电梯运行群控方法和系统与流程

本发明涉及电梯群控技术领域，尤其涉及一种电梯运行群控方法和系统。

背景技术：
电梯群控系统是一个相当复杂的系统，需要对几百个信号进行收发，处理。目前，电梯群控有多种实现方式，但其控制系统的结构和控制方法都大同小异。现今比较流行的群控方式有模糊控制、神经网络、专家系统等等。但以上群控方法均为按设计者经验，预先编写程序，由一台专用的群控计算机根据呼梯信号及各电梯的位置来调配所有电梯，这种方式固定、死板、运行效率低。比如，在上班高峰期，首层候梯人虽然很多，但仍然要等到一部电梯上满人关门运行后，才可以再次按呼梯按钮登记呼梯信号，否则上述电梯会再次开门，而其他无任务电梯得不到呼梯信号，无法及时返回首层疏散乘客，延长了候梯时间。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种电梯运行群控方法和系统，能根据实际候梯人数动态的进行电梯群控管理，更加智能化，能有效地提高电梯群控运行效率，针对各种运行高峰准确判断并快速疏散乘客，减少乘客候梯时间，节省能源消耗。为实现上述目的，在第一方面，本发明提供了一种电梯运行群控方法，包括：接收外呼信号，所述外呼信号包括候梯楼层的信息；获取每个外呼信号对应的候梯楼层的候梯对象信息；所述候梯对象信息包括候梯人数和对应的候梯楼层；根据所述候梯对象信息确定电梯的群控运行模式；当所述群控运行模式为高峰模式时，根据所述高峰模式在全部候梯楼层中确定优先服务楼层的信息；在所述电梯中确定至少一部服务电梯，生成控制信号控制调度所述服务电梯响应来自所述优先服务楼层的外呼信号，并且，忽略来自除所述优先服务楼层外的其他候梯楼层的外呼信号。优选的，所述方法还包括：获取所述优先服务楼层的候梯人数；当所述候梯人数低于第一阈值时，退出所述高峰模式；生成控制信号控制调度所述服务电梯恢复响应来自所有候梯楼层的外呼信号。优选的，所述根据所述候梯对象信息确定电梯的群控运行模式具体包括：当一个候梯楼层的所述候梯人数达到或超过第二阈值时，切换所述群控模式为高峰模式；所述第二阈值大于所述第一阈值。优选的，所述高峰模式具体包括：上班高峰模式、下班高峰模式、会议高峰模式；根据达到或超过第二阈值的候梯人数对应的候梯楼层的信息，确定所述高峰模式为上班高峰模式、下班高峰模式或会议高峰模式。优选的，所述候梯对象信息还包括候梯人数采集时间的时间信息，所述根据所述候梯对象信息确定电梯的群控运行模式具体为：当一个候梯楼层的所述候梯人数达到或超过第二阈值时，确定所述候梯人数采集时间是否在对应所述候梯楼层的预设时间范围内；当在所述预设时间范围内时，切换所述群控模式为高峰模式。优选的，所述根据所述候梯对象信息确定电梯的群控运行模式还包括：当所述外呼信号对应的候梯人数为1时，所述群控运行模式切换为二次确认模式；延时预设时间后，生成控制信号控制调度一部所述服务电梯响应来自所述候梯楼层的外呼信号。优选的，所述外呼信号包括向上外呼信号和向下外呼信号；当所述群控运行模式切换为二次确认模式，并且在切换后的所述预设时间内接收到来自同一候梯楼层的另一个不同的外呼信号时，清除在先接收的外呼信号，响应在后接收的外呼信号；生成控制信号控制调度一部所述服务电梯响应所述在后接收的外呼信号。优选的，所述外呼信号包括向上外呼信号和向下外呼信号；当所述群控运行模式切换为二次确认模式，并且在切换后的所述预设时间之后接收到来自同一候梯楼层的另一个不同的外呼信号时，生成控制信号控制调度一部所述服务电梯响应所述外呼信号；当到达所述候梯楼层后清除全部接收到的外呼信号，并根据接收到的内选信号确定所述电梯的运行方向。