本发明涉及包装机械技术领域；特别是涉及一种包装机。
背景技术：
柚子采摘下来之后为了保鲜，一般会在柚子外侧套设一层包装膜，避免运输过程中发生碰撞，同时也避免因时间过长导致柚子水分丧失，影响口感以及质量。
目前，对柚子进行套袋一般是人工进行，将柚子采摘后集中运输到包装处，然后工作人员将柚子装进包装袋内，然后用封口机对包装袋的袋口进行密封；这样会浪费较大的人力物力以及时间，会严重影响柚子套袋的效率以及质量。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种包装机，通过设置收拢机构、密封机构和切断机构，实现自动包装，提高了包装效率，减轻工人劳动强度；还设置限位机构，限制柚子的下落位置来避免使用过量的包装袋来包装柚子，并在限位环上设置乳胶环，避免柚子与限位环硬碰撞，减少柚子表层受伤。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种包装机，包括安装支架，所述安装支架上方设置有套管，所述套管外侧面套装有呈筒状结构形式的包装袋，所述包装袋下方设置有两个用于将所述包装袋收拢的收拢机构、两个能够对包装袋进行密封的密封机构和用于将包装袋切断的切断机构，所述安装支架上从上到下依次设置有所述收拢机构、所述密封机构、所述切断机构、所述密封机构和所述收拢机构，所述收拢机构、密封机构以及切断机构均与控制器电性连接。
进一步，所述收拢机构包括成对设置在所述包装袋两侧的电缸一和v形抓手，所述电缸一的筒体一固定在所述安装支架上、丝杆一的伸出端与所述v形抓手相连，所述电缸一与所述控制器电性连接。
进一步，所述密封机构包括成对设置在所述包装袋两侧的电缸二和加热板，所述电缸二的筒体一固定在所述安装支架上、丝杆二的伸出端与所述加热板相连，所述加热板、电缸二均与所述控制器电性连接。
进一步，所述切断机构包括成对设置所述包装袋两侧的电缸三和切刀，所述电缸三的筒体三固定在所述安装支架上、丝杆三的伸出端与所述切刀相连，所述电缸三与所述控制器电性连接。
进一步，所述套管外侧面上还设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述包装袋两侧的电缸五、用于将电缸五固定在所述安装支架上的连接架和设置在所述电缸五的丝杆五上用于夹紧所述包装袋的圆弧板，所述电缸五与所述控制器电性连接。
进一步，所述安装支架上还设置有用于限制柚子下落位置的限位机构，所述限位机构包括限位环和用于转动限位环将套装好的柚子从所述限位环中倒出的电缸四，所述电缸四与所述控制器电性连接。
进一步，所述限位环的内侧设有用于缓冲的乳胶环。
本发明的有益效果：
第一，通过设置两个收拢机构，将包装袋收拢为一束，便于在两个收拢机构间的包装袋上实现自动密封和自动剪切。
第二，通过设置两个密封机构，当收拢机构将包装袋收拢为一束后，在包装袋上实现两道密封，上端的密封作为下一次套袋的封底、下端密封作为本次包装的封口，及时实现自动密封。
第三，通过设置剪切机构，便于在密封机构对包装袋进行密封后，自动将包装袋从两道密封之间剪断，便于进行下一次密封。
第四，通过设置夹紧机构，便于在收拢机构工作时，将包装袋固定在套管上。
第五，通过设置限位机构，限制柚子的下落位置来避免使用过量的包装袋来包装柚子，并在限位环上设置乳胶环，避免柚子与限位环硬碰撞，减少柚子表层受伤。
附图说明
图1为本发明的包装机的结构示意图；
图2为本发明的v形抓手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
具体实施时：如图1-2所示，一种包装机，包括安装支架1，其所述安装支架1上方设置有套管11，所述套管11外侧面套装有呈筒状结构形式的包装袋12，所述包装袋12下方设置有两个用于将所述包装袋12收拢的收拢机构2、两个能够对包装袋12进行密封的密封机构3和用于将包装袋12切断的切断机构4，所述安装支架上从上到下依次设置有所述收拢机构2、所述密封机构3、所述切断机构4、所述密封机构3和所述收拢机构2，所述收拢机构2、密封机构3以及切断机构4均与控制器5电性连接，所述控制器5设置在所述安装支架1的顶部；通过设置两个收拢机构，将包装袋收拢为一束，便于在两个收拢机构间的包装袋上实现自动密封和自动剪切；通过设置两个密封机构，当收拢机构将包装袋收拢为一束后，在包装袋上实现两道密封，上端的密封作为下一次套袋的封底、下端密封作为本次包装的封口，及时实现自动密封；通过设置剪切机构，便于在密封机构对包装袋进行密封后，自动将包装袋从两道密封之间剪断，便于进行下一次密封。
本实施例中，所述收拢机构2包括成对设置在所述包装袋12两侧的电缸一21和v形抓手22，所述电缸一21的筒体一固定在所述安装支架1上、丝杆一的伸出端与所述v形抓手22相连，所述电缸一21与所述控制器5电性连接；设置有v形抓手，可以更好的将包装袋进行收拢，而且电缸一动作平稳，无冲击，可以更好的增加这个装置的稳定性。
本实施例中，所述密封机构3包括成对设置在所述包装袋12两侧的电缸二31和加热板32，所述电缸二31的筒体一固定在所述安装支架1上、丝杆二的伸出端与所述加热板32相连，所述加热板32、电缸二31均与所述控制器5电性连接；包装袋一般是塑料材料制得的，在加热状态下可以融化，通过设置有加热板，可以将版装袋进行融化密封，使用方便，密封性能好，可以更好的对柚子进行保鲜。
本实施例中，所述切断机构4包括成对设置所述包装袋12两侧的电缸三41和切刀42，所述电缸三41的筒体三固定在所述安装支架1上、丝杆三的伸出端与所述切刀42相连，所述电缸三41与所述控制器5电性连接；通过设置有切刀，可以更好的将包装袋进行切割，更好的对柚子进行单独包装，使用方便。
本实施例中，所述套管11外侧面上还设置有夹紧机构6，所述夹紧机构6包括设置在所述包装袋12两侧的电缸五61、用于将电缸五61固定在所述安装支架1上的连接架63和设置在所述电缸五61的丝杆五上用于夹紧所述包装袋12的圆弧板62，所述电缸五61与所述控制器5电性连接；通过设置夹紧机构，便于在收拢机构工作时，将包装袋固定在套管上。
本实施例中，所述安装支架1上还设置有用于限制柚子下落位置的限位机构7，所述限位机构7包括限位环71和用于转动限位环71将套装好的柚子从所述限位环71中倒出的电缸四72，所述限位环71的内侧设有用于缓冲的乳胶环73，所述电缸四71与所述控制器5电性连接，所述限位环71铰接在悬臂74上，所述电缸四72的筒体四与所述悬臂74铰接、丝杆与所述限位环71铰接；通过设置限位机构，限制柚子的下落位置来避免使用过量的包装袋来包装柚子，并在限位环上设置乳胶环，避免柚子与限位环硬碰撞，减少柚子表层受伤，通过设置电缸四，便于将柚子倒出。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。