技术总结
本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其是指一种全自动立体仓储系统，包括立式储货架、移动组件、多轴机械臂及取放机械手，所述取放机械手包括手爪本体、第一夹爪、第一移动部、第二夹爪及用于驱动第一移动部往返移动的第一驱动机构；所述立式储货架设置有多个阵列布置的隔间及装设于隔间内的储物装置。在实际应用中，移动组件在立式储货架的取料放料区间内自由移动，第二移动部在第二驱动机构沿着地轨来回移动，并带动第一移动部同步移动，实现取放机械手的X向来回移动，升降部在第三驱动机构的作用下上升或下降，并带动第一移动部同步升降，实现取放机械手的Z向升降移动，以便于取放机械手自由地移动至储货架的相应位置。
技术研发人员：张重高;任建桥;苏润华
受保护的技术使用者：东莞市创丰科技发展有限公司
文档号码：201621362481
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.06.20