技术特征：
技术总结
本发明公开了一种制管机的自动装框传输装置，包括制管机本体、料框输送机架和多个AGV小车，料框输送机架位于制管机本体一侧，按照装框传输流程，料框输送机架上依次设有第一机械手、空料框缓存机构、第二机械手、制管机自动装框机构和第三机械手，本发明的自动化程度高，且料框和AGV小车均可以持续进行，使生产流程能够持续进行运转，生产效率更高。
技术研发人员：杜金磊;张新;何超;吴征;夏金良
受保护的技术使用者：苏州超群智能科技有限公司
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2017.10.24