一种新型排纱驱动装置及排纱系统的制作方法

本实用新型涉及一种排纱驱动装置，以及使用该排纱驱动装置的排纱系统。

背景技术：

在纺织行业，为了获得更好的退绕性能，通常最终卷绕会采用椎管。但是椎管的纱线卷绕有很多难点。例如，最终卷装通常都有密度一致性好的技术要求。对于椎管，这就意味着卷绕叠纱沿旋转的轴向方向直径的差异都要得到有效补偿，否则就会造成有的位置纱线叠加很厚、密度不均匀。现有的驱动机构，驱动方式单一，无法有效控制收卷和排纱拨片的速度，使纱线收卷后密度不均匀。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，通过复合运动控制排纱时的速度的新型排纱驱动装置，本实用新型的另一个目的是提供一种使用复合运动的驱动装置的、使纱线收卷均匀的排纱系统。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型排纱驱动装置，其特征在于，包括：

遥杆，所述的遥杆上设有第一拨槽和在所述的第一拨槽长度方向一侧的第二拨槽；

摆动驱动装置，所述的摆动驱动装置一端伸入到第一拨槽内并能带动所述的遥杆摆动；

滑动组件，所述的滑动组件的一端插入所述的第二拨槽内并随遥杆摆动而竖向移动，所述的滑动组件上设有传动组件；

横移驱动装置，所述的横移驱动装置驱动所述的遥杆横向移动。

如上所述的一种新型排纱驱动装置，其特征在于：所述的摆动驱动装置包括第一驱动电机和由所述的第一驱动电机驱动的转轮，所述的转轮上设有插入到所述的第一拨槽内的偏心转轴。

如上所述的一种新型排纱驱动装置，其特征在于：所述的滑动组件包括竖移滑块，所述的传动组件包括固定在所述的竖移滑块上的齿条和与所述的齿条啮合的齿轮。

如上所述的一种新型排纱驱动装置，其特征在于：所述的竖移滑块上设有插入到所述的第二拨槽内的拨柱。

如上所述的一种新型排纱驱动装置，其特征在于：所述的横移驱动装置包括与所述的遥杆插接的横移滑块和驱动所述的横移滑块水平移动的第二驱动电机。

一种使用上述新型排纱驱动装置的排纱系统，其特征在于，包括：

纱线转绕系统，其包括第三驱动电机和由所述的第三驱动电机驱动的第一行星轮，所述的第一行星轮与一个所述的新型排纱驱动装置中的传动组件啮合，所述的第一行星轮上设有由其驱动用于卷纱线的锥状卷棍；

拨片排纱系统，其包括第三驱动电机和由所述的第三驱动电机驱动的第二行星轮，所述的第二行星轮与所述的新型排纱驱动装置中的传动组件啮合，所述的第二行星轮上设有由其驱动用于拨动将要卷绕在所述的锥状卷棍上纱线的拨片。

如上所述的排纱系统，其特征在于，所述的拨片设有两个。

本实用新型的有益效果有：排纱驱动装置通过两组驱动装置的复合，一组驱动遥杆，由于遥杆摆动会使滑动组件竖向移动，摆动幅度决定了滑动组件竖向移动的位移，而另一组则驱动遥杆水平移动，遥杆水平移动决定了遥杆摆动幅度，这样通过两组运动的复合，输出可控制的速度的动力输出；纱线转绕系统和拨片排纱系统中均采用一组排纱驱动装置，这样拨片的速度和锥状卷棍的速度都可以通过电机进行控制，从而使卷棍的轴向方向直径的差异都可以得到有效补偿，收卷均匀。

【附图说明】

图1为本实用新型的排纱驱动装置的原理图；

图2为本实用新型的排纱系统的原理示意图；

图3为本实用新型的排纱驱动装置部件立体图；

图4为本实用新型的排纱驱动装置部件爆炸图；

图5为本实用新型的排纱系统复合运动的轨迹示意图；

图6、图7分别为本实用新型两拨片的运行轨迹示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1至图7所示，一种新型排纱驱动装置，其特征在于，包括：

遥杆1，遥杆1上设有第一拨槽11和在第一拨槽11长度方向一侧的第二拨槽12，第一拨槽11和第二拨槽12在同一水平延长线上，遥杆1水平或者倾斜放置；

摆动驱动装置2，摆动驱动装置2一端伸入到第一拨槽11内并能带动所述的遥杆1摆动，摆动驱动装置2为偏心系统，驱动遥杆1 摆动，摆动驱动装置2包括第一驱动电机21和由第一驱动电机21驱动的转轮22，转轮22上设有插入到第一拨槽11内的偏心转轴23，摆动驱动装置2还可以是其它曲柄机构；

滑动组件3，滑动组件3的一端插入第二拨槽12内并由遥杆1 驱动竖向移动，滑动组件3上设有传动组件4，遥杆1的摆动会带动滑动组件3竖向移动，滑动组件3包括竖移滑块31，竖移滑块31可滑动的安装在竖向导滑杆上，传动组件4包括固定在竖移滑块31上的齿条41和与齿条41啮合的齿轮42，竖移滑块31上设有插入到第二拨槽12内的拨柱43，遥杆1在第一拨槽11的一端由摆动驱动装置2驱动摆动，这样遥杆1在第二拨槽12的一端也会摆动，从而使齿条41竖向移动，齿条41竖向移动的位移由遥杆1的摆动幅度决定；

横移驱动装置5，横移驱动装置5驱动遥杆1横向移动，横移驱动装置5包括与遥杆1插接的横移滑块51和驱动横移滑块51水平移动的第二驱动电机52，横移滑块51在横向导杆上滑动，第二驱动电机52推动横移滑块51，使遥杆1水平移动，这样拨柱43在第二拨槽12内相对滑动，使拨柱43相对地从遥杆1的一端向另一端滑动，这样拨柱43的摆动幅度也随着改变，从而控制齿条41的竖向移动的速度。

如图1至图7所示，一种使用上述新型排纱驱动装置的排纱系统，包括：

纱线转绕系统10，其包括第三驱动电机101和由第三驱动电机 101驱动的第一行星轮102，第一行星轮102与一个新型排纱驱动装置30中的传动组件4啮合，图2中显示的新型排纱驱动装置30采用了简化示意的方式显示，图1是新型排纱驱动装置30的原理图，第一行星轮102上设有由其驱动用于卷纱线的锥状卷棍103，通过排纱驱动装置控制锥状卷棍103的转速；

拨片排纱系统20，其包括第三驱动电机201和由第三驱动电机 201驱动的第二行星轮202，第二行星轮202与另一个新型排纱驱动装置30中的传动组件4啮合，第二行星轮202上设有由其驱动用于拨动将要卷绕在所述的锥状卷棍103上纱线的拨片204，拨片204设有两个，两个拨片204通过皮带由第二行星轮202带动分别正反转，这样通过另一个排纱驱动装置控制拨片204拨纱线的速度，两个系统复合，达到补偿锥状卷棍103的轴向方向直径的差异，达到均匀收卷的目的。整个排纱系统中采用两个排纱驱动装置，分别进行控制，达到复合的目的。