一种输送机构的推拉装置的制作方法

本发明属于自动化立体仓库技术领域，特别是立体仓库中输送机构的推拉装置。

背景技术：

随着经济全球化步骤的加快，传统货叉已很难满足现代智能立体自动化立体仓库的需求，节能、高效、低成本穿棱车将是国内外智能立体自动化立体仓库技术发展的总趋势，而输送机构的推拉装置则是其不可或缺的关键装置。

现有技术方案包括传统货叉和传统升降式穿棱车。

1.传统货叉固定于堆垛机载货台上，依靠堆垛机水平行走及载货台垂直升降将其运载至各货位口，然后货叉通过其叉体移动来实现货物的存取。装载传统货叉的堆垛机必须要亲自进入仓库巷道内，堆垛机因其高而窄的结构特点，使其行走速度慢、工作效率低，加之自动化立体仓库中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，故设备成本高。

2.升降式穿棱车即是穿棱车行走进入各货位内部后，依靠其托板升降实现货物的存取。车身必须进入单元货位才能存取货物，则货位内必须预留车身及其轨道空间，故空间利用率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种输送机构的推拉装置，降低智能立体自动化立体仓库投资成本，降低仓储单元存取作业能耗，提升空间利用率，提高设备存取作业效率。

本发明的技术方案如下：

一种输送机构的推拉装置，包括安装板，安装板两端各与一个导套相连，导套内为导柱，两根导柱之间通过推拉板连接，推拉板下端面与升降齿条上端面相连，升降齿条与微齿轮匹配，微齿轮与微马达的输出端连接。

所述升降齿条上设置有导轨，所述两个导套之间设置有导槽。

所述导槽包括槽体和安装边，导槽通过安装边与安装板相连。

所述安装板共有两条且平行设置。

所述导套为空心圆柱体，两端面设置有安装边。

所述导柱为实心圆柱体，其上端面与推拉板下端面可拆卸连接。

所述微马达通过支架与安装板连接。

所述微齿轮的模数为0.6，齿数为24，材料为40cr钢调质，齿面硬度为241hbs～286hbs，抗拉强度为735mpa，屈服强度为539mpa。

所述升降齿条的模数为0.6，材料为40cr钢调质，齿面硬度为241hbs～286hbs，抗拉强度为735mpa，屈服强度为539mpa。

所述微马达功率为0.55w，电压为dc24v/12v，转速100r/min，转矩3.6nm，电机尺寸出轴尺寸

本发明与输送机构配套使用，替代传统货叉，以降低智能立体自动化立体仓库投资成本，降低仓储单元存取作业能耗，提升空间利用率，提高智能立体自动化立体仓库存取作业效率，提高智能立体自动化立体仓库安全性。

附图说明

图1为本发明的输送机构；

图2为本发明的微齿轮；

图3为本发明的升降齿条；

图4为本发明的导槽；

图5为本发明的导套；

图6为本发明的导柱；

图7为本发明的支架；

图8为本发明的推拉板；

图9为本发明的安装板；

图中：1-微齿轮、2-升降齿条、3-微马达、4-导槽、5-导套、6-导柱、7-支架、8-推拉板、9-安装板。

具体实施方式

本发明如图1所示，主要由微齿轮1、升降齿条2、微马达3、导槽4、导套5、导柱6、支架7、推拉板8、安装板9等组成，安装板9，安装板9两端各与一个导套5相连，导套5内为导柱6，两根导柱6之间通过推拉板8连接，推拉板8下端面与升降齿条2上端面相连，升降齿条2与微齿轮1匹配，微齿轮1与微马达3的输出端连接，升降齿条2通过导轨与连接在安装板9上的导槽4连接。升降速度4.2m/min，升降加速度0.4m/s²，升降行程50mm。本装置共2件，对称安装于输送机构两端，齿轮齿条垂直升降传动，用于实现巷道右(或左)边货位货物托盘的推拉存取运动，升降速度可控可调。

如图2所示，微齿轮1模数m＝0.6，齿数z＝24，材料为40cr钢调质，其齿面硬度为241hbs～286hbs、抗拉强度σb＝735mpa、屈服强度σs＝539mpa。

如图3所示，升降齿条2如图3所示，模数为0.6，材料为40cr钢调质，其齿面硬度为241hbs～286hbs、抗拉强度σb＝735mpa、屈服强度σs＝539mpa。

微马达3型号xd-37gb520，可调速，可正反转。功率0.55w，电压dc24v/12v、转速100r/min、转矩3.6nm、电机尺寸出轴尺寸

如图4所示，导槽4材料为45^#钢，用于升降齿条2导向和限位，其具有一条导向槽，导向槽上端和下端分别是安装边。

如图5所示，导套5用于导柱6导向及限位，导套5为空心圆柱体，上下端为安装边。

如图6所示，导柱6用于推拉板8导向及限位。

如图7所示，支架7用于安装支撑微马达3。

如图8所示，推拉板8用于推拉货物托板。

如图9所示，安装板9用于安装本装置。

工作时，根据指令，推拉装置之微马达3启动，进行正转(或反转)，微齿轮1正转(或反转)，升降齿条2上升(或下降)，并推动拉板8向上(或向下)运动，此时导柱6同步导向，当上升(或下降)距离达指令要求时，推拉装置停止工作，定位于输送机构的推送(或回拉)位置。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种输送机构的推拉装置，包括安装板(9)，安装板(9)两端各与一个导套(5)相连，导套(5)内为导柱(6)，两根导柱(6)之间通过推拉板(8)连接，推拉板(8)下端面与升降齿条(2)上端面相连，升降齿条(2)与微齿轮(1)匹配，微齿轮(1)与微马达(3)的输出端连接。本发明与输送机构配套使用，替代传统货叉，以降低智能立体自动化立体仓库投资成本，降低了仓储单元存取作业能耗，提升了空间利用率，提高了智能立体自动化立体仓库存取作业效率，提高了智能立体自动化立体仓库安全性。

技术研发人员：李华
受保护的技术使用者：贵州航天南海科技有限责任公司
技术研发日：2017.06.21
技术公布日：2017.10.17