旋转包装机的制作方法

本申请涉及供料设备技术领域，尤其涉及一种旋转包装机。

背景技术：

包装机是应用较为普遍的包装设备，较多地应用在药物、食品等领域的包装，特别是对中药配方颗粒、颗粒冲剂、颗粒状食品等物料的包装，最终形成袋装产品。包装机的工作流程包括制袋成型、计量、充填、横封、纵封、切割、光标纠偏等。目前，对物料的包装工作通常由列式间歇式包装机实现。在进行包装操作时，列式间歇式包装机需要按照工艺流程顺序逐步执行各个工艺动作，各个工艺动作在逻辑上要求动作互锁。很显然，列式间歇式包装机的包装效率较低。

为了提高包装效率，目前较多的厂家推出多列式包装机，多列式包装机的每一列均为一条包装线，进而能实现多线包装。多列式包装机能够提高包装效率。但是，多列式包装机的每条包装线仍然需要各个工艺动作在逻辑上动作互锁，很显然，多列式包装机包装效率较低，仍然无法满足大批量包装的需求。

技术实现要素：

本申请提供一种旋转包装机，以解决目前的列式包装机包装效率较低的问题。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

旋转包装机，包括机架、成型器和纵向热封装置，其中：

所述纵向热封装置包括转动地设置在所述机架上的第一转动基础、固定封刀、活动封刀和第一导轨，所述固定封刀固定在所述第一转动基础上，所述活动封刀与所述固定封刀一一对应，所述活动封刀与相对应的所述固定封刀铰接，所述第一导轨设置在所述机架上，且所述第一导轨具有引导面，所述引导面用于引导所述活动封刀转动以实现与所述固定封刀的开合；所述第一转动基础的转动区域包括封刀闭合区域和封刀打开区域，处于所述封刀打开区域中的所述活动封刀与所述固定封刀处于打开状态，处于封刀闭合区域的所述活动封刀与所述固定封刀处于闭合状态；

所述成型器设置在所述封刀打开区域靠近所述封刀闭合区域的一端，所述成型器用于对折包装基材，以将对折后的包装基材自所述封刀打开区域导入所述封刀闭合区域，在所述封刀闭合区域，所述固定封刀与所述活动封刀闭合以将对折后的所述包装基材隔离成多个物料容纳空间。

优选的，上述旋转包装机中，所述第一导轨为环绕在所述第一转动基础外侧的环状体，所述环状体的顶面为所述引导面，所述活动封刀的自由端能搭放在所述引导面上。

优选的，上述旋转包装机中，所述引导面包括第一引导平面、第二引导平面和两个过渡面，所述过渡面用于衔接所述第一引导平面与所述第二引导平面相对的两端，在竖直方向上，第一引导平面低于所述第二引导平面。

优选的，上述旋转包装机中，还包括第二导轨和多个充填料斗，多个所述充填料斗设置在所述第一转动基础的圆周边缘上，且与所述固定封刀间隔分布，多个所述充填料斗在垂直于所述第一转动基础的转动平面的方向与所述第一转动基础滑动配合；

所述第二导轨具有引导结构，所述引导结构用于引导多个所述充填料斗在垂直于所述转动平面的方向升降；所述封刀闭合区域包括物料充填区域，位于所述封刀闭合区域的所述充填料斗伸入所述物料容纳空间中，且在所述物料充填区域向所述物料容纳空间内充填物料。

优选的，上述旋转包装机中，所述引导结构为设置在所述机架上的环状引导槽，多个所述充填料斗均连接有料斗推杆，所述料斗推杆均设置有滑块，所述滑块与所述环状引导槽滑动配合。

优选的，上述旋转包装机中，所述机架设置有环状定位槽，每个所述料斗推杆的底端均伸入所述环状定位槽中；每个所述料头推杆的底端设置有定位机构，所述定位机构包括连接板、定位杆和轴承，所述连接板固定连接所述定位杆与所述充填料斗的底端，所述定位杆与所述充填料斗并排布置，所述轴承设置在所述定位杆的底端，且与所述环状定位槽的侧壁形成转动副。

优选的，上述旋转包装机中，还包括计料装置，所述计料装置用于向处于所述物料充填区域的所述充填料斗放料。

优选的，上述旋转包装机中，所述计料装置为回转计料装置，所述回转计料装置包括第二转动基础和多个物料杯，所述第二转动基础转动地设置在所述机架上，多个所述物料杯分布在所述第二转动基础的圆周边缘上，多个所述物料杯能在所述物料充填区域与相对的所述充填料斗连通。

