1.一种能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，包括：
上固定板，其顶部设置有法兰盘，法兰盘与机器人的第六轴法兰连接；
四个第一气缸，其分别与所述上固定板连接；
四个第一吸盘，其与所述四个第一气缸一一对应，所述四个第一吸盘分别与所述四个第一气缸连接，所述第一气缸带动所述第一吸盘上下运动，所述四个第一吸盘中相邻的两个第一吸盘的连线组成四边形，所述四个第一吸盘位于所述上固定板的下方；
四个第一顶柱，其分别与所述上固定板固定连接，每个第一吸盘的一侧均设置有一个第一顶柱，四个第一顶柱的底部在同一平面上；
下固定板，其位于所述上固定板的下方，并与所述上固定板不接触，所述下固定板位于所述四个第一吸盘围成的区域内；
第二气缸，其与所述下固定板连接，所述第二气缸带动所述下固定板上下运动；
两个第二顶柱，其沿所述下固定板的长度方向间隔固设在所述下固定板的底部；
两个第三气缸，其沿所述下固定板的长度方向间隔固设在所述下固定板的底部，并位于所述两个第二顶柱之间；
两对第二吸盘，一对第二吸盘对应一个第三气缸，所述两对第二吸盘分别与所述两个第三气缸连接，第三气缸带动一对第二吸盘上下运动；
两对第三顶柱，其沿所述下固定板的长度方向间隔固设在所述下固定板的底部，并位于所述两对第二吸盘之间，所述两对第三顶柱分别与位于其外侧的第二顶柱不在一条直线上，所述两对第三顶柱与所述两个第二顶柱的底部在同一平面上。
2.如权利要求1所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，所述四个第一吸盘中相邻的两个第一吸盘的连线组成方形。
3.如权利要求2所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，当所述四个第一吸盘固定住前挡风玻璃时，所述四个第一吸盘的中心与前挡风玻璃的中心重合。
4.如权利要求1所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，每对第三顶柱和每对第二吸盘分别相对于所述两个第二顶柱的连线对称设置。
5.如权利要求4所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，位于所述两个第二顶柱的连线的一侧的两个第二吸盘和两个第三顶柱的连线与所述两个第二顶柱的连线平行。
6.如权利要求1所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，所述第二气缸与所述下固定板连接的具体方式为：
所述第二气缸的缸筒设置在所述下固定板的下方，并与所述下固定板的底部固定连接，所述第二气缸的活塞杆穿过所述下固定板，并延伸至所述下固定板的上方，所述活塞杆上位于所述下固定板和所述上固定板之间的部分设置有浮动接头，所述活塞杆与所述浮动接头螺纹连接，所述浮动接头与所述上固定板固定连接。
7.如权利要求1所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，还包括：
四个气缸安装座，其与所述四个第一气缸一一对应，所述气缸安装座为直角三角形，所述气缸安装座的一个直角边与所述上固定板的底部固定连接，所述气缸安装座的另一个直角边与所述第一气缸固定连接；
四个第一吸盘安装座，一个第一吸盘安装座对应一个第一气缸和一个第一吸盘，所述第一吸盘安装座与所述第一气缸的活塞板固定连接，所述第一吸盘与所述第一吸盘安装座固定连接。
8.如权利要求1所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，所述下固定板上穿设有四个直线轴承，四个直线轴承中相邻的两个直线轴承的连线组成方形，所述直线轴承与所述下固定板固定连接；
所述能适应前后风挡和三角窗的抓手，还包括：
四根导杆，其与所述四个直线轴承一一对应，所述导杆的顶部与所述上固定板固定连接，所述导杆的中部为圆柱体形，所述导杆的中部穿过所述直线轴承，所述第二气缸位于四根导杆围成的方形的中心；
两块导杆连接板，其相互平行，两根导杆对应一块导杆连接板，所述两根导杆的底部或下部分别和与其相对应的导杆连接板固定连接。
9.如权利要求1所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，还包括：
四个第一顶柱安装座，其与所述四个第一顶柱一一对应，所述四个第一顶柱安装座分别与所述上固定板和所述四个第一顶柱固定连接；
两个第二顶柱安装座，其与所述两个第二顶柱一一对应，所述两个第二顶柱安装座分别与所述下固定板和所述两个第二顶柱固定连接；
两个第二吸盘安装座，一个第二吸盘安装座对应一对第二吸盘和一个第三气缸，所述两个第二吸盘安装座分别与所述两个第三气缸和所述两对第二吸盘固定连接；
两个第三顶柱安装座，一个第三顶柱安装座对应一对第三顶柱，所述两个第三顶柱安装座分别与所述下固定板和所述两对第三顶柱固定连接。
10.如权利要求9所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，还包括：
两个位置传感器，其与所述两个第三顶柱安装座一一对应，所述位置传感器固设在与其相对应的第三顶柱安装座上。