接头结构及含有该接头结构的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及驱动装置领域，具体为一种接头结构及含有该接头结构的驱动装置。

背景技术：

目前布匹从设备打卷到卷装架上(或从卷装架上退出布匹)的方式主要有：1、卷布辊与布匹接触，利用其摩擦力打卷或退卷；2、以外力驱动卷装架上的卷布辊转动打卷或退卷。利用摩擦力打卷或退卷可能对部分布匹质量造成影响，而现有的外力驱动装置与卷装架的连接部位需要借助固定件，费时费力，且连接部位稳定性差，连接距离以及方向固定不能调节。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种与卷装架的接头结构及含有该接头结构的驱动装置。

具体技术方案如下：

一种接头结构，包括第一连接部、第二连接部以及第三连接部；

所述第一连接部的一端固定设置有第一万向节，另一端固定设置有第二万向节，所述第一万向节用于与外接驱动装置的输出轴连接；

所述第二连接部的一端与所述第二万向节连接，另一端与所述第三连接部卡接；

所述第三连接部具有用于外接待驱动的设备连接的第三连接头；

所述第一连接部、第二连接部及第三连接部能够同步转动。

上述第一万向节和第二万向节利于驱动装置与卷装架之间的位移补偿。

在其中一些实施例中，所述第一连接部包括花键套、花键轴以及第一连接头，所述花键套和花键轴相配合，所述第一连接头与所述花键轴的一端固定连接；

所述第一万向节固定设置在所述花键套的一端，所述第二万向节固定设置在所述第一连接头上。

花键式设计既保证了驱动稳定性，又保证了滑移顺畅。

在其中一些实施例中，所述花键轴外表面上设置有第一外花键，所述花键轴设置在所述花键套内，且能够沿所述花键套的轴向滑动；

所述花键轴远离第一连接头的一端设置有限位装置，所述限位装置的直径大于所述花键轴的直径；

所述花键套靠近所述第一连接头的一端的内表面设置有与所述第一外花键相匹配的第一内花键，所述第一内花键与所述限位装置相配合以限制所述花键轴与所述花键套之间轴向运动的位移。

在其中一些实施例中，所述第二连接部的与所述第三连接部卡接的一端设有第二连接头，所述第二连接头设置有卡位槽；

所述第三连接部包括连接套，所述连接套与所述第三连接头连接且所述连接套的外径小于所述第三连接头的外径，所述连接套与所述第三连接头的连接处形成台阶结构，所述连接套内设置有限位槽，所述限位槽与所述第二连接头相匹配；

所述第二连接头上设置有第二外花键，所述限位槽的槽壁设置有与所述第二外花键相配合的第二内花键；

所述限位槽的槽壁上设有容纳槽，所述容纳槽与所述限位槽相连通，所述容纳槽的位置与所述卡位槽相对应，所述容纳槽中设置有定位珠，所述定位珠能够部分露于所述限位槽中；

所述第三连接部还包括滑套，所述滑套活动套设在所述连接套上且能够向所述第三连接头轴向滑动，所述连接套的外壁设有用于挡住所述滑套滑出所述连接套的限位环，所述滑套的内壁设有凸起，所述凸起与所述台阶结构之间设有复位弹性件且所述复位弹性件的两端分别与所述凸起及所述台阶结构弹性抵接；

在复位状态时，所述凸起与所述定位珠相抵接；当向所述第三连接头所在方向轴向移动所述滑套使所述凸起与所述容纳槽错开，将所述第二连接头插入所述限位槽中时，所述第二连接头能够向外顶起所述定位珠，直至所述卡位槽与所述容纳槽位置对应；在所述滑套复位后，所述凸起抵住所述定位珠并使所述定位珠部分卡在所述卡位槽中。

