双工位自动折袋系统的制作方法

本发明涉及一种双工位自动折袋系统。

背景技术：

目前，很多企业对塑料袋能袋子产品进行人工折叠，费事费力，而且折叠的袋子质量不均，无法达到客户要求，这就需要一种能自动折袋的系统，对塑料袋进行自动折叠，提供工作效率，单工位的自动折叠机效率低下，这就需要一种能自动折袋的双工位系统，对塑料袋进行自动折叠，提供工作效率。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的目的就是要克服上述缺点，旨在提供一种双工位自动折袋系统。

(二)技术方案

为达到上述目的，本发明的双工位自动折袋系统，包括主控系统；

还包括传送机构，所述传送机构包括并列放置且留有间隙的两条传送带，所述传送带的端部连接步进电机；

夹具机构，所述夹具机构包括位于间隙处的推板和距离传感器，还包括位于传送带上端的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具端部还设置滑轨；

第一纵向折叠机构，包括第一置物平台，以及位于第一置物平台两侧的第一左折弯片和第一右折弯片；所述第一置物平台上端还设置有第一压片，所述第一置物平台还设置有第一传送板，所述第一传送板连接有第一驱动电机；

第二纵向折叠机构，包括第二置物平台，以及位于第二置物平台两侧的第二左折弯片和第二右折弯片；所述第二置物平台上端还设置有第二压片，所述第二置物平台还设置有第二传送板，所述第二传送板连接有第二驱动电机；

第一横向折叠机构，包括第三置物平台，以及位于第三置物平台两端的第一上折弯片和第一下折弯片，所述第三置物平台还设置有第三压片；所述第三置物平台上还设置有第三传送板，所述第三传送板上设置有受电机控制第一压板；

第二横向折叠机构，包括第四置物平台，以及位于第四置物平台两端的第二上折弯片和第二下折弯片，所述第四置物平台还设置有第四压片；所述第四置物平台上还设置有第四传送板，所述第四传送板上设置有受电机控制第二压板；

第三传送板和第四传送板上端连接有轨道，并沿着轨道进行滑动；

成品传送带，将第三传送板和第四传送板送来的成品进行输送。

进一步，所述距离传感器感应到袋子，距离传感器将距离信息传送至主控系统，并向步进电机输出减速信号，步进电机进行减速直至主控系统控制推板上移将袋子进行对折，然后主控系统控制第一夹具和第二夹具夹住袋子两端，并将袋子送至第一置物平台，主控系统检测到第一夹具和第二夹具已经将袋子送至第一置物平台后，第一夹具和第二夹具松开夹子，并复位到开始位置，第一夹具和第二夹具重复上述动作，并将袋子送至第二置物平台，再次复位至开始位置，并重复上述全部动作；

主控系统控制第一压片压住袋子，第一左折弯片转动360度，对袋子进行纵向折叠，第一右折弯片转动360度，对袋子再次纵向折叠，上述动作完成后，第一传送板将袋子送至第三置物平台；

同样的，主控系统控制第二压片压住袋子，第二左折弯片转动360度，对袋子进行纵向折叠，第二右折弯片转动360度，对袋子再次纵向折叠，上述动作完成后，第二传送板将袋子送至第四置物平台；

主控系统控制第三压片压住袋子，第一上折弯片转动360度，对袋子进行横向折叠，第一下折弯片转动360度，对袋子再次进行横向折叠，上述动作完成后，第一压板压住袋子，第三传送板将折叠后的袋子送至成品传送带；

同样的，主控系统控制第四压片压住袋子，第二上折弯片转动360度，对袋子进行横向折叠，第二下折弯片转动360度，对袋子再次进行横向折叠，上述动作完成后，第二压板压住袋子，第四传送板将折叠后的袋子送至成品传送带；

进一步，传送机构、夹具机构、第一纵向折叠机构、第二纵向折叠机构、第一横向传送机构、第二横向传送机构完成各自动作后进行复位，并重复上一轮动作。

进一步，传送机构、夹具机构、第一纵向折叠机构、第二纵向折叠机构、第一横向传送机构、第二横向传送机构均受控于主控系统。(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：采用双工位自动折叠系统，比单工位的折叠系统效率要高，大大提高了生产效率，且质量稳定，符合客户要求。

