1.一种可沿楼梯爬行的升降机，其特征在于，包括导轨单元(1)、链条(2)、链轮(3)、升降驱动电机(4)、传动装置(5)以及升降机本体(6)；
所述导轨单元(1)包括上导轨钢管(1.1)、下导轨钢管(1.2)以及弧形钢管(1.3)；所述上导轨钢管(1.1)和所述下导轨钢管(1.2)平行布置于楼梯侧面；在所述上导轨钢管(1.1)的底端和所述下导轨钢管(1.2)的底端之间安装所述弧形钢管(1.3)，所述上导轨钢管(1.1)、所述弧形钢管(1.3)和所述下导轨钢管(1.2)形成连通的腔体；
所述链条(2)的一端依次穿过所述上导轨钢管(1.1)、所述弧形钢管(1.3)和所述下导轨钢管(1.2)的腔体后，与所述链条(2)的另一端固定，并套于链轮(3)上；所述链轮(3)通过所述传动装置(5)与所述升降驱动电机(4)联动，在所述升降驱动电机(4)的驱动下，所述链轮(3)在钢管内运动；
所述升降机本体(6)包括垂直设置的框架(6.1)、可翻转的设置于所述框架(6.1)底部外侧的托板(6.2)、可翻转的设置于所述托板(6.2)两侧的第1斜坡板(6.3)和第2斜坡板(6.4)、以及控制单元；在所述升降机本体(6)的内侧面上方设置有可沿所述上导轨钢管(1.1)滑动的上滑动单元(6.5)；在所述升降机本体(6)的内侧面下方设置有可沿所述下导轨钢管(1.2)滑动的下滑动单元(6.6)；此外，所述上导轨钢管(1.1)开设有用于露出所述链条(2)的槽口；所述升降机本体(6)通过连接件与所述链条(2)固定连接；当所述链条(2)运动时，带动所述升降机本体(6)沿所述上导轨钢管(1.1)和所述下导轨钢管(1.2)进行升降运动。
2.根据权利要求1所述的可沿楼梯爬行的升降机，其特征在于，所述升降机本体(6)的所述控制单元包括：第1驱动单元、第2驱动单元、第3驱动单元以及控制电路板；所述控制电路板分别与所述第1驱动单元、所述第2驱动单元和所述第3驱动单元连接；所述第1驱动单元用于驱动所述托板(6.2)的翻转动作；所述第2驱动单元用于驱动所述第1斜坡板(6.3)的翻转动作；所述第3驱动单元用于驱动所述第2斜坡板(6.4)的翻转动作。
3.根据权利要求2所述的可沿楼梯爬行的升降机，其特征在于，还包括总控制柜、上限位开关以及下限位开关；所述上限位开关以及所述下限位开关分别安装于所述上导轨钢管(1.1)的两端；所述总控制柜分别与所述上限位开关、所述下限位开关、所述控制单元以及所述升降驱动电机(4)连接。
4.根据权利要求1所述的可沿楼梯爬行的升降机，其特征在于，所述上滑动单元(6.5)和所述下滑动单元(6.6)均为滚轮。
5.根据权利要求1所述的可沿楼梯爬行的升降机，其特征在于，在所述第1斜坡板(6.3)与所述框架(6.1)之间安装有第1拉簧(6.7)；在所述第2斜坡板(6.4)与所述框架(6.1)之间安装有第2拉簧(6.8)。