进一步优选的，所述方法还包括：当所述服务电梯到达所述候梯楼层时，再次获取所述候梯楼层的候梯人数；如果再次获取的候梯人数不为0，则生成控制信号控制所述服务电梯开启电梯门；否则，生成控制信号控制所述服务电梯不开启电梯门。在第二方面，本发明提供了根据上述第一方面所述的电梯运行群控方法运行的电梯运行群控系统，所述系统包括：呼梯面板、图像采集处理装置、群控控制单元、单梯控制单元、电梯和系统总线。所述呼梯面板用于接收用户点击触摸产生外呼信号；所述群控控制单元用于接收所述外呼信号，所述外呼信号包括候梯楼层的信息；所述图像采集处理装置用于采集各楼层的候梯人数的信息；所述群控控制单元还用于，获取每个外呼信号对应的候梯楼层的候梯对象信息；所述候梯对象信息包括候梯人数和对应的候梯楼层；根据所述候梯对象信息确定电梯的群控运行模式；当所述群控运行模式为高峰模式时，根据所述高峰模式在全部候梯楼层中确定优先服务楼层的信息；并且，在所述电梯中确定至少一部服务电梯，并将所述外呼信号发送给所述服务电梯的单梯控制单元；所述服务电梯的单梯控制单元用于，生成控制信号控制调度所述服务电梯响应来自所述优先服务楼层的外呼信号，并且，忽略来自除所述优先服务楼层外的其他候梯楼层的外呼信号所述呼梯面板、图像采集处理装置、群控控制单元、单梯控制单元和电梯通过所述系统总线相连接。本发明实施例提供的电梯运行群控方法，能根据实际候梯人数动态的进行电梯群控管理，更加智能化，能有效地提高电梯群控运行效率，针对各种运行高峰准确判断并快速疏散乘客，减少乘客候梯时间，节省能源消耗。附图说明图1为本发明实施例提供的电梯运行群控方法的流程图；图2为本发明实施例提供的电梯运行群控系统的示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。图1为本发明实施例提供的电梯运行群控方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的电梯运行群控方法包括：步骤10，接收外呼信号；具体的，外呼信号由用户点击触摸安装于每一候梯楼层电梯外的呼梯面板产生。外呼信号包括请求上行的上外呼信号，和请求下行的下外呼信号。外呼信号包括有发出外呼信号的候梯楼层的信息。步骤20，获取每个外呼信号对应的候梯楼层的候梯对象信息；具体的，候梯对象信息包括候梯人数和对应的候梯楼层；其中，候梯人数可以通过图像采集处理装置而获得。图像采集处理装置可以具体包括加装在每个楼层候梯间的图像采集设备以及相应的图像处理设备，也可以是集成有采集和处理功能的设备。图像采集处理设备中预设置有该设备放置的楼层信息，因此就可以得到每个楼层的候梯人数和对应的候梯楼层的信息。步骤30，根据所述候梯对象信息确定电梯的群控运行模式；具体的，电梯的群控运行模式包括普通模式、高峰模式和二次确认模式。在通常情况下，电梯运行于普通模式，但当候梯对象信息满足一定条件时，可以根据候梯人数、候梯人数和候梯楼层、候梯人数和候梯楼层以及梯人数采集时间来触发模式切换。群控控制单元根据所述候梯对象信息确定电梯的群控运行模式。步骤40，当一个候梯楼层的候梯人数达到或超过第二阈值时，切换群控模式为高峰模式，根据高峰模式在全部候梯楼层中确定优先服务楼层的信息；具体的，第二阈值的设置可以是根据电梯轿厢的运载能力设定的，例如为轿厢最大允许运载人数的2倍或3倍。同时，也可以根据达到或超过第二阈值的候梯人数对应的候梯楼层的信息，确定高峰模式具体为上班高峰模式、下班高峰模式或会议高峰模式等。