一种芹菜自动打捆装置的制作方法

本发明涉及一种芹菜自动打捆装置，具体地说是利用分批传动装置对芹菜进行分批处理，进而通过打捆装置对分批后的芹菜进行称重打捆的设备，属于食品机械设备领域。

背景技术：

芹菜是生活中常见的一种蔬菜，具有多种营养功能，在市场上卖的芹菜一般都是成捆包装的，成捆的芹菜方便人们的购买和运输，在对芹菜进行打捆时，通常是人工对一捆芹菜进行称重，然后在进行机器打捆和贴标签，整个过程不仅耗费工人大量的劳动时间，且工作枯燥乏味，工作效率低，大大增加了餐饮类企业的运营成本，因此迫切需要一种能够自动对芹菜进行称重和打捆的装置，而这种装置目前市场上是没有的。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种芹菜自动打捆装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种芹菜自动打捆装置，是由底架、进料口、分批传动装置、打捆装置和运输装置组成的，所述进料口设置在底架一侧，所述分批传动装置在底架上部，其一侧与进料口相通，其另一侧固定连接打捆装置，所述打捆装置下方设置运输装置固定连接在运输支架上。

更进一步地，所述分批传动装置包括摇杆步进电机、摇杆、铆钉、连杆、摆杆、分批拨杆、拨片、拨片槽和传动轴，所述摇杆步进电机固定在底架上，所述摇杆步进电机连接传动轴，所述摆杆与传动轴连接，所述连杆通过铆钉和摆杆连接，所述摇杆一端通过铆钉和连杆连接，所述摇杆另一端通过传动轴与底架连接，所述连杆通过铆钉和分批拨杆下端连接，所述拨片设置在分批拨杆上方，所述拨片槽设置在分批拨杆的正上方。

更进一步地，所述打捆装置包括立柱、第一步进电机、转轮、偏心柱、偏心柱槽、打捆杆、半齿齿轮、齿条、箱底和称重箱，所述第一步进电机设置在立柱上方，所述转轮与第一步进电机连接，所述偏心柱设置在转轮上，所述偏心柱槽与偏心柱活动连接，所述打捆杆固定连接在偏心柱上，所述半齿齿轮固定连接在偏心柱槽下方，所述齿条设置在半齿齿轮下侧与半齿齿轮啮合连接，所述齿条固定连接箱底，所述箱底设置上方称重箱。

更进一步地，所述运输装置包括运输支架、第二步进电机、皮带轮、皮带和卡槽板，所述第二步进电机固定连接在运输支架上，所述皮带轮活动连接第二步进电机，所述皮带设置在皮带轮上，所述卡槽板等间距设置在皮带上。

该发明的有益之处是，摇杆步进电机通过传动轴连接摆杆转动，带动连杆的摇摆运动，使分批拨杆能够前后运动，分批拨杆上设置等间距的拨片，实现了对芹菜的分批处理，分批拨杆的运动轨迹稳定，使芹菜能够均匀分捆，提高了使用性能；第一步进电机带动转轮旋转，带动偏心柱旋转，打捆杆与偏心柱固定连接，使打捆杆实现画圆运动，从而实现了对芹菜的的打捆操作；半齿齿轮与齿条连接，齿条实现左右移动，齿条和箱底固定连接，实现箱底的开箱运动，装置简单方便，提高了设备的效率和灵活性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的分批传动装置结构示意图；

图4为本发明的分批传动装置局部结构示意图；

图5为本发明的打捆装置结构示意图；

图6为本发明的打捆装置的局部结构示意图；

图7为本发明的运输装置的结构示意图。

图中，1、底架，2、进料口，3、分批传动装置，301、摇杆步进电机，302、摇杆，303、铆钉，304、连杆，305、摆杆，306、分批拨杆，307、拨片，308、拨片槽，309、传动轴，4、打捆装置，401、立柱，402、第一步进电机，403、转轮，404、偏心柱，405、偏心柱槽，406、打捆杆，407、半齿齿轮，408、齿条，409、箱底，410、称重箱，5、运输装置，501、运输支架，502、第二步进电机，503、皮带轮，504、皮带，505、卡槽板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1-7对发明的一种芹菜自动打捆装置的结构作详细的描述。一种芹菜自动打捆装置，是由底架1、进料口2、分批传动装置3、打捆装置4和运输装置5组成的，所述进料口2设置在底架1一侧，所述分批传动装置3在底架1上部，其一侧与进料口2相通，其另一侧固定连接打捆装置4，所述打捆装置4下方设置运输装置5固定连接在运输支架501上。

更进一步地，所述分批传动装置3包括摇杆步进电机301、摇杆302、铆钉303、连杆304、摆杆305、分批拨杆306、拨片307、拨片槽308和传动轴309，所述摇杆步进电机301固定在底架1上，所述摇杆步进电机301连接传动轴309，所述摆杆305与传动轴309连接，所述连杆304通过铆钉303和摆杆305连接，所述摇杆302一端通过铆钉303和连杆304连接，所述摇杆302另一端通过传动轴309与底架1连接，所述连杆304通过铆钉303和分批拨杆306下端连接，所述拨片307设置在分批拨杆306上方，所述拨片槽308设置在分批拨杆306的正上方。

更进一步地，所述打捆装置4包括立柱401、第一步进电机402、转轮403、偏心柱404、偏心柱槽405、打捆杆406、半齿齿轮407、齿条408、箱底409和称重箱410，所述第一步进电机402设置在立柱401上方，所述转轮403与第一步进电机402连接，所述偏心柱404设置在转轮403上，所述偏心柱槽405与偏心柱404活动连接，所述打捆杆406固定连接在偏心柱404上，所述半齿齿轮407固定连接在偏心柱槽405下方，所述齿条408设置在半齿齿轮407下侧与半齿齿轮407啮合连接，所述齿条408固定连接箱底409，所述箱底409上方设置称重箱410。

更进一步地，所述运输装置5包括运输支架501、第二步进电机502、皮带轮503、皮带504和卡槽板505，所述第二步进电机502固定连接在运输支架501上，所述皮带轮503活动连接第二步进电机502，所述皮带504设置在皮带轮503上，所述卡槽板505等间距设置在皮带504上。

工作原理：在使用该芹菜自动打捆设备时，将芹菜从进料口2放入，摇杆步进电机301旋转，通过传动轴309带动摆杆305旋转，摆杆305带动连杆304和摇杆302的摇摆运动，使分批拨杆306前后运动，对芹菜完成分批操作，并将芹菜运送至称重箱410内进行称重，第一步进电机402启动，带动转轮403旋转，使转轮403上的偏心柱404做画圆运动，打捆杆406跟随偏心柱404运动，画圆运动一周后，实现对芹菜的打捆，同时半齿齿轮407旋转到极限位置，齿条408带动箱底409运动到最外端，芹菜从落入运输装置5的等间距的卡槽板505中，第二步进电机502启动，带动皮带轮503运动，皮带504转动，带动打捆好的芹菜在皮带504上向前运输，该发明设计科学合理，对芹菜进行自动分批和打捆运输，操作简单方便，值得大范围推广。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。