优选的，上述旋转包装机中，还包括过渡漏斗，所述过渡漏斗用于连通处于所述物料充填区域的所述物料杯和相对的所述充填料斗。

优选的，上述旋转包装机中，所述物料杯的圆形运动轨迹内切于所述充填料斗的圆形运动轨迹，所述物料杯的圆形运动轨迹在所述物料充填区域与所述充填料斗的圆形运动轨迹相切。

本申请采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请公开的旋转包装机在工作的过程中，包装基材通过成型器后从封刀打开区域靠近封刀闭合区域的一端进入封刀闭合区域，固定封刀和活动封刀均随第一转动基础转动，在第一导轨的作用下，活动封刀会在封刀闭合区域与固体封刀处于闭合状态，进而实现对对折后的包装基材进行纵向热封，从而将对折后的包装基材隔离成多个物料容纳空间。第一转动基础会带动固定封刀和活动封刀持续转动，从而能持续地对经成型器对折后的包装基材实施纵向热封。通过上述过程可以看出，本申请公开的旋转包装机能够同时进行袋体成型和纵向热封操作，相比于现有技术中包装机的每个工序需要顺序进行而言，本申请公开的旋转包装机能够提高包装效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的旋转包装机的示意图；

图2为图1的部分结构的俯视图，图2中封刀打开区域b中由于活动封刀b的开合起始端远离固定封刀a，故在封刀打开区域b中未示出活动封刀。

图3-图5为本申请实施例公开的旋转包装机在不同视角下的局部立体结构示意图；

图6-图8为本申请实施提供的旋转包装机在不同视角下的局部立体结构示意图。

附图标记说明：

100-机架、110-环状引导槽、120-环状定位槽、200-成型器、300-纵向热封装置、310-第一转动基础、311-外齿圈、320-固定封刀、330-活动封刀、340-第一导轨、341-引导面、341a-第一引导平面、341b-第二引导平面、341c-过渡面、400-充填料斗、500-料斗推杆、510-滑块、600-定位机构、610-连接板、620-定位杆、630-轴承、700-计料装置、710-第二转动基础、720-物料杯、730-过渡漏斗；

a-固定封刀、b-活动封刀、c-充填料斗、d-第一导轨、e-环状引导槽、f-环状定位槽、g-料斗推杆；

a-封刀闭合区域、b-封刀打开区域。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参考图1-7，本申请实施例公开一种旋转包装机，所公开的旋转包装机包括机架100、成型器200和纵向热封装置300。

其中，机架100是旋转包装机的基础，为旋转包装机的其它组成部分提供安装基础。纵向热封装置300包括第一转动基础310、固定封刀320(如图2中的固定封刀a)、活动封刀330(如图2中的活动封刀b)和第一导轨340(如图1中的第一导轨d)。第一转动基础310转动地设置在机架100上，能够绕机架100回转。通常，第一转动基础310设置有外齿圈311，旋转包装机的驱动设备通过驱动外齿圈311转动，达到驱动第一转动基础310相对于机架100转动的目的。

固定封刀320固定在第一转动基础310上，活动封刀330与固定封刀320一一对应，活动封刀330与相对应的固定封刀320铰接，进而使得活动封刀330能够相对于固定封刀320转动。具体的，活动封刀330的底端可以与固定封刀320的底端铰接，活动封刀330的顶端为开合起始端，活动封刀330转动到与固定封刀320贴合的状态能够实现热封操作，相反，则无法实现热封操作。在工作的过程中，固定封刀320与活动封刀330一起随第一转动基础310的转动而转动。

第一导轨340设置在机架100上，第一导轨340具有引导面341，引导面341用于引导活动封刀330转动，进而实现与固定封刀320的开合。活动封刀330会绕其铰接端转动，从而实现开合起始端动作。第一转动基础310的转动区域包括封刀闭合区域a(对应于图2中热封动作范围)和封刀打开区域b。处于封刀打开区域b中的活动封刀330与固定封刀320处于打开状态；处于封刀闭合区域a中的活动封刀330与固定封刀320处于闭合状态，进而实现热封操作。

成型器200用于对折包装基材，以将对折后的包装基材自封刀打开区域b导入封刀闭合区域a中。在具体的工作过程中，包装基材通常从放料卷筒上放出，包装基材通常为带状薄膜，在经过成型器20后被对折，进行得到对折后的包装基材，包装基材的对折处作为最终包装完毕后得到的包装袋的一个封闭边。一种具体的实施方式中，成型器200具有两个成型侧壁，两个成型侧壁自成型器200的入口端向出口端逐渐靠近，最终实现包装基材在出口端对折后被输出。