比如，上班高峰模式仅在首层的候梯人数超过第二阈值时触发，下班高峰模式仅在非首层或预设楼层的候梯人数超过第二阈值时触发，会议高峰模式仅在预先设定的会议层的候梯人数超过第二阈值时触发。针对不同高峰模式，所设定的第二阈值的值也是可以不同的。此外，为了进一步提高电梯运行模式的准确度，提高电梯工作效率，还可以加入时间限定的考量。比如，当满足上述所述的高峰模式切换条件时，还需要确定候梯人数采集时间是否在对应的候梯楼层的预设时间范围内；比如针对首层的预设时间为早8:00-9:00，对应除首层外其他楼层的预设时间为17:00-19:00，对应会议楼层的运行时间为9:00-16:00等等。当在预设时间范围内时，切换群控模式为相应的高峰模式。因此，如果确定为上班高峰模式，则相应的优先服务楼层为首层；如果确定为下班高峰模式，则相应的优先服务楼层为除首层外候梯人数超过第二阈值的楼层；如果确定为会议高峰模式，则相应的优先服务楼层为会议室所在的会议层。步骤50，在电梯中确定至少一部服务电梯，生成控制信号控制调度所述服务电梯响应来自优先服务楼层的外呼信号，并且，忽略来自除所述优先服务楼层外的其他候梯楼层的外呼信号。具体的，当确定优先服务楼层后，根据全部电梯的运行情况，选择一部电梯或几部为服务电梯，可以具体是处于空闲状态的电梯或者距离优先服务楼层最近的电梯，来响应该呼叫。外呼信号由群控控制单元发送到该服务电梯对应的单梯控制单元，再由单梯控制单元生成相应的控制信号发送给该服务电梯。在退出高峰模式前，所确定的服务电梯都忽略来自除优先服务楼层之外的其他外呼信号。确定了的服务电梯，可以在电梯满载后自动或手动关门运行，而在高峰模式下外呼信号可不消除，不会影响服务电梯的满载后的关门运行。服务电梯满载后也不会因为同楼层的外呼信号而再次开门，保证了高峰模式下人员疏散的效率。步骤60，获取所述优先服务楼层的候梯人数；具体的，在所确定的服务电梯为优先服务楼层进行响应，运送该楼层的乘梯乘客的过程中，时时或按照预设时间间隔继续获取该优先服务楼层的候梯人数的信息。因为该楼层的候梯人数，可能会随着服务电梯的搭载而减少，也可能随着时间的推移而有更多人到来，增加候梯人数。步骤70，当所述候梯人数低于第一阈值时，退出所述高峰模式，生成控制信号控制调度所述服务电梯恢复响应来自所有候梯楼层的外呼信号。具体的，第一阈值为小于第二阈值的一个数值，比如可以设定为1倍的轿厢最大允许运载人数，或者0.8倍的轿厢最大允许运载人数。当候梯人数减少到第一阈值的时候，退出高峰模式切换回普通模式。根据正常运行模式，对来自各个候梯楼层的外呼信号进行响应。在电梯运行过程中，除了有高峰期需要额外进行运行调控之外，还有一种影响电梯运行效率的情况就是单人候梯，因此针对这种情况，在本发明中采用如下方法进行处理。步骤80，当所述外呼信号对应的候梯人数为1时，所述群控运行模式切换为二次确认模式；具体的，当切换为二次确认模式时，群控控制单元不会马上响应外呼信号，而是等待一个预设时间，确认没有其他信号再进行响应。因为外呼信号包括向上外呼信号和向下外呼信号，有时候会发生按错按钮的情况，通常按错按钮的人会在很短的时间内，再去按另一个指示反方向运行的按钮，因此可以根据这个时间设定等待的预设时间。优选的为1秒。步骤90，延时预设时间后，生成控制信号控制调度一部所述服务电梯响应来自所述候梯楼层的外呼信号。如果在预设时间内没有接收到来自该楼层的其他外呼信号，则群控控制单元将该外呼信号发送给单梯控制单元，单梯控制单元生成控制信号控制调度一部服务电梯响应来自候梯楼层的外呼信号。