一种加速装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种加速装置。

背景技术：

现有技术中，对物体进行加速运动时，一般采用电机及同步带或链轮直接带动物体运动，通过调节电机的转速即可控制物体的运动速度。然而，采用上述方式对物体进行加速，其所受冲击力大，致使物体运动不平稳，且加速效果不明显。

本发明即针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种加速装置，摩擦轮设在加速体两侧设置，每一摩擦轮由独立的驱动装置驱动，且每一驱动装置输出恒定的力矩，通过控制驱动装置转动，两侧的摩擦轮同时挤压加速体，加速体则可相应做加速运动，本发明采用上述设计，具有结构简单，响应迅速及加速效果明显的特点。

为解决上述技术问题，本发明一种加速装置，包括加速体、摩擦轮和驱动装置，多个所述摩擦轮设置于加速体两侧以通过摩擦带动加速体运动，相应地每一所述摩擦轮与一驱动装置的动力输出端连接。

本发明一种加速装置，还包括沿加速体运动方向设置的滑轨，所述加速体与滑轨滑动连接。

每一所述摩擦轮与驱动装置之间设有与摩擦轮同步转动的主动齿轮，所述加速体同一侧两所述主动齿轮之间啮合连接有传动齿轮，且沿加速体滑动运动方向相邻两主动齿轮之间的传动比为i，,满足i≤1。

每一所述驱动装置及设在驱动装置上的摩擦轮可相对加速体横向移动，且每一所述驱动装置侧设有用于顶压驱动装置及摩擦轮同时向加速体移动的顶压机构以增加摩擦轮与加速体之间的摩擦力。

所述摩擦轮与加速体之间相应地设有相互配合的凹槽和导向凸沿。

所述凹槽沿摩擦轮周向设置，相应地所述导向凸沿设在加速体两侧。

所述驱动装置为力矩电机或液压马达或气动马达。

与现有技术相比较，本发明一种加速装置，具有如下优点：

1、各个摩擦轮采用独立的驱动装置进行驱动，且驱动装置为力矩电机，每一力矩电机输出力矩恒定，因而使得加速体可相应加速运动，具有响应快速，加速效果明显的特点。

2、为了改善加速体运行平稳，沿所述加速体运动方向设置有滑轨，加速体则与滑轨滑动连接。

3、为了进一步改善加速体加速效果，在每一摩擦轮与力矩电机之间设置有主动齿轮，且在加速体同一侧的两主动齿轮之间啮合连接有传动齿轮，对加速体进行加速时，加速体同一侧相邻两力矩电机通过传动齿轮进行啮合，使得每一力矩电机所输出力矩始终作用于加速体上，确保加速动力充足。

4、为使得摩擦轮与加速体之间充分接触，并提高摩擦轮与加速体之间的摩擦力，每一电机侧设置有顶压机构，通过弹性顶压机构使得电机及摩擦轮向加速体侧移动，进而增加了摩擦轮与加速体之间的接触压力。

5、为进一步保证加速体运行平稳，所述加速体及摩擦轮上相应设置有凹槽和导向凸沿。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明一种加速装置的第一种实施例的结构示意图。

图2为本发明一种加速装置的第二种实施例的结构示意图。

图3为本发明一种加速装置的第三种实施例的结构示意图。

图4为本发明一种加速装置的第三种实施例的俯视图。

图5为本发明一种加速装置的第四种实施例的俯视图。

图6为本发明一种加速装置的第五种实施例的俯视图。

图7为本发明一种加速装置的第六种实施例的俯视图。

图8为本发明一种加速装置第一种实施例的侧视图。

图9为本发明一种加速装置第二种实施例的侧视图。

图10为本发明一种加速装置第七种实施例的侧视图。

图11为本发明一种加速装置第五种实施例的侧视图。

图12为本发明一种加速装置第六种实施例的侧视图。

图13为本发明一种加速装置中加速体与摩擦轮配合连接的侧视图之一。

图14为本发明一种加速装置中加速体与摩擦轮配合连接的侧视图之二。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明，提供7种具体实施方式。

作为本发明的第一种实施例，如图1和图8所示，本发明一种加速装置，包括包括加速体2、摩擦轮3和驱动装置4，多个所述摩擦轮3设置于加速体2两侧以通过摩擦带动加速体2运动，相应地每一所述摩擦轮3与一驱动装置4的动力输出端连接。为增大加速体2与摩擦轮3之间的摩擦系数，所述摩擦轮3由聚氨酯材质制成，所述驱动装置为电机或液压马达或气动马达，因而使得加速体2可相应加速运动，具有响应快速，加速效果明显的特点。

