技术总结
一种货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架上的直流电机、位于支架前端且与直流电机传动连接的拨杆、安装于支架前端的电路板以及安装于拨杆尾端的磁铁，电路板上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ、霍尔传感器Ⅱ以及直流电机驱动模块。拨杆到位后通过霍尔传感器Ⅰ以及霍尔传感器Ⅱ的反馈信号，单片机可以向直流电机驱动模块发讯，使直流电机停止转动。由于整个控制系统的电路板是固定在支架上，电路板上的单片机通过一条通讯线缆与上位机连接即可，大大降低了走线的复杂性，降低了成本，提高了穿梭车货叉使用的可靠性。
技术研发人员：张贻弓;吴耀华;张小艺;蒋霞;穆凯
受保护的技术使用者：山东洛杰斯特物流科技有限公司
文档号码：201621210848
技术研发日：2016.11.10
技术公布日：2017.05.10