专利名称：一种盆花自动包装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种盆花自动包装设备。
背景技术：
随着农业综合开发，多种经营的发展，盆花种植面积不断扩大，盆花生产趋于规模化、多样化、精确化，许多盆花的作业项目如分选、包装等工作在我国还主要依靠人工作业，这些都是大量重复繁重的劳动，易使工作人员疲劳，不仅工作效率下降，同时也会影响盆花采收和分级的品质。由于盆花收获期较短，其人工收获劳动强度大，效率较低，不能满足市场对盆花的品质和新鲜度的要求，简易的机械收获和分级易成盆花外形的损伤。因此在盆花的生产过程中，开发用于收获后的自动包装成套设备，不但可以解放劳动力，改善劳动条件、降低作业费用和提高劳动生产率，而且能够有效提高产品质量、保证盆花的新鲜品质、增加产品附加值，促进花卉产业快速发展。
发明内容本实用新型的目的是提供一种适合温室设施内使用的盆花自动包装设备。为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案—种盆花自动包装设备，具有一机架，配有电控箱；还包括有盆花输送系统、盆花套袋机械手、撑袋与落袋系统和盆花夹持机构气动与电动滑台系统，所述的盆花输送系统包括一对由水平运输带构成的盆花输入装置和包装后的盆花输出装置，在盆花输入装置的尾端区域设置一或一对光电反射开关；所述的盆花套袋机械手设置在盆花输入装置尾端区域的上方，其含有一组可完成夹取盆花并将其放入包装袋中的夹持爪，悬挂于顶部电动滑台组的滑块上并随之移动；所述的撑袋与落袋系统由储袋装置、真空吸盘、静电消除器及缓冲气缸组合构成，所述的真空吸盘经连接件与一个撑袋机构电动滑台的滑块连接，并随动于该滑块做水平方向的定行程往复运动，所述的静电消除器安装在储袋装置的上方；所述的盆花夹持机构设在撑袋与落袋系统旁侧或后方，该盆花夹持机构由一组夹持单元电动滑台、随夹持单元电动滑台移动的电动气缸和由电动气缸带动做伸缩运动的一组可实现将套完包装袋的花盆自由夹取并送入指定穴盘内的气爪组成；所述的气动与电动滑台系统由所述的顶部横向和纵向电动滑台、撑袋机构电动滑台和夹持单元电动滑台组合而成。所述盆花自动包装设备的光电反射开关采用球形光电反射开关，当采用两个时，分别设在盆花输入装置尾端区域的两侧。所述盆花自动包装设备中，在盆花输出装置的水平运输带上顺序排布有可置放包装后盆花的盆钵。所述盆花自动包装设备的顶部电动滑台组由顶部横向电动滑台、滑块和顶部纵向电动滑台组合构成，由该滑块实现顶部横向电动滑台和顶部纵向电动滑台的交互连接；该顶部横向电动滑台由横向导轨和第二电机组成，滑块在第二电机的驱动下沿横向导轨水平移动。[0009]所述盆花自动包装设备的盆花套袋机械手的一组夹持爪优选为4个。所述盆花自动包装设备的骨架由铝型材及钣金件混合构建。 所述盆花自动包装设备中，在骨架的外表面安装防护及规整用的有机玻璃板。本实用新型的优点是:可完成自动抓紧、套袋和入穴等一系列连续动作，实现盆花包装的机械化和自动化，可以解决人工手动套袋造成花卉品质不一致、劳动效率低下等问题。
图1为本实用新型盆花自动包装设备的结构示意图(俯视)。图2为本实用新型盆花自动包装设备的结构示意图(主视)。图3为本实用新型盆花自动包装设备的结构示意图(左视)。图4为本实用新型盆花自动包装设备的结构示意图(右视)。图中标号说明:1、第一电机；2、盆花输入装置；3、横向导轨；4、第二电机；5、滑块；6、静电消除器；
7、夹持爪；8、真空吸盘；9、支袋撑板；10、储袋库；11、缓冲气缸；12、第二气缸；13、气爪；14、包装后的盆花输出装置；15、第三电机；16、顶部纵向电动滑台；17、第一气缸；18、顶部横向电动滑台；19、左侧底部纵向电动滑台；20、右侧底部纵向电动滑台；21、底部横向电动滑台。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
