一种具有计数功能的自动上钉装置的制作方法

本实用新型属于取钉设备领域，具体涉及一种具有计数功能的自动上钉装置。

背景技术：

机械领域中各个零部件之间的连接固定大多数采用螺钉固定。目前，车间取钉的方式仍采用传统的手动抓取取钉。然而，由于车间内许多工位存在一次安装多个螺钉的需要，操作人员用手去抓取，难以保证单次抓取的螺钉数量符合操作需要。而且实际操作中经常存在往返取料的现象，造成行走浪费等隐性浪费，大大降低工作效率；同时，由于在操作过程中操作人员对所持螺钉数量不确定，当螺钉掉入车内后，无法及时察觉，给后续路试环节造成了巨大安全隐患，也会产生路试噪音及零件损坏，增加返修成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对车间不同规格螺钉的取用问题、取钉的计数问题、自动控制问题和行走浪费的问题，创新性地提出了一种具有计数功能的自动上钉装置，该装置不仅实现了对不同规格螺钉的自动取出，还实现了计数上钉功能，具有很高的实用价值。

为实现上述目的，本实用新型所述的一种有计数功能的自动上钉装置包括壳体，设置在壳体内且安装在壳体底部的动力机构，设置在壳体一侧的主控制器及多个操作按钮，与所述动力机构的输出轴连接的上钉机构，与上钉机构一端连接的计数机构；其中，所述壳体上还加工有出料口，所述出料口下方安装有取钉斗；所述主控制器一端接口分别与所述多个操作按钮及所述计数机构连接，另一端接口与动力机构连接，通过操作按钮将取钉数量的指令发送给主控制器，主控制器根据计数机构发送的出钉数量控制动力机构启停工作。

作为本实用新型的优选，所述上钉机构包括螺旋式振动轨道和上钉直轨道；其中，所述螺旋式振动轨道包括螺旋筒和设置在螺旋筒底部的螺旋底座；所述螺旋底座与所述动力机构的输出轴连接，通过动力机构带动螺旋底座振动，所述螺旋筒内侧壁上加工有成螺旋状旋转上升的螺旋台面，所述螺旋台面用于存放螺钉，螺钉在动力机构的振动作用下沿螺旋台面旋转上升；所述上钉直轨道倾斜设置在所述螺旋台面出口的一端，上钉直轨道上加工有直线滑槽，所述直线滑槽与螺旋台面对接。

作为本实用新型的进一步优选，所述计数机构下方还可设有一倾斜安装在出料口下方的滑板，通过滑板将从计数机构送出的螺钉传送到取钉斗内；所述计数机构包括中间加工有滑槽的滑行轨道，设置在滑行轨道上的计数检测门；其中，所述滑行轨道上的滑槽与上钉直轨道上的直线滑槽对接；所述计数检测门螺钉进口处且在滑行轨道滑槽的两侧设有脉冲计数器，计数检测门螺钉出口处设有弹簧挡板；所述脉冲计数器与主控制器连接，用于检测穿过计数检测门的螺钉的数量；所述弹簧挡板用于阻挡螺钉，防止螺钉在不需要时滑出。

作为本实用新型的更进一步优选，所述取钉斗包括钉斗主体，在所述钉斗主体内且在出料口的下方还设有引导板，钉斗主体的底部通过铰接轴与L型取出挡板铰接，所述L型取出挡板内设有传感器，所述传感器与主控制器连接。

为使本实用新型所述上钉装置适用于不同规格的螺钉，所述直线滑槽的一侧还可以安装有挡板，通过调整挡板上的调节螺钉来改变直线滑槽的间隙，从而控制不同规格螺钉的取出。

本实用新型的优点和积极效果：

（1）本实用新型所述的上钉装置结构简单，使用方便，实现自动控制和准确计数的功能，解决了现有车间取钉过程中存在的计数难、自动控制难和行走浪费的问题，降低操作人员劳动强度，避免手动抓取划伤的危险，而且料仓容量较大，可满足长时间的工作需要。

（2）本实用新型所述的上钉装置的上钉直轨道宽度可调，适用于不同规格螺钉；而且出钉数量可根据实际需要任意设定，通过配置高精度脉冲计数器，使点数准确率高达100%。

附图说明

图1 为本实用新型所述上钉装置整体结构示意图。

图2 为本实用新型所述计数机构的放大图。

图3 为本实用新型所述取钉斗的主视图。

图4 为本实用新型所述取钉斗的侧视图。

图5 为本实用新型所述上钉装置工作原理图。

具体实施方式

为使本领域技术人员清楚明白本实用新型所述技术方案及其优点和效果，下面结合附图对本实用新型详细说明，但不并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员依照本实用新型进行的更改，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