附图说明

图1为本发明的双工位自动折袋系统的各模块示意图；

图2为本发明双工位自动折袋系统的俯视视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1和图2所示，包括主控系统；

还包括传送机构，所述传送机构包括并列放置且留有间隙的两条传送带1，所述传送带1的端部连接步进电机2；

夹具机构，所述夹具机构包括位于间隙处的推板3和距离传感器4，还包括位于传送带1上端的第一夹具5和第二夹具6，第一夹具5和第二夹具6端部还设置滑轨7；

第一纵向折叠机构，包括第一置物平台8，以及位于第一置物平台8两侧的第一左折弯片9和第一右折弯片10；所述第一置物平台8上端还设置有第一压片11，所述第一置物平台8还设置有第一传送板24，所述第一传送板24连接有第一驱动电机12；

第二纵向折叠机构，包括第二置物平台13，以及位于第二置物平台13两侧的第二左折弯片14和第二右折弯片15；所述第二置物平台13上端还设置有第二压片16，所述第二置物平台13还设置有第二传送板17，所述第二传送板17连接有第二驱动电机18；

第一横向折叠机构，包括第三置物平台19，以及位于第三置物平台19两端的第一上折弯片20和第一下折弯片21，所述第三置物平台19还设置有第三压片22；所述第三置物平台19上还设置有第三传送板23，所述第三传送板23上设置有受电机控制第一压板25；

第二横向折叠机构，包括第四置物平台26，以及位于第四置物平台26两端的第二上折弯片27和第二下折弯片28，第四置物平台26还设置有第四压片29；所述第四置物平台26上还设置有第四传送板30，所述第四传送板30上设置有受电机控制第二压板31；

第三传送板23和第四传送板30上端连接有轨道，并沿着轨道进行滑动；

成品传送带，将第三传送板23和第四传送板30送来的成品进行输送。

所述距离传感器4感应到袋子，距离传感器4将距离信息传送至主控系统，并向步进电机2输出减速信号，步进电机2进行减速直至主控系统控制推板3上移将袋子进行对折，然后主控系统控制第一夹具5和第二夹具6夹住袋子两端，并将袋子送至第一置物平台8，主控系统检测到第一夹具5和第二夹具6已经将袋子送至第一置物平台8后，第一夹具5和第二夹具6松开夹子，并复位到开始位置，第一夹具5和第二夹具6重复上述动作，并将袋子送至第二置物平台13，再次复位至开始位置，并重复上述全部动作；

主控系统控制第一压片11压住袋子，第一左折弯片9转动360度，对袋子进行纵向折叠，第一右折弯片10转动360度，对袋子再次纵向折叠，上述动作完成后，第一传送板24将袋子送至第三置物平台19；

同样的，主控系统控制第二压片16压住袋子，第二左折弯片14转动360度，对袋子进行纵向折叠，第二右折弯片15转动360度，对袋子再次纵向折叠，上述动作完成后，第二传送板17将袋子送至第四置物平台26；

主控系统控制第三压片22压住袋子，第一上折弯片20转动360度，对袋子进行横向折叠，第一下折弯片21转动360度，对袋子再次进行横向折叠，上述动作完成后，第一压板25压住袋子，第三传送板23将折叠后的袋子送至成品传送带1；

同样的，主控系统控制第四压片29压住袋子，第二上折弯片27转动360度，对袋子进行横向折叠，第二下折弯片28转动360度，对袋子再次进行横向折叠，上述动作完成后，第二压板31压住袋子，第四传送板30将折叠后的袋子送至成品传送带1；

传送机构、夹具机构、第一纵向折叠机构、第二纵向折叠机构、第一横向传送机构、第二横向传送机构完成各自动作后进行复位，并重复上一轮动作。

传送机构、夹具机构、第一纵向折叠机构、第二纵向折叠机构、第一横向传送机构、第二横向传送机构均受控于主控系统。

本发明采用双工位自动折叠系统，比单工位的折叠系统效率要高，大大提高了生产效率，且质量稳定，符合客户要求。

综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。