本发明涉及举升机技术领域,特别涉及一种自动调平剪式举升机。
背景技术:
举升机的目的是为了使平台整体上升,达到举升的目的。举升机在使用前需保证举升的两平台在同一高度,当两平台高度差偏大时,就需要对机器进行手动调平操作。经过长期使用发现,现有的手动调平剪式举升机有如下缺陷:(1)调平时间长,过程繁琐;(2)调平过程需凭操作人员的经验,精度不好控制;(3)液压系统难免有一定泄漏,所以每隔一段时间就要对机器重新调平,影响工作效率;(4)机器在空载时两平台即使是平的,负载时两平台还会出现高度偏差,偏差大时影响机器正常使用。
技术实现要素:
为解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种自动调平剪式举升机,能解决现有的剪式举升机调平过程繁琐,每间隔一段时间都要重复调平以及负载时两工作台高度差过大等问题。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:一种自动调平剪式举升机,包括油压单元、控制系统和两个举升机本体,每个举升机本体包括底座、工作台以及安装在底座与工作台之间的两个剪式支架,两个剪式支架相互平行且对称,举升机本体的工作台的底面上设有纽扣磁铁,举升机本体的底座上设有调节螺栓,该调节螺栓上设有磁性传感器,一个举升机本体的工作台内侧安装有反射型光电传感器,另一个举升机本体的工作台内侧安装有反射板,所述控制系统包括编程控制器和压力传感器,该油压单元包括液压泵和两个油缸,磁性传感器、压力传感器和反射型光电传感器均与编程控制器连接,压力传感器还与举升机的工作台连接,两个油缸均通过电磁阀与液压泵连接,电磁阀又与编程控制器连接,举升机本体中的工作台在油缸的作用下上升。
进一步的,该控制系统还包括变压器和断路器。
进一步的,所述调节螺栓为不锈钢螺栓。
本发明的有益效果是:本发明中的两个举升机本体的两个工作台往上升时,可以通过两个纽扣磁铁和两个磁性传感器的配合,得到工作台上升的信号变化,编程控制器通过接收到的信号变化,通过电磁阀控制对两个油缸的补油,进而实现两个工作台从同一位置同步上升,保证两个工作台始终处于一个工作高度。两个工作台上加上负载后,压力传感器感应到重量,编程控制器通过接收的压力传感器的信号的变化,再次通过电磁阀调整对油缸的补油,校正两个工作台因有大负载而产生的高度差,保证两个工作台在有负载时始终处于一个工作高度。另外,当出现紧急情况导致两个工作台高度差过大时,编程控制器还能通过接收到的反射型光电传感器的信号变化,让机器立刻停止工作。本发明省去了重复繁琐的调平过程,解决了两个工作台在空载时平而在负载时不平的问题,且在两次调平后,举升机正常使用时无需其他操作,两工作台始终保持同一高度。
附图说明
图1为本发明中的两个举升机本体的结构示意图。
图2为本发明中的油压单元的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1和图2所示,一种自动调平剪式举升机,包括油压单元、控制系统和两个举升机本体,每个举升机本体包括底座1、工作台2以及安装在底座1与工作台2之间的相互平行且对称的两个剪式支架3,每个举升机本体的工作台2的底面上设有纽扣磁铁,每个举升机本体的底座1上设有调节螺栓8,该调节螺栓8上设有磁性传感器4,一个举升机本体的工作台内侧安装有反射型光电传感器9,另一个举升机本体的工作台内侧安装有反射板,所述控制系统包括编程控制器和压力传感器5,该油压单元包括液压泵6和两个油缸7,磁性传感器4、压力传感器5和反射型光电传感器9均与编程控制器连接,压力传感器5还与举升机的工作台2连接,两个油缸7均通过电磁阀与液压泵6连接,电磁阀又与编程控制器连接,每个举升机本体中的工作台2分别在对应的油缸7的作用下上升或下降。
进一步说,该控制系统还包括变压器和断路器。整个控制系统中还可设置交流接触器和整流桥等结构。
进一步说,所述调节螺栓8为不锈钢螺栓。
两个举升机本体的两个工作台2往上升时,通过两个纽扣磁铁,两个磁性传感器4分别感应到信号,从而得到工作台上升的信号变化,编程控制器通过接收到的信号变化,判断出两个工作台上升的先后顺序,然后编程控制器通过对相应的电磁阀的控制调整,实现对两个油缸7的精确补油,使得两个工作台2都上升到同一位置时,再让两个工作台2一起上升,进而实现两个工作台2从同一位置同步上升,保证两个工作台2始终处于一个工作高度。当两个工作台2上加上负载后,压力传感器5感应到重量,编程控制器通过接收的压力传感器5的信号的变化,再次通过电磁阀调整对油缸7的补油,校正两个工作台2因有大负载而产生的高度差,保证两个工作台2在有负载时始终处于一个工作高度。同样的,在两个工作台2下降时,编程控制器也可通过接收的压力传感器5和磁性传感器4的信号变化对油缸7进行精确卸油,以保证两个工作台2在下降时也始终处于同一高度。当出现紧急情况导致两个工作台2的高度差过大时,编程控制器还能通过接收到的反射型光电传感器9的信号变化,让机器立刻停止工作。
本发明省去了重复繁琐的调平过程,解决了两个工作台在空载时平而在负载时不平的问题,且在两次调平后,举升机正常使用时无需其他操作,两工作台始终保持同一高度。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。