桶盖码垛系统的制作方法

本发明涉及一种码垛系统，特别是涉及一种桶盖码垛系统。

背景技术：

钢桶制造业内，桶盖冲压成型后需要码垛放置，待后期与桶身焊接为一体成为钢桶成品。传统制造工艺中桶盖码垛环节由人工完成，人力无法迅速完成桶盖码垛工作，且人力码垛桶盖时的堆叠高度也不理想(极大的浪费企业仓储空间)，桶盖的码垛堆放问题极大的制约钢桶制造业的产能，进而影响企业的经济效益。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种桶盖码垛系统，其通过机械自动化码垛桶盖，解决钢桶生产过程中桶盖堆叠不方便、人工码垛桶盖效率低的问题，进而提高桶盖产能，为制造商创造更高的经济效益。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种桶盖码垛系统，其包括入口接驳模块、高位提升模块、输送模块、码垛模块、系统支架、电控柜，高位提升模块和码垛模块都固定在系统支架内，高位提升模块上固定有入口接驳模块，输送模块一端与高位提升模块相连，输送模块另一端与码垛模块相连，入口接驳模块、高位提升模块、输送模块、码垛模块均与电控柜相连，桶盖码垛系统通过电控柜分别控制入口接驳模块、高位提升模块、输送模块、码垛模块进行桶盖码垛加工；入口接驳模块包括接驳主动滚轴、接驳从动滚轴、接驳履带、桶盖限位柱、传动皮带、第一步进电机，第一步进电机固定在高位提升模块上，第一步进电机通过传动皮带与接驳主动滚轴传动连接，接驳主动滚轴通过接驳履带与接驳从动滚轴传动连接，桶盖限位柱固定在入口接驳模块的靠近接驳主动滚轴一侧；高位提升模块包括提升带、桶盖托盘、第二步进电机、第二步进电机传动轴、提升支架，提升支架和第二步进电机都固定在系统支架上，第二步进电机上连接有第二步进电机传动轴，第二步进电机传动轴与固定在提升支架上的提升带传动连接，提升带上固定有桶盖托盘；输送模块包括真空吸盘、气缸、磁性皮带、第三步进电机、推离臂、输送架，输送架固定在系统支架顶部，输送架左端固定有气缸，气缸底部连接有真空吸盘，输送架右端固定有第三步进电机，第三步进电机与镶嵌在输送架内部的磁性皮带传动连接，输送架底部靠近第三步进电机一侧固定有推离臂；码垛模块包括码垛平台、伸缩托臂、码垛机、码垛架、码垛架托载装置、码垛架移载滚轮，码垛平台通过伸缩托臂固定在系统支架上且码垛平台位于推离臂下方，码垛平台上固定有码垛机，码垛架与固定在系统支架上的码垛架托载装置配合连接，码垛架底部固定有码垛架移载滚轮。

优选地，所述码垛架托载装置包括起重托架、抬升电机、驱动铁链，抬升电机固定在系统支架中，起重托架与码垛架配合连接，起重托架和抬升电机之间通过驱动铁链相连。

优选地，所述起重托架上设有高度传感器且高度传感器与电控柜相连。

优选地，所述码垛架底部设有重量传感器且重量传感器与电控柜相连。

优选地，所述输送架顶部设有一个磁性发生器且磁性发生器与磁性皮带电性连接。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过机械自动化码垛桶盖，解决钢桶生产过程中桶盖堆叠不方便、人工码垛桶盖效率低的问题，进而提高桶盖产能，为制造商创造更高的经济效益。

