本发明涉及叉车液压控制系统技术领域，特别涉及叉车升降液压控制方法。
背景技术：
电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作。它的作用是能把有限的电能储存起来，储存的电能用来驱动液压泵等。目前，现有技术的电动叉车在提升重物时蓄电池为电动机提供电能，电动机带动液压泵进行工作，而且在重物下降时液压能没有合理的利用，造成了能力的浪费。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种将下降时的液压能进行发电的叉车升降液压控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种叉车升降液压控制方法，提升重物时，储油箱中的电动机带动恒压变量泵将液压油通过换向阀的右位进入液压缸，完成重物的提升；重物下降时，换向阀处在中位，液压油从液压缸中经过再生阀进入到恒压变量泵的进油口，恒压变量泵的带动与其传动连接的电动机发电，并将电能储存到蓄电池中。
进一步的，在恒压变量泵和换向阀之间设置有防止重物下降时液压油经过换向阀返回储油箱的第一单向阀。
进一步的，在恒压变量泵的出油口上设置有第一溢流阀。
进一步的，在所述换向阀和所述液压缸之间设置有用于调节升降压力的第二溢流阀。
进一步的，在所述第一溢流阀的出油口上设置有滤油器。
进一步的，所述恒压变量泵的进油口上设置有防止液压油从再生阀流入到储油箱中的第二单向阀。
采用上述技术方案本发明得到的有益效果为：本方法采用的液压系统结构简单，操作方便，故障率低。而且在重物下降时能够将液压能转换成电能储存起来，因此提高了能量的利用率，节约了使用成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法使用的液压系统的结构示意图。
图中：1-储油箱、2-电动机、3-恒压变量泵、4-换向阀、5-液压缸、6-再生阀、7-第一单向阀、8-第一溢流阀、9-第二溢流阀、10-滤油器、11-第二单向阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
结合附图对本发明进一步描述，使所属技术领域的技术人员更好的实施本发明，本发明实施例一种叉车升降液压控制方法，提升重物时，储油箱1中的电动机2带动恒压变量泵3将液压油通过换向阀4的右位进入液压缸5，完成重物的提升；重物下降时，换向阀4处在中位，液压油从液压缸5中经过再生阀6进入到恒压变量泵3的进油口，恒压变量泵3的带动与其传动连接的电动机2发电，并将电能储存到蓄电池中。
本发明实施例在恒压变量泵3和换向阀4之间设置有防止重物下降时液压油经过换向阀4返回储油箱1的第一单向阀7；在恒压变量泵3的出油口上设置有第一溢流阀8；在换向阀4和液压缸5之间设置有用于调节升降压力的第二溢流阀9；在第一溢流阀8的出油口上设置有滤油器10；恒压变量泵3的进油口上设置有防止液压油从再生阀6流入到储油箱1中的第二单向阀11。
本发明实施例本方法采用的液压系统结构简单，操作方便，故障率低。而且在重物下降时能够将液压能转换成电能储存起来，因此提高了能量的利用率，节约了使用成本。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。