作为本发明的第二种实施例，如图2和图9所示，为了确保加速体2运行平稳，本发明一种加速装置，在第一实施例的基础上，还包括沿加速体2运动方向设置的滑轨1，所述加速体2与滑轨1滑动连接，当加速体2运动时，滑轨1则对加速体2进行导向。

作为本发明的第三种实施例，如图3和图4所示，在第二种实施例的基础上，即在每一所述摩擦轮3与驱动装置之间设有与摩擦轮3同步转动的主动齿轮5，所述加速体2同一侧两所述主动齿轮5之间啮合连接有传动齿轮6，且沿加速体2滑动方向相邻两主动齿轮5之间的传动比为i1，,满足i1≤1。当i<1时，则使得沿加速体2加速运动方向设置的摩擦轮3的转速递增，加速体2的运动速度也相应递增。本发明中，沿加速体2滑动方向上，至少有一组相邻两主动齿轮5之间的传动比i<1。对加速体2进行加速时，加速体2同一侧相邻两驱动装置通过传动齿轮6进行啮合，使得每一驱动装置4所输出的力矩始终作用于加速体2上，确保加速动力充足。

作为本发明第四种实施例，如图5所示，在第一种实施例的基础上，即在每一所述摩擦轮3与驱动装置之间设有与摩擦轮3同步转动的主动齿轮5，所述加速体2同一侧两所述主动齿轮5之间啮合连接有传动齿轮6，且沿加速体2滑动方向相邻两主动齿轮5之间的传动比为i1，,满足i1≤1。当i<1时，则使得沿加速体2加速运动方向设置的摩擦轮3的转速递增，加速体2的运动速度也相应递增。本发明中，沿加速体2滑动方向上，至少有一组相邻两主动齿轮5之间的传动比i<1。对加速体2进行加速时，加速体2同一侧相邻两驱动装置通过传动齿轮6进行啮合，使得每一驱动装置4所输出的力矩始终作用于加速体2上，确保加速动力充足。

作为本发明第五种实施例，如图6和图11所示，在第四种实施例的基础上，即在每一所述驱动装置4及设在驱动装置4上的摩擦轮3可相对加速体2横向移动，且每一所述驱动装置4侧设有用于顶压驱动装置4及摩擦轮3同时向滑轨1移动的弹性顶压机构7以增加摩擦轮3与加速体2之间的摩擦力，通过顶压机构7使得驱动装置及摩擦轮3向滑轨1侧移动，使得摩擦轮3与加速体2之间充分接触，并控制摩擦轮3与加速体2之间的接触压力，进而改善摩擦轮3与加速体2之间的摩擦力。

作为本发明第六种实施例，如图7和图12所示，在第三种实施例的基础上，即在每一所述驱动装置4侧设有用于顶压驱动装置4及摩擦轮3同时向加速体2移动的顶压机构7，通过顶压机构7使得驱动装置及摩擦轮3向加速体2侧移动，使得摩擦轮3与加速体2之间充分接触，可有效控制了摩擦轮3与加速体2之间的接触压力，并改善摩擦轮3与加速体2之间的摩擦力。

作为本发明的第七种实施例，如图10所示，在第一实施例的基础上，即在每一所述驱动装置4侧设有用于顶压驱动装置4及摩擦轮3同时向加速体2移动的顶压机构7，通过顶压机构7使得驱动装置及摩擦轮3向加速体2侧移动，使得摩擦轮3与加速体2之间充分接触，控制了摩擦轮3与加速体2之间的接触压力，进而改善了摩擦轮3与加速体2之间的摩擦力。

为保证加速体2在滑轨1上运行平稳，如图13和图14所示，所述摩擦轮3与加速体2之间相应地设有相互配合的凹槽31和导向凸沿21，所述凹槽31横截面呈u型或三角形。

所述凹槽31沿摩擦轮3周向设置，相应地所述导向凸沿21平行于滑轨1设在加速体2两侧。

本发明根据加速需要，可以任意地设置驱动装置4的数量，进行工作时，所有驱动装置4同时启动，加速体2则被滑轨1两侧的摩擦轮3挤压，并由之间产生的摩擦力推动而沿滑轨1加速运动；在加速体2滑动过程中，每一驱动装置所产生的力矩通过传动齿轮6最终传递给加速体2，所以使得加速体2具有稳定的作用力而加速运动；实际使用时，加速体2可以与需要被加速的物体连接，通过加速体2带动其加速运动。