一种远程控制吊具着箱系统的制作方法

本实用新型涉及一种远程控制吊具着箱系统，属于集装箱码头的装卸作业领域。

背景技术：

现有集装箱码头装卸作业的主要缺陷是需设置多名现场操作人员，作业成本高，且岸桥靠现场司机操作，集卡定位靠集卡司机目视进行，因此作业效率低，且运行成本高，也影响生产安全性，无法形成操作人员良好的工作环境。岸桥的装卸能力和速度直接决定码头作业生产效率，随着国际集装箱运输业的高速发展以及数字化技术的普及，具有使用人力少、作业效率高、生产安全性好的自动化集装箱码头必将成为未来的发展趋势。如何实现岸桥装卸作业远程控制，减少现场人员，降低运营成本，提高作业效率，同时减轻操作人员的劳动强度，改善作业环境成为业界关注问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种远程控制吊具着箱系统，该系统能实现对吊具着箱的远程监控，能够辅助司机在装卸集装箱过程中精准对箱，提高装卸集装箱的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种远程控制吊具着箱系统，包括大车和小车，大车的横梁侧壁上安装有集卡监视器，集卡监视器与车号识别器连接，车号识别器与信息数据库连接，信息数据库与中央处理器连接，小车上设置有吊具监视器，小车下方的吊具上设置有4个吊锁监视器，吊具监视器和吊锁监视器均与中央处理器连接，中央处理器与司机室内的视频显示器连接。

车号识别器从集卡监视器中截取带有完整车号的图像，对图像中的车号进行识别和编码，将编码的车号信息上传到信息数据库，中央处理器从信息数据库中调取相应的数据到司机室内，通过司机室的操控系统了解集装箱卡车位置信息，并实现对集装箱卡车工作的控制。

前述的一种远程控制吊具着箱系统中，所述集卡监视器为工业摄像机或者数码相机。采用的工业摄像机用于对集装箱卡车进行实时录像，以获取集装箱卡车的工作信息；采用数码相机对集装箱卡车进行监控时，该数码相机与感应线圈连接，感应线圈埋设在对应的工作区内，当集装箱卡车到达工作区时，感应线圈发送信号给数码相机，数码相机随及拍取在工作区内的集装箱卡车，从而获取该集装箱卡车的工作信息。

前述的一种远程控制吊具着箱系统中，所述吊具监视器和吊锁监视器均为工业摄像机。该工业摄像机用于实时监视小车在运动过程中工作区内集装箱的位置变化及工作中的吊具。

前述的一种远程控制吊具着箱系统中，所述吊具包括伸缩杆、旋转装置和锁具，伸缩杆一端固定在小车上，另一端与旋转装置连接，旋转装置的底部固定连接有锁具。

前述的一种远程控制吊具着箱系统中，所述吊具还包括吊具控制器，吊具控制器分别与伸缩杆、旋转装置、锁具及中央处理器连接。

前述的一种远程控制吊具着箱系统中，所述大车的横梁顶部设置有限位块，用于防止小车的移动超出轨道。限位块的个数为4个，分别安装在小车的两个移动轨道的两端。

与现有技术相比，本实用新型通过集卡监视器可实时监视集装箱卡车的工作位置，便于司机调配集装箱卡车，通过吊具监视器便于监视小车在运动过程中工作区内集装箱的位置变化及工作中的吊具状态；通过吊锁监视器监视吊具下方待吊运集装箱、集装箱的锁孔位置等信息，便于确认待吊运集装箱是否被锁定，通过吊锁监视器传送的视频画面，可确认锁具是否稳定无误地锁住集装箱，从而使得司机可通过集卡监视器、吊具监视器和吊锁监视器获取的数据信息进行装卸箱、闭锁或开锁的操作；辅助司机在装卸集装箱过程中精准对箱，提高装卸集装箱的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制框图。