参阅图1、图5，本实用新型所述的自动上钉装置包括壳体1，设置在壳体1内且安装在壳体1底部的动力机构2，设置在壳体1一侧的主控制器3及多个操作按钮4，与所述动力机构2的输出轴连接的上钉机构5，与上钉机构5一端连接的计数机构6；其中，所述壳体1上安装有主控制器3的一侧还加工有出料口7，所述出料口7下方安装有取钉斗8；所述主控制器3一端接口分别与所述多个操作按钮4及所述计数机构6连接，另一端接口与动力机构2连接，通过操作按钮4将取钉数量的指令发送给主控制器3，主控制器3根据计数机构6发送的出钉数量控制动力机构2启停工作；所述上钉机构5包括螺旋式振动轨道51和上钉直轨道52；所述螺旋式振动轨道51包括螺旋筒511和设置在螺旋筒底部的螺旋底座512；所述螺旋底座512与所述动力机构2的输出轴连接，通过动力机构2带动螺旋底座512振动，所述螺旋筒511内侧壁上加工有成螺旋状旋转上升的螺旋台面513，所述螺旋台面513用于存放螺钉，螺钉在动力机构2的振动作用下沿螺旋台面513旋转上升；所述上钉直轨道52倾斜设置在所述螺旋台面513出口的一端，上钉直轨道52上加工有直线滑槽521，所述直线滑槽521与螺旋台面513对接，使螺钉在重力作用下沿直线滑槽521下滑；所述直线滑槽521的一侧还可以安装有挡板12，通过调整挡板12上的调节螺钉来改变直线滑槽521的间隙，从而控制不同规格螺钉的取出。

在实际使用过程中，为保证上钉机构5安装牢靠，所述螺旋筒511外面可设有外壳9，通过连接螺钉将螺旋筒511固定在外壳9上，使其即便在动力机构2的振动作用下也不会发生晃动；所述上钉直轨道52下方可设有安装座10，所述安装座10一端固定在壳体1上。

参阅图1、图2、图5，所述计数机构6包括中间加工有滑槽的滑行轨道61，设置在滑行轨道61上的计数检测门62；其中，所述滑行轨道61上的滑槽与上钉直轨道52上的直线滑槽521对接；所述计数检测门62螺钉进口处且在滑行轨道61滑槽的两侧设有脉冲计数器63，计数检测门62螺钉出口处设有弹簧挡板64；所述脉冲计数器63与主控制器3连接，用于检测穿过计数检测门62的螺钉的数量；所述弹簧挡板64用于阻挡螺钉，防止螺钉在不需要时滑出；在实际使用过程中，计数机构6下方还可设有一倾斜安装在出料口7下方的滑板11，通过滑板11将从计数机构6送出的螺钉传送到取钉斗8内。

参阅图1、图3、图4、图5，所述取钉斗8包括钉斗主体81，在所述钉斗主体81内且在出料口7的下方还设有引导板82，钉斗主体81的底部通过铰接轴与L型取出挡板83铰接，所述L型取出挡板83内设有传感器（未标记），所述传感器与主控制器3连接，当操作人员打开L型取出挡板83时，L型取出挡板83上的传感器会感应到位移变化，从而将取钉时产生的位移信号发送给主控制器3，所述主控制器3根据位移信号重新开启动力机构2，恢复上钉。

本实用新型所述上钉装置的使用方法：将每个操作按钮4设置好具体的取钉数量，将螺钉置于螺旋式振动轨道51中，直接按压操作按钮4，开启装置，螺钉在动力机构2的作用下将会沿着螺旋台面513有序排列旋转上升，依次进入上钉直轨道52，上钉直轨道52具有一定坡度，螺钉会在重力作用下下滑，螺钉进入计数机构6，并依次经过脉冲计数器63和弹簧挡板64，再经过滑板11进入取钉斗8内，每当有螺钉经过脉冲计数器63，脉冲计数器显示数值会增加“1”，当计数器数值达到设定的取钉数目时，脉冲计数器63将信号发送到主控制器3，主控制器3控制动力机构2停止工作，此时已进入上钉直轨道52的螺钉会在弹簧挡板64的作用下停止下落；当操作人员打开取钉斗8取钉，取钉斗底部的L型取出挡板83相当于一个开关，通过内部的传感器将取钉信号发送到主控制器3，主控制器3重新开启动力机构2，恢复上钉。