自动装车机的制作方法

本实用新型涉及轻工业机械领域，具体地，涉及一种自动装车机。

背景技术：

目前，大多数工厂物料出厂时，仍采用人工方式进行装载、摆放，这种装载、摆放方式存在着工人劳动强度大，效率低的缺陷。对于水泥等粉末状的物料，由于扬尘现象，严重影响工人身体健康。

已有部分工厂开始使用半自动和全自动的装车装置，但大多为固定式装车装置，装车过程中需要将卡车停靠在有利于装车机进行装车的位置，装车机本身在立体空间内不能够灵活的移动，装车灵活性、精准性不高，定位不准确，严重影响装载效率，极大地限制了自动装车机的应用范围。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的问题，提供一种水平方向可移动式、竖直方向可升降式的自动装车机，该装车机装车过程操作灵活、装车精准性高、装载效率高，极大地减少了人工劳动强度，大大降低了装车成本。

本实用新型的自动装车机，包括阵列输送装置、装车装置、固定平台和升降平台；所述固定平台上安装有第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置用于驱动所述固定平台带动整个自动装车机前后移动；所述第二驱动装置与所述升降平台连接，驱动所述升降平台相对于所述固定平台作升降运动；所述阵列输送装置和所述装车装置各自安装在所述升降平台上，随着所述升降平台作升降运动；所述装车装置包括升降机构、水平侧移机构和托板机构；所述升降机构驱动所述托板机构进行升降运动，所述水平侧移机构驱动所述托板机构水平移动。

优选地，所述第二驱动装置包括液压泵和液压缸，所述液压缸与所述升降平台连 接，所述液压泵驱动所述液压缸带动所述升降平台作升降运动。

优选地，所述水平侧移机构包括水平侧移电机、同步轮和同步带，所述升降机构安装在所述同步带上，所述水平侧移电机通过所述同步轮和所述同步带驱动所述升降机构沿着同步带水平移动，由此带动所述托板机构水平移动。

优选地，所述升降机构包括升降电机、链条和垂臂，所述链条与所述垂臂相连，所述托板机构安装在所述垂臂上，所述升降电机驱动所述链条带动所述垂臂作升降运动，由此驱使所述托板机构作升降运动。

优选地，所述托板机构包括托板、退出导轨、退出电机、挡包板和第一气缸；优选地，所述托板为可进行宽度调节的伸缩托板；所述退出电机驱动所述托板在所述退出导轨上前后移动；所述第一气缸驱动所述挡包板作升降运动。

优选地，所述阵列输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和推包装置，所述第一输送装置用于将摆好的单列物料包转向输送至第二输送装置，所述第二输送装置用于将物料包形成预设的阵列，所述推包装置用于将物料包阵列推送至托板机构。

优选地，所述第一输送装置包括第一方向传送机构和第二方向传送机构，所述第二方向传送机构包括活动部件，所述活动部件设置有传送部件；所述活动部件可升降运动，由此控制所述传送部件的上表面高于或低于第一方向传送机构的上表面。

优选地，所述第一方向传送机构包括滚筒机构；所述活动部件包括基架、设置于所述基架上的若干突起部分，所述传送部件为滚筒或传送带，其设置在所述突起部分上；所述若干突起部分与所述滚筒机构的滚筒相互交错设置。

优选地，所述第二方向传送机构还包括第二气缸和摆杆，所述摆杆与所述基架的后端活动连接，所述第二气缸驱动所述摆杆带动所述基架的后端作升降运动，由此驱动所述若干突起部分相对于所述第一方向传送机构作倾斜升降运动。

优选地，所述自动装车机还包括压包装置、正包装置、单列成型装置、支架、框架，所述压包装置、正包装置和单列成型装置依次安装在所述支架上，且依次相互对接，所述单列成型装置与所述阵列输送装置对接；所述支架的后端吊装在所述框架上；所述框架与固定平台通过滚轮安装在轨道上；所述压包装置用于将所述物料包进行压包、排气；所述正包装置用于将物料包按照预设的方式呈纵向或横向传输；所述单列成 型装置用于将所述物料包按预定的方向摆放成单列。

优选地，还包括控制装置和除尘装置，所述控制装置用于控制整个自动装车机的运行；所述除尘装置设置于所述阵列输送装置下侧，用于吸收装车过程中产生的扬尘。

本实用新型的自动装车机水平方向可移动、竖直方向可升降，装车过程操作灵活、装车精准性高、装载效率高，极大地减少了人工劳动强度，大大降低了装车成本。

附图说明

图1是本实用新型示例性实施例的自动装车机的轴侧示意图。

图2是本实用新型示例性实施例的自动装车机的侧视示意图。

图3是本实用新型示例性实施例中阵列输送装置的轴侧示意图。

图4是本实用新型示例性实施例中第二方向传送机构的轴侧示意图。

附图标记说明：1：压包装置；2：正包装置；3：单列成型装置；4：支架；5：框架；6：阵列输送装置；61：第一输送装置；611：第一方向传送机构；6111：滚筒机构；612：第二方向传送机构；6121：活动部件；6126：基架；6122：传送部件；6123：突起部分；6124：第二气缸；6125：摆杆；62：第二输送装置；63：推包装置；7：装车装置；71：升降机构；711：升降电机；712：链条；713：垂臂；72：水平侧移机构；721：水平侧移电机；722：同步轮；723：同步带；73：托板机构；731：托板；732：退出导轨；733：退出电机；734：挡包板；735：第一气缸；8：固定平台；81：第一驱动装置；82：第二驱动装置；821：液压泵；822：液压缸；9：升降平台；10：控制装置；11：除尘装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的一个示例性实施例进行详细说明。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词“水平、前、后”是参考附图而描述的位置关系，随着部件摆放方向的不同，方位可以发生变化。

