车轮平衡机构的制作方法

本实用新型属于煤矿井下伸缩皮带机平衡装置技术领域，具体涉及一种车轮平衡机构。

背景技术：

随着煤矿采掘工艺的改革创新，煤矿产量大增，由炮采到机采，由掘进机到联合采煤机组，日产量由几百吨到几万吨。在这个发展过程中，采掘效率得到极大提升，而在采掘系统中，转载形式目前仍然是采用伸缩皮带机与转载机搭接，和采掘机组（包括破碎转载机）配合使用，伸缩皮带机的转载效率直接制约整个系统采掘的效率，为了提转载系统的转载效率，发明了一种自动伸缩皮带机，自动伸缩皮带机的下部安装有车轮，当自动伸缩皮带机在不平整的路面上行走时，往往因路面不平整而造成车架倾斜，从而使得伸缩皮带机上的煤炭洒落在路面，严重影响着伸缩皮带机的正常运行及煤矿井下巷道内的环境。

技术实现要素：

本实用新型为解决自动伸缩皮带机在不平整的路面上行走时车架左右倾斜的技术问题，提供了一种车轮平衡机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种车轮平衡机构，包括若干对称焊接在车架两侧的油缸悬挂，所述油缸悬挂包括轮轴架、固定架和平衡缸，平衡缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的一端设置在缸体内，并与缸体形成一个封闭的油腔，活塞杆的另一端伸出缸体，平衡缸固定在固定架下面，轮轴架的一端通过铰接轴A与固定架铰接，中间通过铰接轴B和活塞杆铰接，轮轴架的另一端安装车轮；其中一个油缸悬挂的平衡缸顶部安装单向补油阀，单向补油阀与平衡缸的油腔相连通，所有油缸悬挂通过联通油管连通。

平衡缸通过法兰盘固定在固定架的下面。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，采用本实用新型后伸缩皮带机在不平整的路面上行走时，由于车轮受力不均，平衡缸内的乳化液会通过联通油管流向压力小的地方，从而使所有的车轮受力均等，始终保持伸缩皮带机的车架左右处于近水平状态，有效解决了因路面不平整而造成车架左右倾斜，从而使得伸缩皮带机上的煤炭洒落在路面，严重影响着伸缩皮带机的正常运行及煤矿井下巷道内的环境的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为平衡缸的结构示意图；

图中：1-轮轴架，2-固定架，3-平衡缸，4-单向补油阀，5-联通油管，6-铰接轴A，7-铰接轴B，8-缸体，9-油腔，10-活塞杆。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种车轮平衡机构，包括若干对称焊接在车架两侧的油缸悬挂，所述油缸悬挂包括轮轴架1、固定架2和平衡缸3，平衡缸3包括缸体8和活塞杆10，活塞杆10的一端设置在缸体8内，并与缸体8形成一个封闭的油腔9，活塞杆10的另一端伸出缸体8，平衡缸3法兰盘固定在固定架2下面，轮轴架1的一端通过铰接轴A6与固定架2铰接，中间通过铰接轴B7和活塞杆10铰接，轮轴架1的另一端安装车轮；其中一个油缸悬挂的平衡缸3顶部安装单向补油阀4，单向补油阀4与平衡缸3的油腔9相连通，所有油缸悬挂通过联通油管5连通。

本实用新型的车轮平衡机构安装完成后，用手动管道泵把乳化液通过单向补油阀4泵入油腔9，至活塞杆有效长度（由地面不平整度决定）伸出一半。

本实用新型的工作原理：若干平衡缸用联通油管联通，形成连通器，缸径对应机架水平时承担的载荷，如果乳化液液面压力相等时，液面保持水平，机架近水平；车辆在水平地面时，四个车轮受力均等，即乳化液液面压力相等，机架近水平；当地面不平整时，四个车轮受力不均，液体（乳化液）总是流向压力小的地方，受力小的车轮活塞杆伸出，受力大的车轮活塞杆收回，直至液面压力相等，机架近水平。对于自动伸缩皮带机来说，对应的路况是井下顺槽。一般的来说，顺槽的横向是近水平的，纵向是有倾斜的，有时也有凹弧和凸弧路面。在这种路况下，车轮平衡机构也只能保持列车的横向近水平。这就足可以保证皮带机不至于因为机架左右倾斜导致跑偏落料。

本实用新型的作用：在行驶速度小于等于20m/min的条件下，地面不平整时，保持车辆的车架左右近水平，车轮受力均等。