在其中一些实施例中，所述容纳槽与所述限位槽连通处的直径小于所述定位珠的直径以使所述定位珠卡在所述容纳槽中并能够部分露于所述限位槽中。

在其中一些实施例中，所述第三连接头设置有插槽，所述第三连接部通过所述插槽与外接待驱动的设备连接。

上述第一万向节和第二万向节的传动角优选为0～35°。

在其中一些实施例中，所述第一万向节和第二万向节均为十字轴万向节或者球笼式万向节。

在其中一些实施例中，所述第一花键和第二花键均为渐开线花键或矩形花键。

所述第一外花键、第一内花键、第二外花键、第二内花键的数量优选分别为4～10个，更进一步优选分别为6个。

本实用新型还提供一种驱动装置，包括电机及上述的接头结构；

所述电机的输出轴和所述第一万向节连接。

本实用新型相较于现有技术的优点以及有益效果为：

本实用新型可解决现有外力驱动装置与卷装架的连接方向固定不能调节的缺陷，避免来回调整外力驱动装置与卷装架之间的位置，节省安装时间。

进一步地，本实用新型通过设置花键套和花键轴，使得外力驱动装置与卷装架之间的连接长度可调，节省安装时间。

再进一步地，本实用新型通过对第三连接部上滑套、卡位槽、定位珠等设置，使外力驱动装置与卷装架之间的连接更为快捷，稳定，不需要借助额外的固定件。

本实用新型为包含布匹卷装架在内的机器设备提供一种连接方便快速、稳定连接的接头结构以及含有该接头结构的驱动装置。

附图说明

图1为实施例驱动装置的局部剖视示意图；

图2为实施例驱动装置中的接头结构的局部剖视示意图；

图3为实施例中第二连接部和第三连接部的局部剖视示意图；

其中，10为接头结构，110为第一连接部，111为第一万向节，112为第二万向节，113为花键套，114为花键轴，115为第一连接头，116为限位装置；120为第二连接部，121为第二连接头，122为卡位槽，123为卡位环；130为第三连接部，131为第三连接头，132为连接套，133为限位槽，134为容纳槽，135为定位珠，136为滑套，137为限位环，138为凸起，139为复位弹性件，1311为插槽；20为电机，210为电机的输出轴；30为卷装架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～3所示，一实施例的驱动装置包括接头结构10、电机20。电机20具有输出轴210。输出轴210与接头结构10连接。

接头结构10包括第一连接部110、第二连接部120以及第三连接部130。第一连接部110、第二连接部120及第三连接部130能够同步转动。

第一连接部110包括花键套113、花键轴114以及第一连接头115。花键套113和花键轴114相配合。在本实施例中，花键轴114设置在花键套113内，且能够沿花键套113的轴向滑动。第一连接头115与花键轴114为一体成型。可以理解，在其他实施例中，第一连接头115与花键轴114也可以不为一体成型，只要是固定连接即可。

在本实施例中，花键套113的一端固定设置有第一万向节111，第一万向节111用于与输出轴210连接。第一连接头115的一端固定设置有第二万向节112。第一万向节111和第二万向节112均为十字轴万向节或者球笼式万向节。第一万向节111和第二万向节112的传动角优选为0～35°。

花键轴114外表面上设置有第一外花键(图中未示出)；

花键轴114远离第一连接头115的一端设置有限位装置116，限位装置116的直径大于花键轴114的直径。在本实施例中，限位装置116用螺栓连接在花键轴114远离第一连接头115的一端，可以理解，在其他实施例中，限位装置116也可以采取其他方式连接。

花键套113靠近第一连接头115的一端的内表面设置有与第一外花键相匹配的第一内花键(图中未示出)，第一内花键与限位装置116相配合以限制花键轴114与花键套113之间轴向运动的位移。本实施例中的限位装置116为圆柱形结构，可理解，在其他实施例中也可以为其他结构，只要能和第一内花键相配合限制花键轴114与花键套113之间轴向运动的位移，保证花键轴114与花键套113的接触面长度，使花键轴114不会从花键套113中掉出即可。

可理解，在其他实施例中，第一连接部110的结构不限于上面所述，如第一连接部110也可以为一体成型的轴状结构，其中，第一万向节111设在该轴状结构的一端，第二万向节112设在该轴状结构的另一端。