作为本实用新型的一个示例性实施例，图1和图2显示的是一种袋装物料(例如水泥袋)自动装车机，其包括压包装置1、正包装置2、单列成型装置3、支架4、框架5、阵列输送装置6、装车装置7、固定平台8、升降平台9、控制装置10和除尘装置11；所述压包装置1、正包装置2和单列成型装置3依次安装在所述支架4上，且依次相互对接，所述单列成型装置3与所述阵列输送装置6对接；所述支架4的后端吊装在所述框架5上；所述框架5与固定平台8通过滚轮安装在轨道(图中未示出)上；所述固定平台8上安装有第一驱动装置81和第二驱动装置82；在第一驱动装置81的驱动下，固定平台8带动整个自动装车机沿着所述轨道前后移动(如图1所示的X方向前后移动)；所述第二驱动装置82与所述升降平台9连接，在第二驱动装置82的驱动下，升降平台9能够相对于所述固定平台8作升降运动；所述阵列输送装置6和所述装车装置7各自安装在所述升降平台9上，随着所述升降平台9作升降运动；所述装车装置7包括升降机构71、水平侧移机构72和托板机构73；在升降机构71的驱动下，托板机构73能够进行升降运动；在水平侧移机构72的驱动下，托板机构73能够进行水平移动(如图1所示的Y方向水平移动)；所述托板机构73包括托板731、退出导轨732、退出电机733、挡包板734和第一气缸735；所述退出电机733能够驱动所述托板731在所述退出导轨732上前后移动(如图1所示的Z方向前后移动)；所述第一气缸735能够驱动所述挡包板734作升降运动；所述控制装置10用于控制整个自动装车机的运行。

具体地说：

使用时，卡车行驶到装车指定的位置停止；控制第一驱动装置81驱动固定平台8带动整个自动装车机沿着所述轨道前后移动，使装车机移动至卡车上方，且保证装车机的装车装置7对准卡车前端便于进行装车的位置。

所述第二驱动装置82包括液压泵821和液压缸822，使用时，控制液压泵821驱动液压缸822带动升降平台9下降，调整升降平台9与卡车之的距离在托板机构73的工作距离范围内。

使用时，调整装车机至卡车合适的位置后，将物料包逐个引入压包装置1进行压包、排气，再经正包装置2将物料包按照预设的方式呈纵向(物料包的短边在前)或横 向(物料包的长边在前)输送至单列成型装置3，然后将预设数量的单列物料包在所述阵列成型装置6上摆放成预设的阵列。

所述阵列输送装置6，其结构如图3所示，包括第一输送装置61和第二输送装置62，所述第一输送装置61包括第一方向传送机构611和第二方向传送机构612(其结构如图4所示)，所述第一方向传送机构611包括滚筒机构6111，所述第二方向传送机构612包括活动部件6121、第二气缸6124和摆杆6125，所述活动部件6121设置有传送部件6122，所述活动部件6121包括基架6126、设置于所述基架6126上的若干突起部分6123，所述传送部件6122传送带，其设置在所述突起部分6123上；所述摆杆6125与所述基架的后端活动连接，所述若干突起部分6123与所述滚筒机构6111的滚筒相互交错设置。使用时，将单列物料包引入滚筒机构6111的滚筒上，使单列物料包停留在第二方向传送机构612预对单列物料包进行转向传送的位置，然后通过第二气缸6124驱动摆杆6125摆动，带动所述基架6126的后端升起，控制所述传送带的上表面高于所述滚筒的上表面，使所述单列物料包置于所述传送带的上表面。然后通过传送带将所述单列物料包转向输送至第二输送装置62上，如此反复实施上述输送工作，完成预设数量的单列物料包的传送，在第二输送装置62上形成预设的物料包阵列。

所述托板机构73，使用时，通过退出电机733驱动托板731沿着退出导轨732向后移动，使托板731对准物料包阵列；此时，需控制第一气缸735驱动挡包板734上升，保证托板731与挡包板734之间具有一定的间隔，该间隔应能够保证将物料包阵列推送至托板731上。

所述升降机构71包括升降电机711、链条712和垂臂713，所述链条712与所述垂臂713相连，所述托板机构73安装在所述垂臂713上。使用时，升降电机711驱动链条712带动垂臂713上升，调整托板机构73至与第二输送装置62共面相接的位置。

所述水平侧移机构72包括水平侧移电机721、同步轮722和同步带723，所述升降机构71安装在所述同步带723上。使用时，水平侧移电机721通过同步轮722和同步带723驱动升降机构71带动托板机构73水平移动，调整托板机构73对准第二输送装置62上的物料包阵列。

随后启动推包装置63，将第二输送装置62上的物料包阵列推送至托板731上。

紧接着，通过升降机构71和水平侧移机构72控制托板机构73下降以及水平移动，调整托板机构73至待码放物料包阵列的位置。

然后所述退出电机734驱动托板731沿着退出导轨732向前移动，使托板731带动物料包阵列伸出，随后控制第一气缸735驱动挡包板734下降，接着控制退出电机734驱动托板731沿着退出导轨732向后移动，使托板731退回，实现第一层物料包阵列的码放。

优选地，所述托板731为可进行宽度调节的伸缩托板。

码放过程中，启动设置于所述阵列输送装置6下侧的除尘装置11，吸收码放物料包过程中产生的扬尘。

如此反复码放预设层数的物料包阵列。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这种简单变型均属于本实用新型的保护范围。