可沿楼梯爬行的升降机的制作方法

本实用新型涉及一种升降机，具体涉及一种可沿楼梯爬行的升降机。

背景技术：

目前餐饮行业的一些餐馆会将厨房建到2层或更高的楼层，所产生的厨余垃圾一般会用垃圾桶盛放，当垃圾桶盛放满了以后，由人工将盛满厨余垃圾的垃圾桶从高层搬运到低层，再由车辆运输走。

上述人工搬运方法存在的主要问题为：由于装满厨余垃圾的垃圾桶重量较重，按240L垃圾桶，泔水按1.25比重计算，总重量达300Kg，因此，人工搬运具有费时费力的问题，加重了人工成本。

目前，市面上出现了一些用于高层搬运的爬楼机，主要是将重物做一定角度倾斜，以利于工作人员推送。然而，对于厨余垃圾桶，其盛装的厨余垃圾的水分较大，倾斜搬运可能会让泔水溢出，因此，采用常规的爬楼机无法有效无泄漏的实现厨余垃圾桶的搬运。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可沿楼梯爬行的升降机，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种可沿楼梯爬行的升降机，包括导轨单元(1)、链条(2)、链轮(3)、升降驱动电机(4)、传动装置(5)以及升降机本体(6)；

所述导轨单元(1)包括上导轨钢管(1.1)、下导轨钢管(1.2)以及弧形钢管(1.3)；所述上导轨钢管(1.1)和所述下导轨钢管(1.2)平行布置于楼梯侧面；在所述上导轨钢管(1.1)的底端和所述下导轨钢管(1.2)的底端之间安装所述弧形钢管(1.3)，所述上导轨钢管(1.1)、所述弧形钢管(1.3)和所述下导轨钢管(1.2)形成连通的腔体；

所述链条(2)的一端依次穿过所述上导轨钢管(1.1)、所述弧形钢管(1.3)和所述下导轨钢管(1.2)的腔体后，与所述链条(2)的另一端固定，并套于链轮(3)上；所述链轮(3)通过所述传动装置(5)与所述升降驱动电机(4)联动，在所述升降驱动电机(4)的驱动下，所述链轮(3)在钢管内运动；

所述升降机本体(6)包括垂直设置的框架(6.1)、可翻转的设置于所述框架(6.1)底部外侧的托板(6.2)、可翻转的设置于所述托板(6.2)两侧的第1斜坡板(6.3)和第2斜坡板(6.4)、以及控制单元；在所述升降机本体(6)的内侧面上方设置有可沿所述上导轨钢管(1.1)滑动的上滑动单元(6.5)；在所述升降机本体(6)的内侧面下方设置有可沿所述下导轨钢管(1.2)滑动的下滑动单元(6.6)；此外，所述上导轨钢管(1.1)开设有用于露出所述链条(2)的槽口；所述升降机本体(6)通过连接件与所述链条(2)固定连接；当所述链条(2)运动时，带动所述升降机本体(6)沿所述上导轨钢管(1.1)和所述下导轨钢管(1.2)进行升降运动。

优选的，所述升降机本体(6)的所述控制单元包括：第1驱动单元、第2驱动单元、第3驱动单元以及控制电路板；所述控制电路板分别与所述第1驱动单元、所述第2驱动单元和所述第3驱动单元连接；所述第1驱动单元用于驱动所述托板(6.2)的翻转动作；所述第2驱动单元用于驱动所述第1斜坡板(6.3)的翻转动作；所述第3驱动单元用于驱动所述第2斜坡板(6.4)的翻转动作。

优选的，还包括总控制柜、上限位开关以及下限位开关；所述上限位开关以及所述下限位开关分别安装于所述上导轨钢管(1.1)的两端；所述总控制柜分别与所述上限位开关、所述下限位开关、所述控制单元以及所述升降驱动电机(4)连接。

