布料筒夹紧装置的制作方法

本发明涉及纺织设备技术领域。

背景技术：

布料加工好后被卷绕在卷筒轴上，而卷筒需要进行搬运，常用的搬运方式是采用人工对布料筒进行搬运，耗时耗力。

中国发明专利号为cn104891180a的名为“一种布料筒筒提升架”的发明专利，包括提升支撑架，所述提升支撑架的两个侧支撑柱上均固定有横向梁，横向梁的中部具有凹槽，调节螺杆处于凹槽中，调节螺杆的两端铰接在凹槽前侧壁和后侧壁上，横向梁的后部具有驱动电机凹槽，驱动电机固定在驱动电机凹槽的前侧壁上，驱动电机的输出轴插套在驱动电机凹槽的前侧壁上具有的连接插孔中，驱动电机的输出轴的顶端上具有花键轴，花键轴插套在调节螺杆的后端上具有的花键孔中，移动块螺接在调节螺杆中，连接杆的两端固定在两个移动块上，移动块的下端固定有主驱动电机，主驱动电机的下端固定在横向板上。

上述方案存在如下缺陷：（1）上述方案中两个夹持块分别从布料筒的两侧靠近布料筒，然后利用驱动电机驱动两个夹持块靠近实现夹紧布料筒，在这个过程要求两个夹持块与布料筒位于同一高度且分别位于布料筒对称的两端，因此，夹持块的定位存在难度，可能需要反复夹持，或者出现夹偏，导致布料筒在移动过程中掉落。（2）实际生产中布料筒往往是重叠堆放在一起，上述方案中的夹紧机构是从布料筒的两侧靠近，而布料筒两侧的空间位置根本不够容纳上述方案中的夹紧机构，因此不能发挥作用。（3）夹紧机构仅夹住布料筒的中部，要想避免布料筒在移动过程中掉落，只能加大夹持力度，可能导致精细的布料的受损；其次，布料筒两个端部受到重力出现下耷，还可能出现布料搭落一截。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种布料筒夹紧装置，以解决现有的布料筒夹紧装置损坏布料的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种布料筒夹紧装置，包括内空腔结构的箱体和压紧机构，所述箱体上设有滑孔，所述压紧机构包括两根相互平行的定位杆，两根定位杆长度相同，定位杆的一端与箱体固定连接，所述压紧机构还包括推杆，所述推杆位于两根定位杆之间，推杆的长度大于定位杆的长度，推杆的一端通过滑孔与箱体滑动连接，推杆远离箱体的一端设有两组连杆，两组连杆对称分布于推杆轴向的两侧，每组连杆包括第一连杆、第二连杆和压杆，第一连杆和第二连杆的一端均铰接在推杆上，第一连杆和第二连杆远离推杆的一端均铰接在压杆上，所述推杆和每组连杆均组成平行四边形，所述压杆为伸缩杆，且压杆的伸缩端朝向箱体，所述第一连杆上沿轴线方向设有滑槽，所述定位杆远离箱体的一端设有转动轴，所述转动轴滑动连接并转动连接在滑槽内，箱体上还设有能够驱动推杆在滑孔内往复运动的第一驱动机构。

本基础方案的技术原理为：第一驱动机构驱动推杆在滑孔内往复运动，推杆滑动时，由于定位杆远离箱体的一端设有转动轴，所述转动轴滑动连接并转动连接在滑槽内，因此推杆带动第一连杆和第二连杆发生转动，同时定位杆与第一连杆的铰接处在滑槽上滑动，由于所述推杆和每组连杆均始终组成平行四边形，因此，第一连杆和第二连杆带动压杆靠近或远离定位杆。

本方案中的夹紧机构有两个极限状态，分别是推杆滑动至两个极限位置时，夹紧机构收缩至最小，压杆与定位杆几乎重合；以及夹紧机构展开至最大，压杆距离定位杆最远。

向箱体外推动推杆，将夹紧机构收缩至最小，此时夹紧机构能够整体穿过布料筒的轴筒，穿过轴筒后，向箱体内推动推杆，将夹紧机构展开至最大，此时定位杆仍位于轴筒内，但压杆运动到布料筒外。

