技术总结
本实用新型公开了一种纵横运行的轨道馈电直角转轨智能RGV系统，包括若干条垂直交错布置的横向轨道、纵向轨道、行走在轨道上的RGV小车及用于控制RGV小车运行过程的控制系统，所述横向轨道与纵向轨道间具有高度差H1，所述横向轨道或纵向轨道中的一种轨道不间断铺设，另一种轨道在垂直交汇处间断铺设，所述横向轨道与纵向轨道上设有供电铜排；该系统克服了转轨不便、RGV在一个方向上运行距离受限、不具有柔性，不具备智能化基础等缺陷，实现了纵横向转轨容易、改变运行线路容易、起停位置可任意设定、停位准确的目的，且系统具有智能化基础，易于与全厂物流对接及与生产线的MES系统互联。
技术研发人员：唐骅;唐荣联
受保护的技术使用者：中机中联工程有限公司
文档号码：201621291711
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.06.09