割草机花键垫上料机的取料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机花键垫上料机的取料机构。

背景技术：

割草机由齿轮箱、花键垫、刀片、割刀压板等零部件组成，在割草机的生产过程中，需要用到花键垫上料机，现有的花键垫的取料主要由人共完成，这样就导致生产成本高，工作效率低，有鉴于此，需要对现有的花键垫的取料方法予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割草机花键垫上料机的取料机构，能够代替人工自动对花键垫进行换位和取料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种割草机花键垫上料机的取料机构, 该割草机花键垫上料机的取料机构包括机架，机架上固定有安装板，安装板的上平面设有花键垫换位装置和花键垫下料装置，花键垫下料装置位于花键垫换位装置的外侧；花键垫换位装置包括固定在安装板上平面的旋转气缸，旋转气缸的旋转台朝上并且固定有推拉气缸安装座，推拉气缸安装座的侧面通过气缸固定器件固定有横向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装座并且通过气缸连接头固定有导向轴安装板，导向轴安装板上朝向推拉气缸安装座的面通过导向轴支座固定有两根与推拉气缸平行的导向轴，两根导向轴均穿过推拉气缸安装座，导向轴安装板上相对于导向轴的另一面通过加强筋固定有导向支柱安装板和螺栓安装板，导向支柱安装板和螺栓安装板均与导向轴安装板垂直，螺栓安装板位于导向支柱安装板的下方，螺栓安装板的上平面固定有四根呈矩形排布的止动螺栓，四根止动螺栓上活动连接有导杆气缸安装板，四根止动螺栓的螺杆上位于导杆气缸安装板与螺栓安装板之间的位置均套装有弹簧，导杆气缸安装板的上平面固定有三块呈品字形排布的花键垫限位块，导杆气缸安装板上位于三块花键垫限位块的内侧设有花键垫避让开口，导杆气缸安装板的下平面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆朝上，导杆气缸的活塞杆穿过导杆气缸安装板并且通过气缸连杆固定有升降板，导向支柱安装板的下平面固定有导向支柱，导向支柱的下端依次穿过升降板与导杆气缸安装板并且与螺栓安装板固定；

优选的是，花键垫下料装置包括安装板上平面固定的与安装板垂直的直线导轨安装架，直线导轨安装架的侧壁上固定有直线导轨安装板，直线导轨安装板上设有矩形开口，直线导轨安装板上朝向花键垫换位装置的面固定有两个横向的直线导轨，两个直线导轨分别位于矩形开口的两侧并且相平行，两个直线导轨的滑块上固定有移位板，直线导轨安装板上相对于直线导轨的另一面固定有横向的滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有移位导向板，移位导向板穿过矩形开口并且与移位板固定，移位板的外侧面固定有升降气缸安装座和两个纵向的升降直线导轨，升降气缸安装座位于两个升降直线导轨的上方，两个升降直线导轨的滑块上固定有下料旋转气缸安装座，升降气缸安装座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头与下料旋转气缸安装座固定，下料旋转气缸安装座的下平面设有夹爪组件；夹爪组件包括下料旋转气缸安装座的下平面固定的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台朝下并且固定有无油衬套安装板，无油衬套安装板为圆形，无油衬套安装板的外边沿以圆心为中心向外设有三等分的延伸边，无油衬套安装板的下平面固定有无油衬套，无油衬套与无油衬套安装板同圆心，无油衬套安装板的下平面以圆心为中心固定有三等分的轴销螺栓，三个轴销螺栓均位于无油衬套的外侧，夹爪组件还包括弹簧安装板，弹簧安装板为圆形，弹簧安装板与无油衬套安装板同圆心，弹簧安装板的外边沿以圆心为中心也向外设有三等分的延伸边，弹簧安装板与无油衬套安装板上的延伸边交错设置并且形成三对弹簧安装块，每对弹簧安装块上均通过拉伸弹簧固定座固定有拉伸弹簧，弹簧安装板的上平面设有与无油衬套相匹配的圆槽，无油衬套嵌入到弹簧安装板上的圆槽内，弹簧安装板上以圆心为中心设有三等分的弯道开口滑槽，三个弯道开口滑槽均位于弹簧安装板上的圆槽的外侧，三个轴销螺栓的头部分别穿过三个弯道开口滑槽，弹簧安装板上的三个延伸边的下平面均固定有弹簧安装螺栓，三根弹簧安装螺栓的下端固定有笔形气缸安装板，三根弹簧安装螺栓的螺杆上位于弹簧安装板与笔形气缸安装板之间的位置均套装有缓冲弹簧，笔形气缸安装板上通过气缸固定器件固定有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆朝下并且固定有升降轴安装板，升降轴安装板的上平面固定有三根升降轴，三根升降轴的上端均穿过笔形气缸安装板，升降轴安装板上以笔形气缸的活塞杆为中心设有三等分的夹板导向开口，笔形气缸安装板的下平面以笔形气缸为中心固定有三等分的双耳型铰链座，三个双耳型铰链座上均销接有夹板，三块夹板分别位于三个夹板导向开口的外侧，三块夹板的相对内侧面上均固定有夹板导向块，三块夹板导向块分别位于三个夹板导向开口内，三块夹板导向块上均设有向外倾斜的开口滑道，三个开口滑道内均插装有夹板导向螺栓，三个夹板导向螺栓的两端分别和与之对应的夹板导向开口的相对面固定，三块夹板的相对内侧面的下端均设有防滑纹，三块夹板的相对内侧面上位于防滑纹的上方均固定有挡块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种割草机花键垫上料机的取料机构，能够代替人工自动对花键垫进行换位和取料，实现了机械自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型割草机花键垫上料机的取料机构的结构示意图；