具体实施方式
本实用新型盆花自动包装设备由盆花输送系统、盆花套袋机械手、撑袋与落袋系统、盆花夹持机构、气动与电动滑台系统、控制系统和固定安装各单元的整机骨架组合构成。图1、图2、图3和图4分别代表了本实用新型一实施例的俯视图、主视图、左视图和右视图。所述的盆花输送系统包括一对盆花输入装置2和包装后的盆花输出装置14，分别是由第一电机1、第三电机15驱动的水平运输带构成，盆花输入装置2和盆花输出装置14设在相互临近但不相干扰的方位，可以是设在两个相反的方向(如图1中所示)，亦可是同向设置。在盆花输入装置2的尾端区域设置一或一对光电反射开关，如果设置一对，则分别设在盆花输入装置尾端区域的两侧，当盆花输送至该区域位置即将进行包装时，光电开关将信号传递给电控系统以控制盆花机械手开始进行抓取盆花等动作。所述的光电反射开关应采用球形光电反射开关。所述的盆花套袋机械手设置在盆花输入装置尾端区域的上方，其含有一组可完成夹取盆花并将其放入包装袋中的夹持爪7，该夹持爪7悬挂于滑块5上，该滑块同时悬挂在顶部横向电动滑台和顶部纵向电动滑台的交接处，以既可以随顶部横向电动滑台做水平移动，又可随顶部纵向电动滑台做上下移动。该顶部横向电动滑台18可以是由导轨3和第二电机4组成，滑块5在第二电机4的驱动下沿横向导轨3水平移动。本实施例中，所述的盆花套袋机械手含有4个夹持爪，当盆花传递过来时，根据信号随顶部纵向电动滑台16上下移动，完成夹取盆花、并将盆花放入包装袋中等动作。所述的撑袋与落袋系统可以将包装袋从储袋库中吸取并撑开，用于给夹持爪上的盆花进行套袋，其由储袋装置、真空吸盘8、静电消除器6和缓冲气缸组合构成。所述的储袋装置包括一支袋撑板9和其上的储袋库10 ;真空吸盘8经连接件与一个撑袋机构电动滑台的滑块连接，并随动于该滑块做水平方向的定行程往复运动，静电消除器安装在储袋装置的上方。当盆花套袋机械手将盆花抓起并移动至储袋库10 (预先装有包装袋)上方位置时，真空吸盘8将储袋库10中的包装袋吸开，此时静电消除器6喷射气体将包装袋预撑开并具有消除包装袋之间静电的作用，储袋系统由一个带有缓冲功能的气缸支撑，目的是吸收真空吸盘与支袋撑板之间的撞击力，包装袋完全打开后，盆花即可顺利落入其中。所述的盆花夹持机构设在撑袋与落袋系统旁侧或后方，用于将套袋的盆花夹住，移放至盆钵中，而后由底部运输带输送出去。该盆花夹持机构由左侧底部纵向电动滑台19、右侧底部纵向电动滑台20和底部横向电动滑台21组成了一电动滑台组，随该夹持单元电动滑台组移动的电动气缸带动一组气爪13做伸缩运动以实现将套完包装袋的花盆自由夹取并送入指定穴盘内。所述的气动与电动滑台系统由上述的顶部横向和纵向电动滑台、撑袋机构电动滑台和夹持单元电动滑台组集合而成，各电动滑台均可以是由导轨、滑块、滑台用电机组成。本实用新型盆花自动包装设备配有一个配电控制箱，是整个设备的电控中心，可完成盆花夹取、撑袋、落袋和摆放的自动化控制，其可以由现有技术实现，此处不赘述。本实用新型的工作过程及工作原理是:在第一电机I的作用下，驱动盆花输入装置2的水平运输带而带动其上的盆花移动，当盆花移动至靠近水平运输带终部的光电开关反射区域时，终部的光电开关将信号传出，从而启动顶部的电动滑台系统工作，当顶部滑台系统接收到信号时，顶部纵向滑台16便沿着横向电动滑台移动，直至移动至盆花上方，此时，在第一气缸17的驱动下，夹持爪7将盆花抓住，此时，挂在支袋撑板9上的储袋库10的包装袋被真空吸盘8吸开，当真空吸盘8吸取支袋撑板9上储袋库10中的包装袋时，会给支袋撑板9 一个冲击力，此时缓冲气缸11里的压缩空气可以给支袋撑板9 一个缓冲力，从而避免真空吸盘8与支袋撑板9之间的刚性撞击，保护相关构件的稳定性。在静电消除器6的气流冲击与真空吸盘8吸取的双重作用下，包装袋被良好地撑开，夹持爪7上抓取的盆花缓慢进入撑开的包装袋中。