一种自动充气包装机械臂的制作方法

本实用新型提供了一种自动充气包装机械臂，涉及产品物流上包装领域，尤其涉及水产品无水保活包装领域和农产品包装领域。

背景技术：

水产品的运输方式分为两种，有水运输和无水运输，我国水产品的运输方式主要是有水运输，但有水运输存在成本高、成活率低、运输量少、运输时间短等诸多不足。

无水运输则具有运输时间长，成活率高，成本低，无污染等诸多优势。虽然无水运输工艺已经日趋成熟，但是在运输包装设备上还比较落后，传统的包装只能用人工，借助机器辅助包装，而且整体式的包装机笨重，使用起来很不方便，所以有必要研究开发一种自动充气包装机械臂，能够轻便使用。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种自动充气包装机械臂，能够实现自动充气包装，并能够轻便使用。

本实用新型的技术方案如下：一种自动充气包装机械臂，包括底座，所述底座上设置有机械臂主体和驱动机械臂主体动作的电机驱动装置，所述电机驱动装置与安装在底座上的控制器电连接，所述机械臂主体的端部安装有封口机，所述封口机与气罐相连。

本实用新型技术方案还包括：所述封口机为带式热压封口机，包括加热部和冷却部。封口机采用带式热压封口，该封合方式能连续工作，效率高，封口质量好，适用于易热变形的塑料薄膜及复合膜的封口。

本实用新型技术方案还包括：所述封口机通过橡胶管与气罐连接，所述封口机与橡胶管的连接处位于封口机的加热部。

本实用新型技术方案还包括：所述机械臂主体上设置有传动部件，所述传动部件包括齿轮副和皮带，所述齿轮副与电机驱动装置连接。

本实用新型技术方案还包括：所述齿轮副包括第一齿轮副和第二齿轮副。第一齿轮副、第二齿轮副与皮带在电机驱动装置的调节下实现机械臂主体上下左右的伸缩和运动。

本实用新型技术方案还包括：所述控制器上设置有操作面板，所述操作面板与控制器电连接，能够方便施工者进行操作。

本实用新型技术方案还包括：所述封口机与控制器电连接。

本实用新型技术方案还包括：所述电机驱动装置包括伺服电机和减速器。

本实用新型技术方案还包括：所述电机驱动装置包括减速电机。

本实用新型技术方案还包括：所述气罐上安装有压力控制阀。

本实用新型的有益效果为：

（1）该装置将机械臂与封口机结合在一起，既利用了机械臂的灵活性，也充分发挥了封口机的包装作用，能够轻便使用，适于搬运待包装物品。

（2）传统的封口机只能够进行封口或是只能够进行充气，两种功能都能实现的封口机体积、质量都比较的大，该装置通过与机械臂和气罐结合克服了上述缺点，充气包装一体应用且占地面积较小。

（3）机械臂的灵活性适用于不同状态下的包装袋，如在低温或是高温状态下的包装袋，解决了某些难以进行人工操作的情况。

附图说明

图1为本实用新型自动充气包装机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型的工作流程示意图。

其中， 1、底座，2、控制器，3、伺服电机，4、减速器，5、机械臂主体，51、第一齿轮副，52、第二齿轮副，53、皮带，6、封口机，7、橡胶管，8、气罐，9、压力控制阀，10、操作面板，11、插头，12、支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步介绍。

一种自动充气包装机械臂，包括底座1，所述底座1上设置有机械臂主体5和驱动机械臂主体5动作的电机驱动装置，所述电机驱动装置与安装在底座1上的控制器2电连接，所述机械臂主体5的端部安装有封口机6，所述封口机6与气罐8相连。底座1上还设置有能够为电机驱动装置以及控制器2提供电量的插头11，以及支撑机械臂主体5的支撑架12。

所述封口机6为带式热压封口机。包括加热部和冷却部。封口机采用带式热压封口，该封合方式能连续工作，效率高，封口质量好，适用于易热变形的塑料薄膜及复合膜的封口。所述气罐8上安装有压力控制阀9。

所述封口机6通过橡胶管7与气罐8连接，所述封口机6与橡胶管7的连接处位于封口机6的加热部。

所述机械臂主体5上设置有传动部件，所述传动部件包括齿轮副和皮带53，所述齿轮副与电机驱动装置电连接。所述齿轮副包括第一齿轮副51和第二齿轮副52。第一齿轮副51、第二齿轮副52与皮带53在电机驱动装置的调节下实现机械臂主体5上下左右的伸缩和运动。

所述电机驱动装置可由伺服电机3与减速器4组成，也可直接由减速电机提供驱动机械臂运动的动力。

所述控制器2上设置有操作面板10，所述操作面板10与控制器2电连接。

在此基础上，所述封口机6还可与控制器2电连接，直接通过控制器2进行控制。

该装置的主要结构是由铝制的机械臂主体5和不锈钢板的底座1组成。底座1由不锈钢板做成，主要是能够承重，起固定的作用。在底座1的上方安有控制器2，可以控制电机驱动装置（减速电机或伺服电动机3和减速器4），进一步控制齿轮副和皮带53来实现机械臂主体5的上下左右的伸缩和移动。机械臂主体5端部安有一个带式热压封口机6，该封口机包括加热部和冷却部，由气罐8通过橡胶管7 向待包装物品（如水产品或者农产品）的包装袋内充气。在包装内气体达到一定的量之后，封口机6启动将包装密封，如果漏气或是气体不足，可以重复进行这个步骤。使用时，需要提前把气罐8的压力控制阀9打开，根据不同的包装，选择不一样的气压。

对于水产品包装，首先将鱼放到包装袋内，把袋内的空气挤出来，把包装带的边沿部分嵌入加热部和冷却部内而后进行充气，当充气到一定量的时候，通过操作面板10控制封口机10预热，并调节机械臂通过皮带53的运动调节封口机的开合，而后进行封口包装，以此循环。

该装置将机械臂主体5与封口机6结合在一起，既利用了机械臂的灵活性，也充分发挥了封口机6的包装作用，能够轻便使用，适于搬运。

传统的封口机只能够进行封口或是只能够进行充气，两种功能都能实现的封口机体积、质量都比较的大，该装置通过与机械臂和气罐的上结合克服了上述缺点，充气包装一体应用且占地面积较小。

机械臂的灵活性适用于不同状态下的包装袋，（如在低温或是高温状态下的包装袋）解决了某些难以进行人工操作的情况。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。