在封刀闭合区域a中，固定封刀320与活动封刀330闭合以纵向热封对折后的包装基材，从而将对折后的包装基材隔离成多个物料容纳空间。需要说明的是，本申请中纵向热封指的是在垂直于包装基材的对折处的方向热封，从而使得对折后的包装基材只留有与对折处平行的开口，该开口会通过后续的横向热封实现最终的全面封闭。

本申请实施例公开的旋转包装机在工作的过程中，包装基材通过成型器200后从封刀打开区域中靠近封刀闭合区域的一端进入封刀闭合区域，固定封刀320和活动封刀330均随第一转动基础310转动，在第一导轨340的作用下，活动封刀330会在封刀闭合区域与固体封刀320处于闭合状态，进而实现对对折后的包装基材进行纵向热封，从而将对折后的包装基材隔离成多个物料容纳空间。第一转动基础310会带动固定封刀320和活动封刀330持续转动，从而能持续地对经成型器200对折后的包装基材实施纵向热封。通过上述过程可以看出，本申请实施例公开的旋转包装机能够同时进行袋体成型和纵向热封操作，而且能持续性工作，相比于现有技术中包装机的每个工序需要顺序进行而言，本申请实施例公开的旋转包装机能够提高包装效率。

请参考图3-5，本申请实施例中，第一导轨340为环绕在第一转动基础310外侧的环状体，环状体的顶面为引导面341，活动封刀330的自由端能搭放在引导面341上。在具体的工作过程中，随着活动封刀330的转动，引导面341会逐渐引导活动封刀330相对于固定封刀320绕铰接处转动，最终通过引导面341将活动封刀330支起或放下，达到活动封刀330与固定封刀320贴合或分开的目的。

如前文所述，活动封刀330在封刀闭合区域a中与固定封刀320处于贴合状态，活动封刀330在封刀打开区域b中与固定封刀320处于打开状态，也就是在这两个区域中，活动封刀330至少在一部分行程中保持打开状态或贴合状态。基于此，本申请实施例中，引导面341可以包括第一引导平面341a、第二引导平面341b和两个过渡面341c，过渡面341c用于衔接第一引导平面341a和第二引导平面341b相对的两端。在竖直方向上，第一引导平面341a低于第二引导平面341b。两个过渡面341c中，一者是用于将活动封刀330向着靠近固定封刀320的方向引导，进而实现第一引导平面341a向第二引导平面341b方向引导。另一者是用于将活动封刀330向着远离固定封刀320的方向引导，进而实现第二引导平面341b向着第一引导平面341a方向引导，或者说，第二引导平面341b较低，无法对活动封刀330实现支撑，活动封刀330在自身重力及转动离心力的作用下绕铰接端转动，从而实现与固定封刀320的分离。

本申请实施例公开的旋转包装机还可以包括第二导轨和多个充填料斗400(如图1和图2中的c)。多个充填料斗400设置在第一转动基础310的圆周边缘上，且与固定封刀320间隔分布。所谓的间隔分布指的是，相邻的两个固定封刀320之间布置一个充填料斗400，相对应地，相邻的两个充填料斗400之间设置一个固定封刀320。当然，固定封刀320与充填料斗400之间的分布关系不局限于上文所述的间隔分布，只要确保通过纵向热封形成的物料容纳空间能通过充填料斗400充填物料即可。

多个充填料斗400在垂直于第一转动基础310的转动平面的方向与第一转动基础310滑动配合。第二导轨具有引导结构，引导结构用于引导多个充填料斗400在垂直于第一转动基础310的转动平面的方向升降。封刀闭合区域a包括物料充填区域(如图2中所示的充填区域)，位于所述封刀闭合区域的所述充填料斗伸入所述物料容纳空间中，且在所述物料充填区域向所述物料容纳空间中充填物料。也就是，随着热封的持续进行，充填料斗400可以在物料充填区域向物料容纳空间内充填物料。具体的，充填料斗400进入封刀闭合区域a即可下降而伸入物料容纳空间内，充填料头400在从封刀闭合区域a的尾端进入封刀打开区域b的时，则在第二导轨的引导下撤离出物料容纳空间。

一种具体的实施方式中，充填料斗400均可以通过料斗推杆500(如图1中的料斗推杆g)与第一转动基础310连接，充填料斗400固定在料斗推杆500上，料斗推杆500滑动地设置在第一转动基础310上，进而能相对于第一转动基础310进行升降运动，料斗推杆500的升降运动会带动充填料斗400进行同步升降。

