1.一种脚踏式松闸装置，包括位于主机轮上的若干个瓦块，其特征在于：还包括脚踏盒，若干根控制绳，若干个松闸结构以及若干个制动器；脚踏盒包括脚踏杆、转动轮以及轴承，脚踏杆位于轴承上方，脚踏杆与轴承连接，轴承与转动轮上端固定连接，转动轮固定脚踏盒内；控制绳的一端均固定在转动轮下端，控制绳的另一端分别固定在松闸结构上；松闸结构分别安装在制动器上方，松闸结构包括提拉杆和与提拉杆连接的提拉块，提拉杆分别与控制绳的另一端连接，提拉块穿过制动器与瓦块固定连接，瓦块位于制动器与主机轮之间，瓦块与制动器之间设有孔隙，制动器均固定在主机轮上。
2.根据权利要求1所述的一种脚踏式松闸装置，其特征在于：所述松闸装置还包括支撑座和固定座，提拉块位于支撑座和固定座之间，提拉杆分别与固定座、提拉块连接，支撑座和固定座分别固定在制动器上方。
3.根据权利要求2所述的一种脚踏式松闸装置，其特征在于：所述支撑座的上方设有接口，提拉杆的一端与固定座连接，提拉杆的另一端设有滚轮，滚轮的末端置于支撑座内，控制绳的另一端穿过接口固定在滚轮上。
4.根据权利要求1所述的一种脚踏式松闸装置，其特征在于：所述提拉块的下端设有螺栓，螺栓通过螺纹与瓦块连接，螺栓穿过制动器与瓦块固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种脚踏式松闸装置，其特征在于：所述控制绳的一端连接在转动轮的最低点处，以便控制绳缠绕在转动轮上直到控制绳达到绷紧状态控制绳带动提拉杆向上运动。
6.根据权利要求1所述的一种脚踏式松闸装置，其特征在于：所述瓦块设置有两个，两个瓦块分别与提拉块连接，提拉块与提拉杆连接，提拉杆分别与控制绳连接，控制绳的一端均与转动轮连接，控制绳的另一端分别固定在提拉杆上。
7.根据权利要求6所述的一种脚踏式松闸装置，其特征在于：所述转动轮设置有两个，两个转动轮通过轴承连接，轴承位于转动轮与转动轮之间，两个转动轮分别与控制绳的一端连接。
8.根据权利要求1所述的一种脚踏式松闸装置，其特征在于：所述控制绳上设有第一接头和第二接头，第一接头和第二接头分别穿过控制绳，第一接头固定在脚踏盒上，第二接头与接口连接，第一接头和第二接头之间的控制绳上套接有软管，防止控制绳外露。
9.根据权利要求1所述的一种脚踏式松闸装置，其特征在于：所述控制绳的两端还分别设有第一铅头和第二铅头，控制绳的一端通过第一铅头固定在转动轮的下方，控制绳的另一端穿过接口通过第二铅头固定在滚轮上。
10.根据权利要求1所述的一种脚踏式松闸装置，其特征在于：所述转动轮上设有支座，转动轮通过支座与脚踏盒固定。