1.一种车轮平衡机构，其特征在于：包括若干对称焊接在车架两侧的油缸悬挂，所述油缸悬挂包括轮轴架（1）、固定架（2）和平衡缸（3），平衡缸（3）包括缸体（8）和活塞杆（10），活塞杆（10）的一端设置在缸体（8）内，并与缸体（8）形成一个封闭的油腔（9），活塞杆（10）的另一端伸出缸体（8），平衡缸（3）固定在固定架（2）下面，轮轴架（1）的一端通过铰接轴A（6）与固定架（2）铰接，中间通过铰接轴B（7）和活塞杆（10）铰接，轮轴架（1）的另一端安装车轮；其中一个油缸悬挂的平衡缸（3）顶部安装单向补油阀（4），单向补油阀（4）与平衡缸（3）的油腔（9）相连通，所有油缸悬挂通过联通油管（5）连通。
2.根据权利要求1所述的一种车轮平衡机构，其特征在于：平衡缸（3）通过法兰盘固定在固定架（2）的下面。