一种油漆桶压块自动包膜装置及其控制方法与流程

本发明涉及一种油漆桶包装装置及其方法，更具体地说，涉及一种油漆桶压块自动包膜装置及其控制方法。

背景技术：

油漆是一种常见的工业原料及产品，在油漆的运输、使用过程中，油漆桶是一个必要的运输容器。在某些应用场景下，工业生产需要对废弃的油漆桶进行包膜，以满足环保安全的要求。

油漆桶回收车间现状是包括油漆桶压块方料生产设备、油漆桶压块的圆料生产设备。油漆桶压块机生产的圆形和方形成品重量在20-60kg之间，且圆形压块形状为不规则圆柱体。因油压块后桶壁已压坏且油漆桶内存在一定残液，虽然在厂房内已设置voc废气治理设备以控制有机废气外溢至车间外导致的大气污染，然而压块后油漆桶内的各种挥发性有机废气在堆存期间暴露于大气中并逸出到车间内，导致车间内有毒有害气体弥漫，严重影响生产工作人员的身体健康。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种油漆桶压块自动包膜装置及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种油漆桶压块自动包膜装置，包括工作桌、入口板链机、覆膜平台、搬运机构。工作桌设置于入口板链机的一端，入口板链机包括第一接料输送带，覆膜平台设置于入口板链机的一侧，覆膜平台的中央设有预留孔洞和对应的旋转包膜工位及装置，其侧面设有压切膜机构。搬运机构包括固定框架和可沿固定框架移动的机械手，机械手的末端设有电磁吸盘组，固定框架横跨入口板链机和覆膜平台，机械手的水平移动距离横跨入口板链机和覆膜平台，且在预留孔处垂直升降。

进一步地，入口板链机的末端设有止挡机构。

进一步地，覆膜平台的底部还设有出口板链机，出口板链机包括第二接料输送带，第二接料输送带上设有压盘。

进一步地，压切膜机构包括互相平行设置的压膜组机构和切膜组附压膜机构，且切膜组附压膜机构的末端设有切膜气缸。

进一步地，压膜组机构和切膜组附压膜机构的侧面设有夹膜送膜装置。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种油漆桶压块自动包膜控制方法，包括以下步骤：将压好的油桶经工作桌转移至入口板链机，在入口板链机的第一接料输送带上输送至止挡机构处；搬运机构利用机械手末端的电磁吸盘组将油桶从入口板链机上磁吸、全体吸盘锁定并提起，并平移至覆膜平台，并在覆膜平台的预留孔处下降；压切膜组机构进行铺膜、切膜操作；出料。

进一步地，机械手将油桶下降至预留旋转工位后，电磁吸盘组撤销吸力，机械手回撤至入口板链机并等待下一次操作。此时，整张膜的中心部分已随油桶压块下降至预留孔的旋转工位，整张膜的四周部分仍在平台上。

进一步地，依靠气缸和贴近平台下方的收口装置将留在的平台上的膜收拢至局限空间，同时下方旋转工位旋转压块带动上方薄膜在局限空间中裹束收紧。随后旋转停止、气缸控制收口回撤。

进一步地，气缸将裹束包膜后的油桶块侧推至第二接料输送带，在出料前，第二接料输送带上的压盘压紧油桶上方的膜。出料操作通过覆膜平台底部的出口板链机，所述出口板链机包括第二接料输送带。

在上述技术方案中，本发明的油漆桶压块自动包膜装置及其控制方法能够对油漆桶进行自动包膜，从而在后续的油漆桶处理过程中避免残液外泄。

附图说明

图1～图3是油漆桶压块自动包膜装置的结构示意图；

图4是油漆桶压块自动包膜装置的俯视图；

图5是油漆桶压块自动包膜装置的侧视图；

图6是搬运机构的结构示意图；

图7是覆膜平台的结构示意图；

图8是覆膜平台下表面的示意图；

图9是压膜组机构和切膜组附压膜机构的示意图；

图10是油漆桶压块自动包膜控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

参照图1～图5，本发明首先公开一种油漆桶压块自动包膜装置，其主要构成包括工作桌1、入口板链机2、覆膜平台3、压切膜机构4、搬运机构5、出口板链机6等。下面来详细说明本发明装置的结构及构成。

如图1～图5所示，工作桌1是一个接近于正方形的桌子，设置于入口板链机2的一端，入口板链机2是一个矩形的台面，该台面上设有第一接料输送带。为了便于将油漆桶从工作桌1转移至入口板链机2上，工作桌1的台面应当略高于入口板链机2，并且略高于第一接料输送带的上表面，或者与第一接料输送带的上表面齐平。第一接料输送带基本将采用链板式，下设残液收集盘，能够进行分段控制，并采用封闭形式。

