本发明涉及金属铸件热处理领域，尤其涉及一种物料输送设备。
背景技术：
目前，热处理设备的零件落料通常是直接从输送带装置上落入料框内，而通常输送带装置是设在机架上，因此零件落下时落差较大，同时料框通常为金属制成，零件落入料框后难免会与料框发生磕碰，容易造成零件磕碰伤，影响零件质量。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动化程度高，可以通过控制系统设定时间或通过计数器计数来控制料斗的升降与开合的物料输送设备。
为了解决背景技术中的技术问题，本发明提供了一种物料输送设备，包括机架，料斗，料斗升降驱动系统，料斗开合驱动系统和控制系统；
所述机架固定安装在地面上，分为上层、中层和底层，所述料斗开合驱动系统设置在所述机架的上层，所述料斗升降驱动系统设置在所述机架的中层，所述料斗悬吊在所述料斗升降驱动系统的下方；
所述料斗由左侧挡板、右侧挡板、前挡板、后挡板、第一底板和第二底板构成，所述第一底板和第二底板相互对开，并且分别与所述前挡板和后挡板的下沿通过铰链连接，所述左侧挡板和右侧挡板上分别设有一个腰型孔，所述料斗上还设有上横杆和下横杆，所述下横杆穿过两个腰型孔，所述下横杆的两端分别套有两个驱动臂，每侧的两个驱动臂下端分别与所述第一底板和第二底板的外侧活动连接，所述下横杆上下移动时，所述驱动臂带动所述第一底板和第二底板开合，所述下横杆的两端还分别设有一个吊耳，所述两端吊耳与所述料斗开合驱动系统通过绳索连接，所述上横杆上固定设有升降导轮，所述升降导轮与所述料斗升降驱动系统通过绳索连接。
进一步地，所述机架中层下侧固定设有垂直方向的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块与所述升降导轮固定连接。
进一步地，同侧的两个驱动臂之间的最小夹角为30度，最大夹角为90度。
进一步地，所述下横杆的两端分别设有限位块。
进一步地，所述料斗升降系统包括伺服电机，减速器，第一绳索架，平行设置的第一导轮和第二导轮，所述伺服电机与所述减速器连接，所述减速器所述第一绳索架连接，所述第一绳索架上的绳索分别通过第一导轮和第二导轮与所述升降导轮连接。
进一步地，所述料斗开合系统包括减速电机，第二绳索架，平行设置的第三导轮和第四导轮，所述减速电机与所述第二所述架连接，所述第二绳索架上的绳索通过第三导轮和第四导轮分别与所述下横杆两端的吊耳相连接。
进一步地，所述左侧挡板、右侧挡板、前挡板和后挡板一体制成。
进一步地，所述控制系统包括plc控制器、人机界面、计数传感器和接近开关，所述计数传感器和接近开关设置于所述机架中层下侧，所述控制系统分别与所述料斗升降驱动系统和料斗开合驱动系统通过信号线连接。
本发明的一种物料输送设备，具有如下有益效果：本发明设计合理，自动化程度高，可以通过控制系统设定时间或通过计数器计数来控制料斗的升降与开合，对高温锻件在落入料框的过程中起到延时作用，减少高温锻件因磕碰而损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明的一种物料输送设备的结构示意图。
其中，图中附图标记对应为：1-机架，2-左侧挡板，3-右侧挡板，4-前挡板，5-第一底板，6-第二底板，7-腰型孔，8-下横杆，9-上横杆，10-驱动臂，11-吊耳，12-升降导轮，13-导轨，14-滑块，15-限位块，16-第一导轮，17-第二导轮，18-第三导轮，19-第四导轮，20-第二绳索架，21-第一绳索架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1，本发明公开了一种物料输送设备，包括机架1，料斗，料斗升降驱动系统，料斗开合驱动系统和控制系统；
机架1固定安装在地面上，分为上层、中层和底层，料斗开合驱动系统设置在机架的上层，料斗升降驱动系统设置在机架的中层，料斗悬吊在料斗升降驱动系统的下方；
控制系统包括plc控制器、人机界面、计数传感器和接近开关，计数传感器和接近开关设置于机架中层下侧，控制系统分别与料斗升降驱动系统和料斗开合驱动系统通过信号线连接；
料斗升降系统包括伺服电机，减速器，第一绳索架21，平行设置的第一导轮16和第二导轮17，伺服电机与减速器连接，减速器与第一绳索架21连接，第一绳索架21上的绳索分别通过第一导轮16和第二导轮17与升降导轮12连接；
料斗开合系统包括减速电机，第二绳索架20，平行设置的第三导轮18和第四导轮19，减速电机与第二所述架20连接，第二绳索架20上的绳索通过第三导轮18和第四导轮19分别与下横杆8两端的吊耳11相连接；
料斗由左侧挡板2、右侧挡板3、前挡板4、后挡板、第一底板5和第二底板6构成，左侧挡板2、右侧挡板3、前挡板4和后挡板一体制成，第一底板5和第二底板6相互对开，并且分别与前挡板4和后挡板的下沿通过铰链连接，左侧挡板2和右侧挡板3上分别设有一个腰型孔7，料斗上还设有上横9杆和下横杆8，下横杆8穿过两个腰型孔7，下横杆8的两端分别设有限位块15，下横杆8的两端分别套有两个驱动臂10，每侧的两个驱动臂10下端分别与第一底板5和第二底板6的外侧活动连接，同侧的两个驱动臂10之间的最小夹角为30度，最大夹角为90度，所述下横杆8上下移动时，驱动臂10带动第一底板5和第二底板6开合，下横杆8的两端还分别设有一个吊耳11，两端吊耳11与料斗开合驱动系统通过绳索连接，上横杆9上固定设有升降导轮12，升降导轮12与料斗升降驱动系统通过绳索连接，机架1中层下侧固定设有垂直方向的导轨13，导轨13上设有滑块14，滑块14与所述升降导轮12固定连接。
本发明实施例提供的一种物料输送设备工作过程如下：通过人机界面设定物料落入料框将料框堆满的时间或将料框堆满的物料的数量，设置在机架中层下方的计数传感器或接近开关来判断物料是否堆满料框，当判断满框，信号传到plc控制器，料斗升降驱动系统和料斗开合驱动系统启动，料斗开始下降，同时料斗开始打开，此时料斗升降系统的伺服电机驱动第一绳索架放绳，升降导轮下降，使料斗下降；同时料斗开合系统的减速电机驱动第二绳索架放绳，下横杆沿料斗上的腰型孔下降，带动驱动臂向下张开，驱动臂带动第一底板和第二底板打开，如此完成落料的过程。当落料完成后，此时料斗升降系统的伺服电机驱动第一绳索架收绳，升降导轮上升，使料斗上升；同时料斗开合系统的减速电机驱动第二绳索架收绳，下横杆沿料斗上的腰型孔上升，带动驱动臂向上闭合，驱动臂带动第一底板和第二底板闭合。然后重复上面过程。
本发明的一种物料输送设备，具有如下有益效果：本发明设计合理，自动化程度高，可以通过控制系统设定时间或通过计数器计数来控制料斗的升降与开合，对高温锻件在落入料框的过程中起到延时作用，减少高温锻件因磕碰而损伤。
以上所述是本发明的优选实施方式，应该指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。