然后将压杆的伸缩端拉长，再向箱体外推动推杆，压杆逐渐靠近布料筒，由于定位杆和压杆之间有布料筒，当压杆压紧在布料筒上后，将不能继续向箱体外推动推杆，此时本方案的布料筒夹紧装置将布料筒夹紧。

本基础方案的有益效果为：

1.本方案中的压杆为伸缩杆，能够进行伸长，从而夹住布料筒的整个轴向方向，与现有技术中夹住布料筒的中部相比，所需的夹持力更小，因此不易造成布料受损。

2.夹住布料筒的整个轴向方向，与现有技术中夹住布料筒的中部相比，夹得更稳固，能避免布料筒在移动过程中掉落；同时，由于布料筒的两个端部也被夹紧，因此不会出现布料筒的两端下耷；另外，布料筒不容易出现搭落一截布料。

3.本方案通过两根压杆夹住布料筒，与现有的夹紧装置相比，由于杆的体积更小，并且，驱动两根压杆的推杆、定位杆、第一连杆和第二连杆均位于布料筒的轴筒内。因此，能够对堆放在一起的两侧空间狭窄的布料筒进行夹紧。

4.本方案中的夹紧机构首先整体从布料筒的轴筒穿过，然后直接推动推杆，展开夹紧机构至最大，再收缩夹紧机构至夹紧布料筒，与现有技术中分别从布料筒的两侧进行夹紧相比，定位不存在难度，不存在反复夹持或夹偏。

5.本方案中的压杆为伸缩杆，压杆处于缩短状态时将夹紧机构穿过布料筒的轴筒，待穿过布料筒的轴筒后再进行伸长，与不能伸缩的压杆相比，避免了一次箱体向后退的步骤。

因此，本方案中的布料筒夹紧装置，解决了现有的布料筒夹紧装置损坏布料的问题。

方案一：作为基础方案的优选，所述第一驱动机构包括齿轮和齿条，箱体的内腔中设有贯穿箱体的转轴，所述转轴转动连接在箱体上，所述齿轮固定连接在转轴上，所述齿条固定连接在推杆上，所述齿条与齿轮相配合，箱体上还设有能够驱动转轴转动的第二驱动机构。

通过第二驱动机构使转轴发生转动，齿轮转动，齿轮通过齿条带动推杆在滑孔内滑动。

方案二：作为方案一的优选，箱体内设有蜗杆基座，所述第二驱动机构包括蜗轮和位于蜗杆基座上的蜗杆，所述蜗杆竖直布置，所述转轴水平布置，所述蜗轮固定连接在所述转轴上，所述蜗轮与蜗杆相配合，所述齿轮的齿数小于蜗轮的齿数，所述蜗杆的上端外接转杆。

通过转动转杆，转杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮，以及与蜗轮固定连接的转轴。并且，由于齿轮的齿数小于蜗轮的齿数。能够对推杆的滑动进行减速。

方案三：作为基础方案至方案二中任意一项的优选，箱体上还设有两条相互平行的滑轨，所述滑轨分别位于滑孔的两侧，滑轨上滑动连接有锁紧滑块，所述锁紧滑块能够与齿条啮合。

推杆夹紧布料筒后，滑动锁紧滑块，使锁紧滑块与齿条啮合，从而限制推杆在滑孔内滑动，实现稳定的夹持。

方案四：作为方案三的优选，箱体的内腔中还设有推杆滑座，所述推杆滑座与推杆滑动连接。

保证推杆仅沿自身轴线方向运动，避免推杆摆动。

方案五：作为方案四的优选，所述滑孔与推杆之间具有0.5~1cm的间隙。

保证推杆在滑孔滑动的顺畅性。

方案六：作为方案五的优选，箱体底部固定连接有升降平台，所述升降平台底部设有滚轮。

通过升降平台调节箱体的高度，从而调节夹紧机构和位于夹紧机构上的布料筒的高度，滚轮实现对布料筒进行搬运。

附图说明

图1为本发明实施例布料筒夹紧装置的结构示意图；

图2为本发明实施例布料筒夹紧装置中箱体的剖视图；

图3为本发明实施例布料筒夹紧装置中锁紧滑块的示意图；

图4为本发明实施例布料筒夹紧装置中夹紧机构收缩至最小时的示意图；

图5为本发明实施例布料筒夹紧装置中夹紧机构展开至最大时的示意图；

图6为本发明实施例布料筒夹紧装置中夹紧机构夹紧布料筒时的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：箱体1、压紧机构2、转轴3、蜗轮4、齿轮5、蜗杆基座6、蜗杆7、转杆8、推杆9、伸缩端10、齿条11、压杆12、滑孔13、间隙14、推杆滑座15、第一连杆16、第二连杆17，滑槽18、定位杆19、升降平台20、滚轮21、滑轨22、锁紧滑块23、布料筒24、转动轴25。