入口板链机2对口现有大油桶压块设备，其末端采用物理止档以及气压机械定位以配合搬运机构5的机械手51移动。为应对覆膜平台3处于停机(维修维护状态)，考虑对接现有压块设备出口设立一个平台，以便于覆膜平台3停机期间放置挡板封闭人工取料的可行性。

继续参照图1～图4，入口板链机2的末端设有止挡机构，当油漆桶在第一接料输送带上被向前传输时，一旦传输到入口板链机2的末端，油漆桶将会被止挡机构阻挡，从而不会从第一接料输送带上掉落。

如图6所示，搬运机构5包括固定框架和可沿固定框架移动的机械手51。固定框架大致呈丁字形结构，横跨入口板链机2和覆膜平台3，其一个支撑脚固定在入口板链机2的侧面，另外两个支撑脚固定在覆膜平台3的侧面。机械手51可以沿丁字形的框架来回移动，因此其水平移动距离横跨入口板链机2和覆膜平台3，且在预留孔31处可以垂直升降。机械手51的末端为一个圆盘，在圆盘的底面设有电磁吸盘组52，电磁吸盘组52由至少一个电磁吸头和小型气缸组成。

机械手51采用电磁吸盘设立框架结构在第一接料输送线和覆膜平台3两个工位来回往复运送油漆桶压块。电磁吸盘将吸住油漆桶压块，带着已切完的膜通过覆膜和收口装置，直至接近第二接料输送线处松开。电磁吸盘组52采用永磁体构造，保证失电后压块不会自行掉落。

如图7和图8所示，覆膜平台3为一个近似于正方形的平台，设置于入口板链机2的一侧，且与第一接料输送带行进的方向平行。覆膜平台3的中央设有预留孔31，其侧面设有压切膜机构4，压切膜机构4位于与入口板链机2垂直的位置。预留孔31为圆形，在覆膜平台3的下表面、预留孔31的周围设有气缸与连杆构成的收口装置32。收口装置32分为左右两块，每一块的后端均有气缸推动收口装置32收紧油漆桶上方的薄膜。

如图5、图7和图8所示，覆膜平台3的底部还设有出口板链机6，出口板链机6包括第二接料输送带，第二接料输送带上设有压盘61。旋转平台位于预留孔31的正下方；出口板链机6位于预留孔31的侧向下方并对接旋转平台，位于固定框架的两个支撑脚的中间，且第二接料输送带的输送方向与第一接料输送带的输送方向相垂直。压盘61位于第二接料输送带的后半部分，经过覆膜加工后的油漆桶经过压盘61压紧膜束后流出。

如图9所示，压切膜机构4包括互相平行设置的压膜组机构41和切膜组附压膜机构42、夹膜送膜装置43、动力滚筒、预覆膜及膜收口装置等。送膜、预覆膜将预先完成摊铺和切膜。此处机构宽度在2米左右，试生产将采用1.8米左右膜宽的pe膜，随后按实际情况压缩膜宽，采用ldpe膜，厚度3丝，有粘性，有一定延伸性和耐刺穿性，预计每张摊铺膜的尺寸为1.8米×1.8米。压膜组机构41的末端设有压膜附件，切膜组附压膜机构42的末端设有压膜附件以及切膜气缸。压膜组机构41和切膜组附压膜机构42的侧面设有夹膜送膜装置43，夹膜送膜装置43沿一个轨道运行，且夹膜送膜装置43上同样设有压膜附件。

如图10所示，本发明还公开一种油漆桶压块自动包膜控制方法，其采用上述的油漆桶压块自动包膜装置，包括以下步骤：

s1：将压好的油桶经工作桌转移至入口板链机，在入口板链机的第一接料输送带上输送至止挡机构处；

s2：搬运机构利用机械手末端的电磁吸盘组将油桶从入口板链机上提起，并平移至覆膜平台，并在覆膜平台的预留孔处下降；

s3：压膜组机构进行压膜操作；

s4：切膜组附压膜机构进行切膜操作；

s5：压膜组机构和切膜组附压膜机构完成操作并回撤；

s6：机械手将油桶下降至预留旋转工位后，电磁吸盘组撤销吸力，机械手回撤至入口板链机并等待下一次操作；依靠气缸和贴近平台下方的收口装置将留在的平台上的膜收拢至局限空间，同时下方旋转工位旋转压块带动上方薄膜在局限空间中裹束收紧。随后旋转停止、气缸控制收口回撤。

s7：气缸将裹束包膜后的油桶块侧推至第二接料输送带，在出料前，第二接料输送带上的压盘压紧油桶上方的膜。

s8：通过覆膜平台底部的出口板链机出料。

综上所述，本发明能够对接现有工业环境保障部压块设备，并且达到以下的技术效果：

1、各分段工序满足12秒的往复节奏速度，并实现整体联动。

2、压块包膜实现基本全覆盖(面积95％以上)，并在产线出料和日常存放时无散落情况出现。

3、成套集成设备应保持每天8小时连续工作的稳定性。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。