一种物流起重运输机的伸缩臂结构的制作方法

本发明涉及船舶领域，尤其是涉及一种物流起重运输机的伸缩臂结构。

背景技术：

目前，国内市场中的船舶物流起重运输设备系统并不多，除滚装船为外，大部分的船舶物流系统，采用码头起重设备或船体自带的起重设备将货物吊装到物流传输系统中，这样大大降低了运输效率。同时，一套起重设备因其设备的特殊性和复杂性，往往在船体布置上占用的空间很大，也有一定的使用范围的局限。

滚装船的物流运输主要是针对特定的成套流动设备的装运，例如小轿车等，要求货物自身具有流动动力能力。

因此，提供一种占用的空间小且连贯性取物和货物传输为一体的起重传输系统十分必要，而伸缩式的起重机具有占用空间小的优点可以优先考虑，开发一种具有伸缩及物流运输功能的吊臂结构系统十分必要。

现有的伸缩起重机设备的吊臂结构系统多是封闭的箱型结构，这种箱型吊臂结构不具有水平运输货物的功能，不具有明显的物流传输特性。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种物流起重运输机的伸缩臂结构，其占用的空间小且能够应用在起重传输系统中实现连贯性取物和货物传输。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

本发明提供一种物流起重运输机的伸缩臂结构，其包括：

固定臂、吊臂、驱动部件和齿条；

所述固定臂为半封闭式且一端具有开口的箱型固定梁结构，其顶部固定在在舱壁顶部，其一侧边安装有驱动部件；吊臂的侧部带有齿条，该齿条与驱动部件的齿轮啮合传动，带动吊臂在固定臂内伸出和缩回；

所述固定臂内设置有用于运输货物的移动小车行走的小车轨道；所述吊臂内设置有所述移动小车行走的吊臂轨道。

更优选地，所述固定臂包括：

固定臂侧板、驱动机构连接座、固定臂底板、固定臂顶板和舱顶连接板；

所述固定臂侧板为两个，其中一个固定臂侧板上布置有齿轮罩和驱动机构连接座用于固定驱动部件；

所述固定臂底板采用中间挖空的u型结构钢板，所述小车轨道布置在所述固定臂底板上；

所述固定臂顶板固定在所述固定臂的顶部，其上面与所述舱顶连接板连接。

更优选地，所述固定臂还包括：在一个固定臂侧板的外侧连接的加强构件，所述齿轮罩和驱动机构连接座固定在所述加强构件上。

更优选地，所述固定臂还包括：在另一个固定臂侧板外侧连接的加强构件。

更优选地，所述固定臂还包括：在固定臂顶板的上方设置的加强构件。

更优选地，所述加强构件上开有调整孔。

更优选地，所述固定臂还包括：调整板；所述调整板设置在固定臂底板上，其上设有长孔并通过紧固件固定。

更优选地，所述吊臂包括：

立板、吊臂底板、齿条定位板、盖板、封板；

所述立板位于所述吊臂的两侧，其中一侧立板的外部布有齿条定位板；

所述吊臂底板是内部挖空的u型结构，u型结构的侧边通过水平钢板固定在吊臂立板的内侧；所述吊臂轨道布置在所述u型结构的水平钢板的上方；

所述盖板位于吊臂的顶部；

所述封板封住吊臂的头部。

更优选地，所述盖板采用中部间断挖空的镂空钢板。

更优选地，所述吊臂轨道与所述小车轨道错位布置。

由上述本发明的技术方案可以看出，本发明具有如下技术效果：

本发明采用这种伸缩吊臂结构，不仅占用空间小，而且能够满足起重和运输一体的要求，大大提高了装运工作效率。

本发明结构简单，有利于在固定臂结构底部布置起重机驱动机构和起重附件如导向滑轮组等。

本发明通过伸缩吊臂结构，特别适用于物流起重机工作时船舷外取物，不工作时船舷内(如：集装箱)保存的工况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2-1为固定臂的结构示意图；

图2-2为图2-1中b部的局部放大示意图；

图3-1为吊臂的结构示意图；

图3-2为图3-1中a部的局部放大示意图。

附图中：

固定臂31、吊臂32、驱动部件21和齿条22；

固定臂侧板310、驱动机构连接座311、加强构件312、调整孔3121、小车轨道313、固定臂底板314、调整板315、固定臂顶板317、舱顶连接板318；

立板321、吊臂轨道322、吊臂底板323、齿条定位板324、盖板325、封板326。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

实施例一

本发明提供一种物流起重运输机的伸缩臂结构，其应用于电动伸缩式物流起重运输机，尤其适用于所吊货物具有定尺定重的物流起重运输机系统，具体更适用于使用在海洋船舶上对占用空间有限制的，取物和货物传输为一体的起重传输系统。