如果在切换到二次确认模式后的预设时间内接收到来自同一候梯楼层的另一个不同的外呼信号时，则清除在先接收的外呼信号，响应在后接收的外呼信号。比如在先接收的是向上外呼信号，在后接收的是向下外呼信号，则按照向下外呼信号进行电梯的调配，可以优先调配正在下行的电梯中距离该楼层最近可最先到达的电梯。还有一种可能是在切换后的所述预设时间之后接收到来自同一候梯楼层的另一个不同的外呼信号；比如可能是候梯人反应较慢才发现自己之前按错按键，或者是候梯人走掉了，又来了另外的候梯人重新按了呼叫。在这种情况下，当预设时间结束时，群控控制单元就已经将在先的外呼信号发送给单梯控制单元生成控制信号控制调度一部服务电梯响应在先外呼信号；当服务电梯到达候梯楼层后，清除全部接收到的外呼信号，即不作上行或下行的预判，等待接收电梯轿厢内的内选信号，根据内选信号的楼层来确定电梯的运行方向。当外呼信号被响应后，电梯群控退出二次确认模式，恢复普通模式。此外，无论是单人呼叫电梯，还是多人呼叫电梯，都有可能发生呼叫人等不及走掉的情况，在目前现有的实际电梯运行情况中，经常会碰到电梯运行到某楼层，因外呼信号开门后发现没有人等待，浪费了已经在电梯轿厢中的乘梯人的时间，也导致运行效率低下，为此在本实施例中，采用如下方法对此问题进行解决。步骤100，当所述服务电梯到达所述候梯楼层时，再次获取所述候梯楼层的候梯人数；具体的，再次获取候梯人数的时间可以是到达的同时，也可以是到达前的某一时刻，如到达前一秒；或者是到达相邻的楼层，如呼叫楼层是4层，则电梯在5层或3层的时候触发图像采集处理装置再次对外呼的候梯楼层进行候梯人数的采集。步骤200，判断再次获取的候梯人数是否为0；如果此时候梯人数为0，则说明发出外呼信号的人已经离开，没有人在等候搭乘电梯。如果不为0，执行步骤300；如果为0，执行步骤400。步骤300，生成控制信号控制服务电梯开启电梯门；步骤400，生成控制信号控制服务电梯不开启电梯门。上述步骤100-400可以在各种群控模式下执行，例如可以在上述步骤50、步骤90后运行，也可以在普通模式下执行。通过执行本发明实施例提供的电梯运行群控方法，能根据实际候梯人数动态的进行电梯群控管理，更加智能化，能有效地提高电梯群控运行效率，针对各种运行高峰准确判断并快速疏散乘客，减少乘客候梯时间，节省能源消耗。下面，以几个具体的例子，对上述涉及的各个场景下的电梯运行群控方法进行进一步具体说明。在一个具体的例子中，假设某大厦4台电梯并列群控运行，每台额定乘客10人，各楼层电梯间装有摄像头进行候梯人数采集。场景1，针对上班高峰的快速疏散：当在预设的上班高峰时间段内，基站(一般为首层)有外呼信号且监控到候梯人数已经超过30人，此时启动上班高峰模式，群控控制单元确定优先服务电梯，并通过该电梯的单梯控制单元将其直接调配返基站运送乘客。摄像头持续监控该楼层的候梯人数，如果持续大于10人则外呼信号可不消除，同时可设定电梯满载后自动或手动关门运行，直至摄像头识别到候梯人数少于10人。恢复普通模式。所调配的优先服务电梯可以多于一个，但为保障对其他楼层的正常呼叫应答，可设置用于高峰模式的优先服务电梯的数量不超过全部可用电梯数量的一半。场景2，针对会议层的快速疏散：假定大厦20层为会议室层，当此层有外呼信号且摄像头获取候梯人数已经超过30人时，程序判断为会议高峰模式，群控控制单元确定优先服务电梯，并通过该电梯的单梯控制单元将其直接调配至会议楼层20层运送乘客。摄像头持续监控该楼层的候梯人数，如果持续大于10人则外呼信号可不消除，同时可设定电梯满载后自动或手动关门运行，直至摄像头识别到候梯人数少于10人。