1.一种货叉拨杆机构，其特征在于，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架（1）、安装于支架（1）上的直流电机（2）、位于支架（1）前端且与直流电机（2）传动连接的拨杆（5）、安装于支架（1）前端的电路板（6）以及安装于拨杆（5）尾端的磁铁（7），所述电路板（6）上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ（8）、霍尔传感器Ⅱ（9）以及直流电机驱动模块，所述单片机、霍尔传感器Ⅰ（8）以及霍尔传感器Ⅱ（9）均连接于电源模块，所述霍尔传感器Ⅰ（8）及霍尔传感器Ⅱ（9）连接于单片机，所述单片机连接于上位机，所述直流电机（2）通过直流电机驱动模块连接于单片机，当拨杆（5）转动至水平状态时，磁铁（7）触发霍尔传感器Ⅱ（9），当拨杆（5）转动至竖直状态时，磁铁（7）触发霍尔传感器Ⅰ（8）。
2.根据权利要求1所述的货叉拨杆机构，其特征在于：还包括通过轴承转动安装于支架（1）中的转轴（3），所述转轴（3）的内侧端通过联轴器（4）与直流电机（2）的输出轴传动连接，所述拨杆（5）固定于转轴（3）的头端。
3.根据权利要求1或2所述的货叉拨杆机构，其特征在于：还包括光耦隔离器Ⅰ与光耦隔离器Ⅱ，所述直流电机驱动模块通过光耦隔离器Ⅰ与光耦隔离器Ⅱ与单片机相连。
4.根据权利要求3所述的货叉拨杆机构，其特征在于：所述拨杆（5）包括杆体（51）、设置于杆体（51）尾端的安装孔（52）、设置于杆体（51）头端且与杆体（51）呈夹角设置的弯头（54）、分别设置于弯头（54）前后两侧的凹槽Ⅱ（55）以及分别设置于杆体（51）前后两侧的凹槽Ⅰ（53），所述拨杆（5）通过安装孔（52）与刚性传动机构相连，所述弯头（54）的顶端为圆角（56）。