第二连接部120的一端与第二万向节112连接，另一端与第三连接部130卡接。第二连接部120的与第三连接部130卡接的一端设有第二连接头121，第二连接头121设置有卡位槽122。

第三连接部130包括用于外接待驱动的设备连接的第三连接头131以及连接套132，连接套132与第三连接头131连接且连接套132的外径小于第三连接头131的外径，连接套132与第三连接头131的连接处形成台阶结构，连接套132内设置有限位槽133，限位槽133与第二连接头121相匹配。在本实施例中，连接套132与第三连接头131为一体成型，可以理解，在其他实施例中也可以不为一体成型，只要连接套132与第三连接头131固定连接即可。

且第二连接头121上设置有第二外花键(图中未示出)，限位槽133的槽壁设置有与第二外花键相配合的第二内花键。当第二连接头121转动时，通过第二外花键和第二内花键的配合带动第三连接部130转动。

第一外花键、第一内花键、第二外花键和第二内花键优选为渐开线花键或矩形花键，数量优选为4～10个，更优选为6个。

限位槽133的槽壁上设有容纳槽134，容纳槽134与限位槽133相连通，容纳槽134的位置与卡位槽122相对应，容纳槽134中设置有定位珠135。在本实施例中，容纳槽134与限位槽133连通处的直径小于定位珠135的直径以使定位珠135卡在容纳槽134中并能够部分露于限位槽133中。在本实施例中，容纳槽134设置有2个，可以理解，在其他实施例中，也可以设置多个容纳槽134。

在本实施例中，第二连接头121上还设置有卡位环123，卡位环123用以限定第二连接头121进入限位槽133的位置，以使第二连接头121上的卡位槽122与容纳槽134位置进一步对准。

第三连接部130还包括滑套136，滑套136活动套设在连接套132上且能够向第三连接头131轴向滑动，连接套132的外壁设有用于挡住滑套136滑出连接套132的限位环137，滑套136的内壁设有凸起138，凸起138与台阶结构之间设有复位弹性件139且复位弹性件139的两端分别与凸起138及台阶结构弹性抵接；

在复位状态时，凸起138与定位珠135相抵接；当向第三连接头131所在方向轴向移动滑套136使凸起138与容纳槽134错开，将第二连接头121插入限位槽133中时，第二连接头121能够向外顶起定位珠135，直至卡位槽122与容纳槽134位置对应。在滑套136复位后，凸起138抵住定位珠135并使定位珠135部分卡在卡位槽122中。

第三连接头131设置有插槽1311，第三连接部130通过插槽1311与外接待驱动的设备连接。

可以理解，在其他实施例中，第二连接部120以及第三连接部130的结构不限于上面所述，只要满足第二连接部120以及第三连接部130可相互卡接且第二连接部120可带动第三连接部130同步转动即可。

使用本实用新型驱动装置对卷装架30进行驱动的步骤如下：

需要实施对卷装架30的驱动时，将第三连接部130和卷装架30的卷布辊连接，此时第三连接部130没有与第二连接部120连接；

然后将卷装架30和电机20定位，将第一连接部110与电机20的输出轴210通过第一万向节111连接，然后根据电机输出轴210和卷装架30的卷布辊之间的距离以及角度，拉动第二连接部120使花键套113和花键轴114产生位移，并且通过第一万向节111和第二万向节112来调节角度，使第二连接部120的第二连接头121与第三连接部130的限位槽133对准，然后拨动滑套136使其向第三连接头131轴向滑动，将第二连接头121插入限位槽133中，松开滑套使其复位，此时第二连接部120与第三连接部130相卡接；

启动电机20，使卷装架30实现打卷或退卷功能；

完成打卷或退卷后，关闭电机，拨动滑套136将第二连接部120和第三连接部130分离，将卷装架30运送到存放区，并将新的待处理卷装架30运送到定位区域，重复上述动作。

实施例所述卷装架30包括但不限于所有可以打卷形式储存物品的装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。