一种多功能带叉车搬运机器人的制作方法

文档序号:12580456阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能带叉车搬运机器人,其特征在于:包括行走机构(7)、货叉(4)、升降机构(3)、驾驶舱(5),货叉(4)设置于行走机构(7)正前方,货车与升降机构(3)配合安装,升降机构(3)可驱动货叉(4)升降,所述货叉(4)上方均匀分布有凹槽,驾驶舱(5)内设置有无线控制柜(6),还包括远程控制室,远程控制室与无线控制柜(6)通过无线连接,实现对带叉车搬运机器人的远程控制功能,驾驶舱(5)上方设置有照明装置(2)和监控装置(1),所述驾驶舱(5)前部设置有用于测定货叉(4)与搬运物体以及障碍物距离的红外测距系统。

2.根据权利要求1所述的一种多功能带叉车搬运机器人,其特征在于:所述无线控制柜(6)可根据操作人员预先设置的程序对带叉车搬运机器人进行自动控制。

3.根据权利要求1所述的一种多功能带叉车搬运机器人,其特征在于:所述驾驶室内还设置有手动控制装置。

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