优选的，所述上滑动单元(6.5)和所述下滑动单元(6.6)均为滚轮。

优选的，在所述第1斜坡板(6.3)与所述框架(6.1)之间安装有第1拉簧(6.7)；在所述第2斜坡板(6.4)与所述框架(6.1)之间安装有第2拉簧(6.8)。

本实用新型提供的可沿楼梯爬行的升降机具有以下优点：

升降机沿楼梯爬行时，整个运动过程平稳，用于放置垃圾桶的托板始终保持水平，垃圾桶保持竖直，保证全程无泄漏，使从高层往底层运送泔水桶更加方便，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提供的可沿楼梯爬行的升降机的外部结构示意图；

图2为本实用新型提供的可沿楼梯爬行的升降机的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提供的链轮的安装位置示意图；

图4为本实用新型提供的脚动翻转斜坡板的升降机主体的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种可沿楼梯爬行的升降机，在楼梯空间足够的情况下，通过在楼梯的任意一侧(本例以楼梯扶手一侧说明)安装导轨，传动装置带动链轮转动，进而带动链条转动，使与链条固定的升降机本体能够沿导轨爬行。整个运动过程平稳，用于放置垃圾桶的托板始终保持水平，垃圾桶保持竖直，保证全程无泄漏，使从高层往底层运送泔水桶更加方便，省时省力。

参考图1-图3，可沿楼梯爬行的升降机，包括导轨单元1、链条2、链轮3、升降驱动电机4、传动装置5以及升降机本体6；

导轨单元1包括上导轨钢管1.1、下导轨钢管1.2以及弧形钢管1.3；上导轨钢管1.1和下导轨钢管1.2平行布置于楼梯侧面；在上导轨钢管1.1的底端和下导轨钢管1.2的底端之间安装弧形钢管1.3，上导轨钢管1.1、弧形钢管1.3和下导轨钢管1.2形成连通的腔体；

链条2的一端依次穿过上导轨钢管1.1、弧形钢管1.3和下导轨钢管1.2的腔体后，与链条2的另一端固定，并套于链轮3上；链轮3通过传动装置5与升降驱动电机4联动，在升降驱动电机4的驱动下，链轮3在钢管内运动；

升降机本体6包括垂直设置的框架6.1、可翻转的设置于框架6.1底部外侧的托板6.2、可翻转的设置于托板6.2两侧的第1斜坡板6.3和第2斜坡板6.4、以及控制单元；其中，第1斜坡板和第2斜坡板分别与托板可翻转连接。具体实现可翻转功能的机构，既可以为自动控制机构，也可以为手动机构。下面对这两种实现方式分别介绍：

(1)自动控制

升降机本体6的控制单元包括：第1驱动单元、第2驱动单元、第3驱动单元以及控制电路板；第1驱动单元、第2驱动单元、第3驱动单元可分别为电机。控制电路板分别与第1驱动单元、第2驱动单元和第3驱动单元连接；第1驱动单元用于驱动托板6.2的翻转动作；第2驱动单元用于驱动第1斜坡板6.3的翻转动作；第3驱动单元用于驱动第2斜坡板6.4的翻转动作。

(2)手动机构

在所述第1斜坡板(6.3)与所述框架(6.1)之间安装有第1拉簧(6.7)；在所述第2斜坡板(6.4)与所述框架(6.1)之间安装有第2拉簧(6.8)。

当需要放平斜坡板时，只需要用脚踩动斜坡板即可；当需要收拢斜坡板时，松脚，在拉簧的作用下，将斜坡板收拢。

在升降机本体6的内侧面上方设置有可沿上导轨钢管1.1滑动的上滑动单元6.5；在升降机本体6的内侧面下方设置有可沿下导轨钢管1.2滑动的下滑动单元6.6；实际应用中，上滑动单元6.5和下滑动单元6.6均为滚轮。

此外，上导轨钢管1.1开设有用于露出链条2的槽口；升降机本体6通过连接件与链条2固定连接；当链条2运动时，带动升降机本体6沿上导轨钢管1.1和下导轨钢管1.2进行升降运动。

还包括总控制柜、上限位开关以及下限位开关；上限位开关以及下限位开关分别安装于上导轨钢管1.1的两端；总控制柜分别与上限位开关、下限位开关、控制单元以及升降驱动电机4连接。

