技术特征:
技术总结
本发明提供一种电流控制装置,该电流控制装置具备对流过电磁比例溢流阀的螺线管的电流进行检测的电流检测电路、以及电流控制电路。电流控制电路把将前馈增益乘以电流目标值得到的值、将比例增益乘以电流偏差得到的值、以及将积分增益乘以电流偏差积分值得到的值的合计值作为电流指令,并根据该电流指令对流过螺线管的电流进行控制。前馈增益是将比流过螺线管的电流的正常控制范围内的下限更小的规定值除以下限后得到的值以上的值。电流控制电路在由电流检测电路检测出的电流为规定值以下的情况下,重置电流偏差以及电流偏差积分值作为电流指令。
技术研发人员:小出幸和;加藤纪彦
受保护的技术使用者:株式会社丰田自动织机
技术研发日:2017.03.20
技术公布日:2017.10.03