技术总结
本实用新型公开了一种能适应前后风挡和三角窗的抓手，包括：上固定板，其顶部设置有法兰盘；四个第一气缸，其分别与上固定板连接；四个第一吸盘，其与四个第一气缸一一对应；四个第一顶柱，每个第一吸盘的一侧均设置有一个第一顶柱；下固定板，其位于上固定板的下方；第二气缸，其带动下固定板上下运动；两个第二顶柱，其固设在下固定板的底部；两个第三气缸，其固设在下固定板的底部，并位于两个第二顶柱之间；两对第二吸盘，一对第二吸盘对应一个第三气缸；两对第三顶柱，其固设在下固定板的底部，并位于两对第二吸盘之间。本实用新型能对前风挡、后风挡和三角窗的抓取进行切换，从而实现一个抓手能同时满足三种玻璃的涂胶作业。
技术研发人员：游四洋;宣立明;宗光涛;石迎虎;蔡和平
受保护的技术使用者：武汉德宝装备股份有限公司
文档号码：201621464851
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.08.22