恢复普通模式。场景3，针对下班高峰的快速疏散：在预设的下班时段，当摄像头均采集到某层候梯人数超过30人，且有向下外呼信号，则确定为下班高峰模式，相应的优先服务电梯，并通过该电梯的单梯控制单元将其直接调配至该楼层运送乘客。如果多个摄像头均采集到不同层候梯人数超过30人，而且均有下外呼信号，则可按照高层优先的原则调配电梯进行疏散。场景4，针对电梯到达时候梯人已离开的情况：当乘客按下外呼按钮后，群控控制单元即安排一台电梯进行应答，但有时会出现在电梯到达时候梯人已经走掉的情况。现有的处理方式是，应答的电梯仍然要开门、延时、关门后再起动，这样会浪费一定的时间，也造成能源不必要的消耗。为提高效率，把摄像头采集到的人数是否为“零”作为判断是否开门的条件。即，当某一层只有外呼信号时，在电梯到达时或到达前预设位置或预设时间，再对该层候梯人数进行采集，如果摄像头采集到的人数为“零”，则电梯在该楼层只停车但不开门，等待再次起动应答其它指令。场景5，针对候梯人第一次按错外呼信号的情况：当某层的外呼信号(假设为上外呼)被登记时，若此时摄像头采集到候梯人数为“1”，则延迟1秒再做出应答，如果在1秒内又登记了另一外呼(下外呼)时，即判断先登记的外呼信号为错误信号，群控控制单元发出指令将错误信号清除，直接响应后登记的外呼信号；若在群控控制单元已发出应答指令进行电梯调配后又登记了另一相反外呼，则在电梯到站时识别候梯人数，如果若候梯人数仍为“1”人时，上下外呼同时清除，由乘客进入轿厢后通过内选信号确定电梯运行方向。本发明实施例提供的上述电梯运行群控方法，可以在如图2所示的电梯运行群控系统中实施。如图2所示，电梯运行群控系统包括：呼梯面板1、图像采集处理装置2、群控控制单元3、单梯控制单元4、电梯5和系统总线6。呼梯面板1、图像采集处理装置2、群控控制单元3、单梯控制单元4、和电梯5之间通过系统总线6相连接，实现数据和信号的传输。呼梯面板1安装于每一候梯楼层电梯外,能够接受到用户发出的机械触摸或感应触摸的触摸信号，产生相应的外呼信号。呼梯面板1上通常具有上呼按键和下呼按键。在首层的呼梯面板1上可以只具有上呼按键，同样的，在顶层的呼梯面板1上可以只具有下呼按键。图像采集处理装置2可以具体包括加装在每个楼层候梯间的图像采集设备以及相应的图像处理设备，也可以是集成有采集和处理功能的设备。图像采集处理装置2对采集到的候梯间图像进行分析处理，得到所在候梯楼层的候梯人数的信息。群控控制单元3是电梯群控系统的核心，负责采集外呼信号并协同控制各电梯运行。其具体控制方法为上述实施例所述方法，群控控制单元3将应用上述方法得到的处理结果，将外呼信号分配给各个单梯控制单元4。单梯控制单元4的数量与电梯5的数量相匹配，每个电梯5由一个单梯控制单元4进行控制，在图中，单梯控制单元4的数量与电梯5的数量分为n个(n为大于1的整数)。单梯控制单元4根据各电梯状态、分配的外呼信号、轿内呼梯信号等对电梯5进行运行控制。呼梯面板1、图像采集处理装置2、群控控制单元3、单梯控制单元4和电梯5通过系统总线6相连接，实现控制信号和数据的交互。电梯运行群控系统中，上述各部分装置、单元的具体工作过程已经在前述方法实施例中进行了说明，此处不再展开赘述。应用本实施例提供的电梯运行群控系统，能够根据实际候梯人数动态的进行电梯群控管理，更加智能化，能有效地提高电梯群控运行效率，针对各种运行高峰准确判断并快速疏散乘客，减少乘客候梯时间，节省能源消耗。专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。