技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多功能刮板输送机机头架及其控制方法。该装置包括机架、链轮、链轮轴、升降机构、制动机构、平移机构；所述机架包括两根平行的长方体支撑杆、导轨、支撑台，链轮轴分别与升降机构、制动机构、平移机构连接；升降机构包括升降四连杆机构、双活塞式液压缸、轴承，通过活塞杆移动，改变升降四连杆的高低实现链轮轴的升降；制动机构包括制动四连杆机构、楔形抱闸、制动液压缸、制动驱动连杆和转矩传感器，实现楔形抱闸与链轮轴的抱死和分离，转矩传感器传递链轮轴转矩的大小；平移机构包括平移连杆、平移液压缸、支撑液压缸，实现刮板链预紧力的调节。该装置具有结构简单，安装方便，多种功能一体化的优点。
技术研发人员：李军霞;寇子明;张静;马琪鹏;冯彬
受保护的技术使用者：太原理工大学
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.09.29