如图1所示的布料筒夹紧装置，包括内空腔结构的箱体1和压紧机构2，所述箱体1上设有滑孔13，所述压紧机构2包括两根相互平行的定位杆19，两根定位杆19长度相同，定位杆19的一端与箱体1固定连接，所述压紧机构还包括推杆9，所述推杆9位于两根定位杆19之间，推杆9的长度大于定位杆19的长度，推杆9的一端通过滑孔13与箱体1滑动连接，推杆9远离箱体1的一端设有两组连杆，两组连杆对称分布于推杆9轴向的两侧，每组连杆包括第一连杆16、第二连杆17和压杆12，第一连杆16和第二连杆17的一端均铰接在推杆9上，第一连杆16和第二连杆17远离推杆9的一端均铰接在压杆12上，所述推杆9和每组连杆均组成平行四边形，所述压杆12为伸缩杆，且压杆12的伸缩端10朝向箱体1，所述第一连杆13上沿轴线方向设有滑槽18，所述定位杆19远离箱体1的一端设有转动轴25，所述转动轴25滑动连接并转动连接在滑槽18内，箱体1上还设有能够驱动推杆9在滑孔13内往复运动的第一驱动机构。所述滑孔与推杆之间具有0.5cm的间隙14。

如图2所示，第一驱动机构包括齿轮5和齿条11，箱体1的内腔中设有贯穿箱体的转轴3，转轴3转动连接在箱体1上，所述齿轮5固定连接在转轴3上，且齿轮5位于箱体1的内腔中，所述齿条11固定连接在推杆9上，所述齿条11与齿轮5相配合，箱体上还设有能够驱动转轴3转动的第二驱动机构。箱体1内设有蜗杆基座6，所述第二驱动机构包括蜗轮4和位于蜗杆基座6上的蜗杆7，所述蜗杆7竖直布置，所述转轴3水平布置，所述蜗轮4固定连接在转轴3上，所述蜗轮4与蜗杆7相配合，所述齿轮5的齿数小于蜗轮4的齿数，所述蜗杆7的上端外接转杆8。箱体1的内腔中还设有推杆滑座15，所述推杆滑座15与推杆9滑动连接。箱体1底部固定连接有升降平台20，所述升降平台底部设有滚轮21。

如图3所示，箱体1上还设有两条相互平行的滑轨22，所述滑轨22分别位于滑孔13的两侧，滑轨22上滑动连接有锁紧滑块23，所述锁紧滑块23能够与齿条11啮合。

首先，顺时针转动转杆8，转杆8带动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮4，以及与蜗轮4固定连接的转轴3转动。转轴3带动齿轮5转动，齿轮5通过齿条11带动推杆9向箱体1外滑动，将夹紧机构收缩至如图4所示极限状态，此时，夹紧机构收缩至最小，压杆12与定位杆19几乎重合，然后调节升降平台20，并移动布料筒夹紧装置的位置，将夹紧机构整体穿过布料筒的轴筒。

夹紧机构穿过轴筒后，逆时针转动转杆8，推杆9向箱体1内滑动，将夹紧机构展开至如图5所示的极限状态，此时夹紧机构展开至最大，压杆12距离定位杆19最远。定位杆19仍位于轴筒内，压杆12运动到布料筒外。

夹紧机构展开至最大后，将压杆12的伸缩端拉长，然后顺时针转动转杆8，推杆9向箱体1外滑动，此时压杆12逐渐靠近布料筒，如图6所示，当压杆12压紧在布料筒上后，将不能继续向箱体1外推动推杆9，布料筒夹紧装置将布料筒夹紧。

然后滑动锁紧滑块23，使锁紧滑块23与齿条11啮合，限制推杆9在滑孔13内滑动，实现稳定的夹持。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。