待盆花完全落入包装袋中，气缸12驱使气爪13伸缩至合适位置并在气爪13完全打开的状态下夹取套有包装袋的盆花，进而在电动滑台系统的作用下，将盆花输送至盆钵中，实现盆花包装的自动化。当盆花完全落入包装袋后，气缸12与气爪13在底部纵向电动滑台19、20的支撑下做纵向运动，当下降至与包装后的盆花输出装置14(底部输送带)同等高度的时候，沿着底部横向电动滑台21的方向将带有包装袋的盆花放入包装后的盆花输出装置14的输送带上的盆钵中，在第三电机15的驱动下，带有包装袋的盆花由底部运输带14运送出去，然后由人工将套好包装袋的盆花放入指定的盆花储存架上或其他指定的位置。上述各实施例可在不脱离本实用新型的范围下加以若干变化，故以上的说明所包含及附图中所示的结构应视为例示性，而非用以限制本实用新型申请专利的保护范围。
权利要求1.一种盆花自动包装设备，具有一骨架，配有电控箱；其特征在于:还包括有盆花输送系统、盆花套袋机械手、撑袋与落袋系统、盆花夹持机构和气动与电动滑台系统，所述的盆花输送系统包括一对由水平运输带构成的盆花输入装置和包装后的盆花输出装置，在盆花输入装置的尾端区域设置一或一对光电反射开关；所述的盆花套袋机械手设置在盆花输入装置尾端区域的上方，其含有一组可完成夹取盆花并将其放入包装袋中的夹持爪，悬挂于顶部电动滑台组的滑块上并随之移动；所述的撑袋与落袋系统由储袋装置、真空吸盘、静电消除器和缓冲气缸组合构成，所述的真空吸盘经连接件与一个撑袋机构电动滑台的滑块连接，并随动于该滑块做水平方向的定行程往复运动，所述的静电消除器安装在储袋装置的上方；所述的盆花夹持机构设在撑袋与落袋系统旁侧或后方，该盆花夹持机构由一组夹持单元电动滑台、随夹持单元电动滑台移动的电动气缸和由电动气缸带动做伸缩运动的一组可实现将套袋的花盆自由夹取并送入指定穴盘内的气爪组成；所述的气动与电动滑台系统由前述的顶部横向和纵向电动滑台、撑袋机构电动滑台和夹持单元电动滑台组合而成。
2.根据权利要求1所述的盆花自动包装设备，其特征在于:所述的光电反射开关采用球形光电反射开关，当采用两个时，分别设在盆花输入装置尾端区域的两侧。
3.根据权利要求1所述的盆花自动包装设备，其特征在于:在盆花输出装置的水平运输带上顺序排布有可置放包装后盆花的盆钵。
4.根据权利要求1所述的盆花自动包装设备，其特征在于:所述的顶部电动滑台组由顶部横向电动滑台、滑块和顶部纵向电动滑台组合构成，由该滑块实现顶部横向电动滑台和顶部纵向电动滑台的交互连接。
5.根据权利要求4所述的盆花自动包装设备，其特征在于:所述顶部横向电动滑台由横向导轨和第二电机组成，滑块在第二电机的驱动下沿横向导轨水平移动。
6.根据权利要求1所述的盆花自动包装设备，其特征在于:所述的盆花套袋机械手的一组夹持爪为4个。
7.根据权利要求1所述的盆花自动包装设备，其特征在于:所述的骨架由铝型材及钣金件混合构建。
8.根据权利要求7所 述的盆花自动包装设备，其特征在于:在骨架的外表面安装防护及规整用的有机玻璃板。
专利摘要一种盆花自动包装设备，具有骨架、电控箱、盆花输送系统、盆花套袋机械手、撑袋与落袋系统和盆花夹持机构气动与电动滑台系统，在盆花输入装置上设置光电反射开关，盆花套袋机械手设置其上方，其含有一组可完成夹取盆花并将其放入包装袋中的夹持爪；撑袋与落袋系统由储袋装置、真空吸盘、静电消除器及缓冲气缸组合构成，真空吸盘随动于撑袋机构电动滑台的滑块该滑块做水平方向的定行程往复运动；盆花夹持机构由一组夹持单元电动滑台、电动气缸和由电动气缸带动做伸缩运动的一组可实现将套完包装袋的花盆自由夹取并送入指定穴盘内的气爪组成。其可以解决人工手动套袋造成花卉品质不一致、劳动效率低下等问题。
文档编号B65B35/44GK203078774SQ20122074884
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者周增产, 解新创, 李东星, 王会学, 卜云龙, 吴建红 申请人:北京京鹏环球科技股份有限公司