附图说明

图1为本发明桶盖码垛系统的结构示意图。

图2为本发明桶盖码垛系统的主视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1和图2所示，本发明桶盖码垛系统包括入口接驳模块1、高位提升模块2、输送模块3、码垛模块4、系统支架5、电控柜6，高位提升模块2和码垛模块4都固定在系统支架5内，高位提升模块2上固定有入口接驳模块1，输送模块3一端与高位提升模块2相连，输送模块3另一端与码垛模块4相连，入口接驳模块1、高位提升模块2、输送模块3、码垛模块4均与电控柜6相连，桶盖码垛系统通过电控柜6分别控制入口接驳模块1、高位提升模块2、输送模块3、码垛模块4进行桶盖码垛加工；入口接驳模块1包括接驳主动滚轴11、接驳从动滚轴12、接驳履带13、桶盖限位柱14、传动皮带15、第一步进电机16，第一步进电机16固定在高位提升模块2上，第一步进电机16通过传动皮带15与接驳主动滚轴11传动连接，接驳主动滚轴11通过接驳履带13与接驳从动滚轴12传动连接，桶盖限位柱14固定在入口接驳模块1的靠近接驳主动滚轴11一侧；高位提升模块2包括提升带21、桶盖托盘22、第二步进电机23、第二步进电机传动轴24、提升支架25，提升支架25和第二步进电机23都固定在系统支架5上，第二步进电机23上连接有第二步进电机传动轴24，第二步进电机传动轴24与固定在提升支架25上的提升带21传动连接，提升带21上固定有桶盖托盘22；输送模块3包括真空吸盘31、气缸32、磁性皮带33、第三步进电机34、推离臂35、输送架36，输送架36固定在系统支架5顶部，输送架36左端固定有气缸32，气缸32底部连接有真空吸盘31，输送架36右端固定有第三步进电机34，第三步进电机34与镶嵌在输送架36内部的磁性皮带33传动连接，输送架36底部靠近第三步进电机34一侧固定有推离臂35；码垛模块4包括码垛平台41、伸缩托臂42、码垛机43、码垛架44、码垛架托载装置45、码垛架移载滚轮46，码垛平台41通过伸缩托臂42固定在系统支架5上且码垛平台41位于推离臂35下方，码垛平台41上固定有码垛机43，码垛架44与固定在系统支架5上的码垛架托载装置45配合连接，码垛架44底部固定有码垛架移载滚轮46。

码垛架托载装置45包括起重托架451、抬升电机452、驱动铁链453，抬升电机452固定在系统支架5中，起重托架451与码垛架44配合连接，起重托架451和抬升电机452之间通过驱动铁链453相连。

起重托架451上设有高度传感器且高度传感器与电控柜6相连，高度传感器用于检测码垛架44的抬升高度，进而向电控柜6反馈码垛架44上堆叠的桶盖数量。

码垛架44底部设有重量传感器且重量传感器与电控柜6相连，重量传感器用于检测码垛架44上堆叠的桶盖重量，防止桶盖堆叠过多而超重，不便于后续桶盖垛运输。

输送架36顶部设有一个磁性发生器361且磁性发生器361与磁性皮带33电性连接，磁性发生器361产生磁性并将磁性传导至磁性皮带33，磁性皮带33通过获得的磁性吸附运输桶盖。

本发明的工作原理如下：桶盖码垛系统由入口接驳模块、高位提升模块、输送模块、码垛模块四个加工模块组成，入口接驳模块用于收集制作完成的桶盖，高位提升模块用于提高桶盖水平高度，输送模块将高位桶盖运送至码垛模块，由码垛模块对桶盖进行码垛加工。入口接驳模块内的第一步进电机通过传动皮带驱动接驳主动滚轴，接驳主动滚轴通过接驳履带驱动接驳从动滚轴，接驳履带在接驳主动滚轴和接驳从动滚轴间顺时针转动，接触接驳履带的桶盖在接驳履带摩擦力的作用下进入入口接驳模块，入口接驳模块上的桶盖限位柱对桶盖起限位作用，防止桶盖飞出入口接驳模块；在第二步进电机的驱动下，第二步进电机传动轴驱动提升带转动，提升带上固定的桶盖托盘自下而上运动，桶盖托盘经过入口接驳模块时将入口接驳模块内的桶盖托起至高位提升模块顶部；输送模块内的气缸驱动真空吸盘固定高位提升模块顶部的桶盖，磁性皮带通过磁性固定桶盖，随后第三步进电机驱动磁性皮带自左向右输送桶盖至码垛模块顶部，推离臂将输送模块上的桶盖推至码垛模块内；伸缩托臂调节码垛平台的水平位置，码垛架托载装置调节码垛架的竖直高度，码垛平台上的码垛机依次将输送模块运输的桶盖码垛堆叠在码垛架上。整个桶盖的接驳、提升、输送、码垛过程均由机械自动完成，加工精度高，能达到每分钟堆叠十二个桶盖的产能。

综上所述，本发明通过机械自动化码垛桶盖，解决钢桶生产过程中桶盖堆叠不方便、人工码垛桶盖效率低的问题，进而提高桶盖产能，为制造商创造更高的经济效益。

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。