升降机本体沿导轨运动的情况：升降机本体安装有上下滚轮，上滚轮做主要支撑，在上导轨钢管上滚动；下滚轮主要是限制升降机本体前后的位置，抑制升降机本体以上导轨钢管为轴的转动趋势，使升降机本体稳定。升降机本体上安装有例如绳箍类的连接件，与链条相连。链条在导轨中滑动时，就能带动升降机本体沿楼梯爬行。通过升降驱动电机正反转就能实现链条正向或逆向在导轨钢管中滑动，从而带动升降机本体沿上导轨钢管和下导轨钢管爬行，上下运动。

以第1斜坡板和第2斜坡板采用电动控制收拢和打开状态为例，下面介绍可沿楼梯爬行的升降机的工作原理：

(一)升降机本体工作与非工作时状态的说明：

1)当升降机本体未处于工作期间，一般停放在一楼位置。此时，升降机本体内部电机带动钢丝绳牵引，使两侧的斜坡板收起；升降机本体内部电机带动托板轴，使与托板轴连接的托板翻起，从而节省楼道空间。

2)当升降机本体处于工作期间，首先启动升降驱动电机4，使收拢状态下的升降机本体沿导轨钢管上升运动；当达到上限位开关时，表明升降机本体运动至楼梯合适位置，此时，升降机本体内部电机带动托板轴，使与托板轴连接的托板翻至水平位置，将两侧的斜坡板放至水平位置，此时，托板正好搭接在台阶上；工作人员可简单轻松的将垃圾桶推上托板；

放置完垃圾桶后，在升降机本体沿楼梯向下运行之前，控制斜坡板收起，以免升降机本体在向下运动时会与楼梯相撞；

然后，启动升降驱动电机4，使盛有垃圾桶的升降机本体沿导轨钢管下降运动；当达到下限位开关时，表明升降机本体运动至合适位置，控制斜坡板翻动到水平状态，方便工作人员将垃圾桶从托板上推下。由此完成一个从高楼层向一楼输送垃圾桶的过程。

下面介绍一种更为详细的工作流程：

工作人员推送垃圾桶至楼梯附近，按动电控箱上行的按钮，升降机本体在链条的带动下，沿楼梯爬行至高层楼梯。撞到导轨上安装的上限位开关，即可将升降机本体停止。翻下托板及放下斜坡板的按钮在升降机本体上侧，按动翻下托板的按钮即可将托板放下，之后按动放下斜坡板的按钮即可放下斜坡板。斜坡板恰好搭在楼梯上沿，工作人员就可以把泔水桶推到托板上。

然后，按动收起斜坡板的按钮，就可将斜坡板收起。再按动电控箱下行的按钮，升降机本体就会沿楼梯向底层爬行。导轨的下侧同样安装有限位开关，升降机本体撞上限位开关即停止下行。

升降机本体停止运动后，就可按动按钮，放下斜坡板，由工作人员将泔水桶推走倒掉。如果之后升降机本体不使用了，可以把斜坡板收回，托板收起即可。如果要将空泔水桶运回，重复之前的过程即可。升降机一般要停到低层。

本实用新型提供的可沿楼梯爬行的升降机，具有如下特殊设计：

1)升降机采用伺服电机做主动力，控制更加灵活；

2)主动力通过链传动与升降机主机分开，有效减小升降机本体尺寸和重量；

3)放置垃圾桶用的托板在不工作的时候可以翻起，节省楼道空间；

4)链条采用压铆技术，铆接强度能够满足实际工程需要；

5)设备导轨可设置为直线、沿楼梯向上180°转弯甚至是曲线布局，即可根据楼梯现场情况设置安排。

本实用新型提供的可沿楼梯爬行的升降机，目前主要针对餐饮行业部分餐馆将厨房建到2层或高层的情况，能够有效、方便地将泔水桶从高层运动至低层，且可保证泔水桶在运输过程中不会发生泄漏问题。如何将动力及平台结构经过调整、改进，不仅能应用到餐饮行业，还能应用到其他不方便建筑改造、需要沿楼梯运输的场合，实现多功能应用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。