1.一种双滚筒起重设备的差速、定扭矩比输出传动装置,能同时实现减速和分流传动，其特征在于：使用齿轮1、齿轮2、太阳轮3、行星轮4、内齿圈5、后齿轮7、前齿轮13组成定轴轮系和差动轮系进行减速和功率分流，避免采用减速器和分流箱；行星轮系太阳轮3为输入构件，行星架6和内齿圈5为输出构件，并分别连接前滚筒10和后滚筒9，通过钢丝绳与两滚筒间的摩擦力作用实现动力的最终输出。
2.根据权利要求1所述的太阳轮3、行星轮4、内齿圈5、后齿轮7、前齿轮13组成的差动轮系，其特征是：太阳轮3作为动力输入，行星架6、内齿圈5作为动力输出分别与两滚筒连接。
3.一种双滚筒起重设备的差速不差扭输出传动装置,其特征在于：作为输出构件的行星架6和内齿圈5的转速可以不同步，通过钢丝绳的力封闭作用，在前滚筒10和后滚筒9输出转速不一致时，实现前、后滚筒输出线速度一致且输出扭矩成固定的比例。