本发明实施例一的结构如图1所示，包括：固定臂31、吊臂32、驱动部件21和齿条22。固定臂31为箱型结构，其顶部固定在在舱壁顶部，其一侧边安装有驱动部件21，该驱动部件21包括电机以及与通过电机驱动的齿轮。吊臂32的侧部带有齿条22，该齿条22与驱动部件21的齿轮啮合传动，带动吊臂32在固定臂31内伸出和缩回。

上述固定臂31的结构如图2-1和图2-2所示，该固定臂31是一种半封闭式且一端开口和下部开口的箱型固定梁结构，其包括：固定臂侧板310、驱动机构连接座311、小车轨道313、固定臂底板314、调整板315、固定臂顶板317和舱顶连接板318。

上述固定臂侧板310采用整体钢板，其中一侧的固定臂侧板310上布置有齿轮罩和驱动机构连接座311，以用于固定驱动部件21，故该固定臂侧板310可以采用专用磨具压制而成。为了加固固定臂侧板310，还可以在两个固定臂侧板310的外侧各连接加强构件312，齿轮罩和驱动机构连接座311固定在其中一个固定臂侧板310的加强构件312上。上述加强构件312上开有调整孔3121，用于调整固定臂31使其和吊臂32连接时结构中心对中。

固定臂底板314采用中间挖空的u型结构，该u型结构的开口端朝向固定臂31具有开口的一端，且u型结构的两侧分别通过水平钢板与固定臂侧板310连接，固定臂底板314两侧的水平钢板上分别布置有小车轨道313。小车轨道313按常规的轨道的安装要求焊接或螺栓压块固定。

因为结构件的焊接变形，实际的构件需要调整，特别是有相对运动的情况，所以本实施例还设置了调整板315，该调整板315设置在固定臂底板314上，其上设置长孔并通过紧固件固定，当吊臂32和固定臂31的中心不能对中时，则通过调整该调整板315的位置，以保证吊臂32和固定臂31连接时的结构调心对中。

固定臂31的顶部由若干由整块钢板构成的固定臂顶板317，其上面与舱顶连接板318连接，连接方式可采用焊接或螺栓连接。为了使固定臂结构更加稳固，在固定臂顶板317的上方也设置有加强构件312。该加强构件312上开有调整孔3121，用于保证和固定臂31与吊臂32连接时的结构调心对中。

上述吊臂32的结构如图3-1和图3-2所示，其包括：立板321、吊臂轨道322、吊臂底板323、齿条定位板324、盖板325、封板326。

吊臂32是一种半封闭式且一端开口和下部开口的箱型悬臂梁结构。吊臂12的两侧为整块的立板321，其中一侧立板321的外部布置有齿条定位板324；齿条定位板324是一个长型带安装定位止口的厚钢板结构，设计有齿条安装螺栓孔，用于安装齿条。吊臂底板323是一个中间挖空的u型结构，且u型结构的开口端朝向吊臂32具有开口的一端。u型结构的两侧边通过水平钢板固定在吊臂立板321的内侧。u型结构两侧水平钢板的上方布置有吊臂轨道322，该吊臂轨道322用于承受移动小车及货物。该吊臂轨道322按常规的轨道的安装要求焊接或螺栓压块固定。

该吊臂轨道322与固定臂31的小车轨道313错开布置，由于吊臂32有部分需要设置在固定臂31中，以保证吊臂32从固定臂31中伸出时不脱出固定臂31，所以该吊臂32和固定臂31有相互重叠的部分，这重叠的部分的设置为了保证移动小车的内外车轮组的力从吊臂轨道322上转换到固定臂31的小车轨道313上。当移动小车完全到固定臂31的小车轨道313时，移动小车的外车轮在固定臂31的小车轨道313上运动传力，当移动小车运动在吊臂32时，移动小车的内车轮在吊臂32的吊臂轨道322上运动传力。

位于吊臂顶部的盖板325采用中部间断挖空的镂空钢板，设计目的是便于观察吊臂轨道322的小车运行情况，并可以减轻吊臂32结构的重量。

吊臂32的头部采用封板326封住。

实施例二

实施例二与实施例一的区别之处在于，吊臂轨道322与固定臂31的小车轨道313接续设置，这时需要将吊臂32和固定臂31有相互重叠的部分中的吊臂轨道322或者小车轨道313去掉一部分，以保证吊臂32缩进固定臂31中后吊臂轨道322和小车轨道313能够接续上。实施例二包括的其余部件与上述实施例一相同，这里不再详细描述。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不限定本发明。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。