附图标记：1-大车，2-小车，3-横梁，4-集卡监视器，5-车号识别器，6-信息数据库，7-吊具监视器，8-吊具，9-吊锁监视器，10-中央处理器，11-视频显示器，12-伸缩杆，13-旋转装置，14-锁具，15-吊具控制器，16-限位块。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：一种远程控制吊具着箱系统，包括大车1和小车2，大车1的横梁3侧壁上安装有集卡监视器4，集卡监视器4与车号识别器5连接，车号识别器5与信息数据库6连接，信息数据库6与中央处理器10连接，小车2上设置有吊具监视器7，小车2下方的吊具8上设置有4个吊锁监视器9，吊具监视器7和吊锁监视器9均与中央处理器10连接，中央处理器10与司机室内的视频显示器11连接。集卡监视器4、吊具监视器7和吊锁监视器9均为工业摄像机。吊具8包括伸缩杆12、旋转装置13和锁具14，伸缩杆12一端固定在小车2上，另一端与旋转装置13连接，旋转装置13的底部固定连接有锁具14。吊具8还包括吊具控制器15，吊具控制器15分别与伸缩杆12、旋转装置13、锁具14及中央处理器10连接。

本实用新型的实施例2：一种远程控制吊具着箱系统，包括大车1和小车2，大车1的横梁3侧壁上安装有集卡监视器4，集卡监视器4与车号识别器5连接，车号识别器5与信息数据库6连接，信息数据库6与中央处理器10连接，所述小车2上设置有吊具监视器7，小车2下方的吊具8上设置有4个吊锁监视器9，所述吊具监视器7和吊锁监视器9均与中央处理器10连接，中央处理器10与司机室内的视频显示器11连接。根据权利要求1所述的一种远程控制吊具着箱系统，集卡监视器4、吊具监视器7和吊锁监视器9均为工业摄像机。吊具8包括伸缩杆12、旋转装置13和锁具14，伸缩杆12一端固定在小车2上，另一端与旋转装置13连接，旋转装置13的底部固定连接有锁具14。吊具8还包括吊具控制器15，吊具控制器15分别与伸缩杆12、旋转装置13、锁具14及中央处理器10连接。大车1的横梁3顶部设置有限位块16，用于防止小车2的移动超出轨道。限位块16的个数为4个，分别安装在小车2的两个移动轨道的两端。大车1上还设置有一个检修梯，方便检修人员爬到大车1顶部进行检修或维护的工作。

本实用新型工作原理：

通过集卡监视器4实时获取集装箱卡车位置信息，车号识别器5从集卡监视器4中截取带有完整车号的图像，对图像中的车号进行识别和编码，将编码的车号信息上传到信息数据库6，中央处理器10从信息数据库6中调取相应的数据到司机室内的视频显示器11上，便于司机了解集装箱卡车位置信息，从而辅助司机远程调度集装箱卡车。

通过吊具监视器7监视小车2在运动过程中工作区内的集装箱的位置变化、吊具8的正常工作路径；吊具监视器7获取的视频信息传输至中央处理器10，中央处理器10将视频信息发送到司机室内的视频显示器11上，从而辅助司机在装卸集装箱过程中更加精准的完成对箱的工作。

通过吊锁监视器9监视吊具8下方的待作业集装箱、集装箱的锁孔位置等信息，通过吊锁监视器9传送的视频画面，来确认锁具14是否稳定无误地锁住集装箱。吊锁监视器9获取的视频信息传送至中央处理器10，中央处理器10将视频信息数据发送到司机室内的视频显示器11上，从而辅助司机在吊运集装箱的过程中更加精准的完成闭锁或开锁的工作，提高工作效率。

司机通过集卡监视器4、吊具监视器7和吊锁监视器9获取的数据信息进行装卸箱、闭锁或开锁的操作，通过操作系统向吊具控制器15发送控制指令，根据控制指令吊具控制器15分别控制锁具14、旋转装置13和伸缩杆12的工作状态。