图2是本实用新型割草机花键垫上料机的取料机构的花键垫换位装置的结构示意图

图3是本实用新型割草机花键垫上料机的取料机构的花键垫换位装置的局部示意图；

图4是本实用新型割草机花键垫上料机的取料机构的花键垫下料装置的局部示意图；

图5是本实用新型割草机花键垫上料机的取料机构的夹爪组件的结构示意图；

图6是本实用新型割草机花键垫上料机的取料机构的夹爪组件的局部仰视图；

图7是本实用新型割草机花键垫上料机的取料机构的夹爪组件的部分示意图；

图8是本实用新型割草机花键垫上料机的取料机构的夹爪组件的另一部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：

一种割草机花键垫上料机的取料机构，该割草机花键垫上料机的取料机构包括机架1，机架1上固定有安装板30，安装板30的上平面设有花键垫换位装置31和花键垫下料装置32，花键垫下料装置32位于花键垫换位装置31的外侧；花键垫换位装置31包括固定在安装板30上平面的旋转气缸310，旋转气缸310的旋转台朝上并且固定有推拉气缸安装座311，推拉气缸安装座311的侧面通过气缸固定器件固定有横向的推拉气缸312，推拉气缸312的活塞杆穿过推拉气缸安装座311并且通过气缸连接头固定有导向轴安装板313，导向轴安装板313上朝向推拉气缸安装座311的面通过导向轴支座固定有两根与推拉气缸312平行的导向轴314，两根导向轴314均穿过推拉气缸安装座311，导向轴安装板313上相对于导向轴314的另一面通过加强筋固定有导向支柱安装板315和螺栓安装板316，导向支柱安装板315和螺栓安装板316均与导向轴安装板313垂直，螺栓安装板316位于导向支柱安装板315的下方，螺栓安装板316的上平面固定有四根呈矩形排布的止动螺栓317，四根止动螺栓317上活动连接有导杆气缸安装板318，四根止动螺栓317的螺杆上位于导杆气缸安装板318与螺栓安装板316之间的位置均套装有弹簧，导杆气缸安装板318的上平面固定有三块呈品字形排布的花键垫限位块319，导杆气缸安装板318上位于三块花键垫限位块319的内侧设有花键垫避让开口3110，导杆气缸安装板318的下平面固定有导杆气缸3111，导杆气缸3111的活塞杆朝上，导杆气缸3111的活塞杆穿过导杆气缸安装板318并且通过气缸连杆固定有升降板3112，导向支柱安装板315的下平面固定有导向支柱3113，导向支柱3113的下端依次穿过升降板3112与导杆气缸安装板318并且与螺栓安装板316固定；

