1.一种纵横运行的轨道馈电直角转轨智能RGV系统，包括若干条垂直交错布置的横向轨道、纵向轨道、行走在轨道上的RGV小车及用于控制RGV小车运行过程的控制系统，其特征在于：所述横向轨道与纵向轨道间具有高度差H1，所述横向轨道或纵向轨道中的一种轨道不间断铺设，另一种轨道在垂直交汇处间断铺设，所述横向轨道与纵向轨道上设有供电铜排。
2.根据权利要求1所述的纵横运行的轨道馈电直角转轨智能RGV系统，其特征在于：所述RGV小车主要由车架、横向运动机构、纵向运动机构及升降架组成，所述横向运动机构通过升降架设置在车架下方，所述纵向运动机构固定设置在车架下方，所述横向运动机构及纵向运动机构分别由横向驱动装置及纵向驱动装置对应驱动。
3.根据权利要求2所述的纵横运行的轨道馈电直角转轨智能RGV系统，其特征在于：所述横向运动机构及纵向运动机构底部均设有主动驱动轮及从动驱动轮，所述主动驱动轮及从动驱动轮均为双轮结构；所述主动驱动轮对应与横向驱动装置及纵向驱动装置相连接，设置在横向运动机构上的主、从动驱动轮垂直于设置在纵向运动机构上的主、从动驱动轮。
4.根据权利要求3所述的纵横运行的轨道馈电直角转轨智能RGV系统，其特征在于：所述横向轨道与纵向轨道间的高度差H1大于主、从动驱动轮的轮缘高度H2。
5.根据权利要求2所述的纵横运行的轨道馈电直角转轨智能RGV系统，其特征在于：所述车架上设有物料搬运装置。
6.根据权利要求3所述的纵横运行的轨道馈电直角转轨智能RGV系统，其特征在于：所述横向运动机构及纵向运动机构底部均设有取电装置。
7.根据权利要求1～6任一项所述的纵横运行的轨道馈电直角转轨智能RGV系统，其特征在于：所述控制系统包括位置扫描标示装置、控制柜、可编程控制器、电源控制器、无线通讯系统、人机界面、数据传输系统、网络通讯系统，所述位置扫描标示装置主要由条码带及扫描设备组成，所述条码带铺设在横、纵向轨道上，所述扫描设备对应设置在横向运动机构及纵向运动机构上。
8.根据权利要求7所述的纵横运行的轨道馈电直角转轨智能RGV系统，其特征在于：所述RGV小车四周设置有防撞系统。