1.一种落盒装置，包括安装在传送带上的机架，其特征在于：所述机架沿传送带延伸方向设置有轨道；所述轨道上设置有放置包装盒的落盒框，所述落盒框可沿轨道前后运动；所述落盒框顶部设置有进料口，底部设置有出料口；所述落盒框行进路线上位于落盒框之下固定有落盒叉，所述落盒叉前端为楔形；落盒叉延伸方向上设置有用于支撑包装盒的挡杆，挡杆顶面的水平位置低于落盒叉前端的水平位置，挡杆使得落盒框内最底部的包装盒与倒数第二个包装盒边缘的间隙与落盒叉前端位于同一平面。
2.根据权利要求1所述的一种落盒装置，其特征在于：所述落盒叉和挡杆数量均为落盒框的两倍，落盒叉和挡杆设置在落盒框两边。
3.根据权利要求2所述的一种落盒装置，其特征在于：所述落盒框为并排设置的若干个，所述落盒叉和挡杆的数量与落盒框匹配。
4.根据权利要求1所述的一种落盒装置，其特征在于：所述落盒框由气缸或者油缸驱动。
5.根据权利要求1所述的一种落盒装置，其特征在于：还包括一个横向设置在机架上的排架，所述排架两端与机架固定，所述落盒叉和挡杆固定在排架上。
6.根据权利要求1所述的一种落盒装置，其特征在于：所述落盒框由若干L形的折板拼合而成，其内腔形状与包装盒一致。