花键垫下料装置32包括安装板30上平面固定的与安装板30垂直的直线导轨安装架320，直线导轨安装架320的侧壁上固定有直线导轨安装板321，直线导轨安装板321上设有矩形开口3210，直线导轨安装板321上朝向花键垫换位装置31的面固定有两个横向的直线导轨322，两个直线导轨322分别位于矩形开口3210的两侧并且相平行，两个直线导轨322的滑块上固定有移位板323，直线导轨安装板321上相对于直线导轨322的另一面固定有横向的滑台气缸324，滑台气缸324的滑台上固定有移位导向板325，移位导向板325穿过矩形开口3210并且与移位板323固定，移位板323的外侧面固定有升降气缸安装座326和两个纵向的升降直线导轨327，升降气缸安装座326位于两个升降直线导轨327的上方，两个升降直线导轨327的滑块上固定有下料旋转气缸安装座328，升降气缸安装座326上安装有升降气缸329，升降气缸329的活塞杆朝下并且通过气缸连接头与下料旋转气缸安装座328固定，下料旋转气缸安装座328的下平面设有夹爪组件33；夹爪组件33包括下料旋转气缸安装座328的下平面固定的下料旋转气缸3211，下料旋转气缸3211的旋转台朝下并且固定有无油衬套安装板3212，无油衬套安装板3212为圆形，无油衬套安装板3212的外边沿以圆心为中心向外设有三等分的延伸边，无油衬套安装板3212的下平面固定有无油衬套3213，无油衬套3213与无油衬套安装板3212同圆心，无油衬套安装板3212的下平面以圆心为中心固定有三等分的轴销螺栓3214，三个轴销螺栓3214均位于无油衬套3213的外侧，夹爪组件33还包括弹簧安装板3215，弹簧安装板3215为圆形，弹簧安装板3215与无油衬套安装板3212同圆心，弹簧安装板3215的外边沿以圆心为中心也向外设有三等分的延伸边，弹簧安装板3215与无油衬套安装板3212上的延伸边交错设置并且形成三对弹簧安装块，每对弹簧安装块上均通过拉伸弹簧固定座固定有拉伸弹簧3218，弹簧安装板3215的上平面设有与无油衬套3213相匹配的圆槽，无油衬套3213嵌入到弹簧安装板3215上的圆槽内，弹簧安装板3215上以圆心为中心设有三等分的弯道开口滑槽3216，三个弯道开口滑槽3216均位于弹簧安装板3215上的圆槽的外侧，三个轴销螺栓3214的头部分别穿过三个弯道开口滑槽3216，弹簧安装板3215上的三个延伸边的下平面均固定有弹簧安装螺栓3219，三根弹簧安装螺栓3219的下端固定有笔形气缸安装板3220，三根弹簧安装螺栓3219的螺杆上位于弹簧安装板3215与笔形气缸安装板3220之间的位置均套装有缓冲弹簧，笔形气缸安装板3220上通过气缸固定器件固定有笔形气缸3221，笔形气缸3221的活塞杆朝下并且固定有升降轴安装板3222，升降轴安装板3222的上平面固定有三根升降轴3223，三根升降轴3223的上端均穿过笔形气缸安装板3220，升降轴安装板3222上以笔形气缸3221的活塞杆为中心设有三等分的夹板导向开口32220，笔形气缸安装板3220的下平面以笔形气缸3221为中心固定有三等分的双耳型铰链座3225，三个双耳型铰链座3225上均销接有夹板3226，三块夹板3226分别位于三个夹板导向开口32220的外侧，三块夹板3226的相对内侧面上均固定有夹板导向块3227，三块夹板导向块3227分别位于三个夹板导向开口32220内，三块夹板导向块3227上均设有向外倾斜的开口滑道32270，三个开口滑道32270内均插装有夹板导向螺栓3224，三个夹板导向螺栓3224的两端分别和与之对应的夹板导向开口32220的相对面固定，三块夹板3226的相对内侧面的下端均设有防滑纹，三块夹板3226的相对内侧面上位于防滑纹的上方均固定有挡块3229。

本实用新型工作时，推拉气缸312带动导杆气缸安装板318向前将工件拖住，导杆气缸3111带动升降板3112向下将花键垫压紧，旋转气缸310带动推拉气缸安装座311旋转一百八十度，导杆气缸3111带动升降板3112向上将花键垫松开，滑台气缸324带动移位板323水平滑动使得夹爪组件33位于花键垫换位装置31的正上方，升降气缸329带动夹爪组件33向下滑动，笔形气缸3221带动升降轴安装板3222向上滑动使得三块夹板3226将花键垫夹紧，滑台气缸324带动移位板323水平滑动使得夹爪组件33位于需要组装在一起的工件的上方，下料旋转气缸3211带动无油衬套安装板3212旋转使得弹簧安装板3215旋转将工件拧入到需要组装在一起的工件上，笔形气缸3221带动升降轴安装板3222向下滑动使得三块3226将工件松开。

本实用新型一种割草机花键垫上料机的取料机构，能够代替人工自动对花键垫进行换位和取料，实现了机械自动化，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。