在具体的充填过程中，多个充填料斗400会随着第一转动基础310转动，在转动的过程中，充填料斗400会进行升降运动，并在物料充填区域下降到最低点，进而能伸入到物料填充空间中进行放料，当物料充填完毕，充填料斗400会逐渐上升，最终能从物料填充空间中抽离，经过物料填充的物料填充空间会经过后续的横封工序完成最终的封闭。可见，该优选方案能够实现在热封的过程中对物料进行充填，可见，本申请实施例公开的旋转包装机能同时进行袋体成型、纵向热封和物料充填，这些工序同时进行能够进一步提高包装效率。

上述引导结构可以为引导面，也可以为引导槽。本申请不限制引导结构的具体结构，只要能起到引导作用，使得充填料斗400在垂直于第一转动基础310的转动平面方向升降即可。如图6和图7所示，引导结构为设置在机架100上的环状引导槽110(如图1中的环状引导槽e)。料斗推杆500可以设置有滑块510，滑块510与环状引导槽110滑动配合。

为了进一步提高充填料斗400的稳定性，本申请实施例公开的旋转包装机中，机架100可以设置有环状定位槽120(如图1中的环状定位槽f)，每个料斗推杆500的底端均可以伸入环状定位槽120中。每个料斗推杆500的底端还可以设置定位机构600，定位机构600包括连接板610、定位杆620和轴承630。连接板610用于固定连接定位杆620和料斗推杆500的底端，定位杆620与充填料斗并排布置，轴承630设置在定位杆620的底端，且与环状定位槽120的侧壁形成转动副。此种情况下，定位杆620随着料斗推杆500沿环状定位槽130转动，定位杆620通过连接板610与料斗推杆500相连，最终能避免料斗推杆500的自转，也就能避免料斗推杆500由于自转而将滑块510带出环状引导槽110。

当然，滑块510也可以通过定位结构与环状引导槽110在垂直于环状引导槽110的槽口方向定位配合，这也能避免滑块510由于料斗推杆500的自转而脱离环状引导槽110。当然，在料斗推杆500升降的过程中，定位机构600也会随着料头推杆500升降，此过程中，轴承630还需要在环状定位槽120的深度方向升降。

本申请实施例公开的旋转包装机还可以包括计料装置700，计料装置700用于向处于物料充填区域的充填料斗400放料。

计料装置700用于物料计量及将计量后设定量的物料排放到充填料斗400中，最终通过充填料斗400向物料容纳空间中充填。请再次参考图1，一种具体的实施方式中，计料装置700为回转计料装置，回转计料装置包括第二转动基础710和多个物料杯720，第二转动基础710转动地设置在机架100上，多个物料杯720分布在第二转动基础710的圆周边缘上，多个物料杯720能在物料充填区域与相应的充填料斗400对接，进而实现物料充填。

在具体的工作过程中，多个物料杯720随第二转动基础710转动，当充料的物料杯720转动至物料充填区域，则会与相对的充填料斗400连通，进而实现放料。当放料完成时，物料杯720则会转离物料充填区域而进行再次接料。上述回转计料装置可以持续实现物料的供应，而不受其它工序的影响。可见，该优选的方案能实现袋体成型、纵向热封、物料计量、供料同时进行，这能进一步提高包装机的包装效率。

为了进一步优化上述技术方案，本申请实施例公开的回转计料装置还可以包括过渡漏斗730，每个物料杯720均可以对应一个过渡漏斗730，过渡漏斗730用于连通处于物料充填区域的物料杯720与充填料斗400，进而使得物料杯720中的物料更容易进入充填料斗400，而不发生泄露。

如上文所述，多个物料杯720分布在第二转动基础710的圆形边缘，随第二转动基础710转动，而充填料斗400会随第一转动基础310转动。一种具体的实施方式中，物料杯720的圆形运动轨迹内切于充填料斗400的圆形运动轨迹，物料杯720的圆形运动轨迹在物料充填区域与充填料斗400的圆形运动轨迹相切。这种布置方式能够提高旋转包装机的结构紧凑度，进而能进一步降低旋转包装机的占地面积。

优选的方案中，在物料杯720的圆形运动轨迹与充填料斗400的圆形运动轨迹相切处，可以有多个充填料斗400分别一一对应地与物料杯400相通，进而能实现多工位充料，很显然，这能够进一步提高物料充填效率，进而提高包装效率。

本申请实施例公开的旋转包装机中，第一导轨340、环状引导槽110、环状定位槽120等部件或结构，能起到改变运动部件轨迹的作用，类似于凸轮机构。上述组合结构能够使得整个旋转包装机的结构更加紧凑，同时还能提高运动部件在运动过程的稳定性。

本申请实施例公开的旋转包装机在工作的过程中多道工序叠加，实现制袋成型、计量、充填和纵封同时进行，能较大程度低提高包装效率，尤其适用于大批量的包装生产。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。