一种电子器件的双工位电熔套筒绕线机的制作方法

本发明涉及自动化机械领域，尤其涉及一种电子器件的双工位电熔套筒绕线机。

背景技术：

电熔套筒由嵌入在它和管子之间的接合面内的加热元件通过焦耳效应加热，使它们周围的材料熔化，从而使管子和管件表面熔在一起。实现这样的接合的方法之一就是将塑料管的端部插入电熔套筒内并使端部在电熔套筒内相接。导电体(漆包线)埋在电熔套筒件的内表面。当两根管子的端部位于电熔套筒内部时，启动电熔焊机使电流通过电阻丝而使两个端部被加热，继而熔化电阻丝周边的塑料(pe)以及管子外表面的一部分，从而使两个端部以密封接合的方式被熔化或焊接到管件上。此种管子及接合系统用于燃气、水、化工及通讯行业。

现有技术中在电熔套筒内漆包线布线时采用手工将漆包线绕于模芯上，由于人工操作不规范或人工误差会造成漆包线的排布不紧密，造成重叠或缺失，从而造成加热时，塑料管受热不均，熔接不当；虽有部分电熔套筒的绕线机，但是现有技术中的绕线机只能实现绕线，对于绕线两端触点无法实现自动固定，对于绕线的剪断仍需要人工操作；现有技术中绕线机构只能够适用于一种类型的套筒，应用范围较小。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种电子器件的双工位电熔套筒绕线机。

本发明提供的技术文案，一种电子器件的双工位电熔套筒绕线机，包括底座、振动料盘、三坐标输送机构、线盘、顺线机构和绕线机构，所述绕线机构固定于底座上，所述振动料盘的出料口与三坐标输送机构连接，所述三坐标输送机构固定于绕线机构的上方，三坐标输送机构的夹持装置作用于绕线机构，所述顺线机构平移式固定于绕线机构的上方，所述线盘设置为两个均固定于顺线机构旁侧，顺线机构上设置两组顺线装置，所述绕线机构设置两组绕线装置，两组绕线装置与两组顺线装置。

优选地，所述绕线装置包括固定端和移动端，所述固定端包括固定座、通过轴套固定贯穿于固定座上的转轴和固定于转轴上的第一夹座，所述转轴由步进电机驱动，所述移动端包括立板、通过轴套贯穿于立板上的旋转轴和固定于旋转轴上的第二夹座，所述立板固定于第一滑轨的滑座上，由第一滚珠丝杆驱动第一滑轨的滑座运动，所述第一夹座和第二夹座相互配合夹持模芯。

优选地，所述三坐标输送机构通过立柱固定于底座上，所述三坐标输送机构包括x导轨、y导轨、z导轨和夹持装置，所述x导轨通过立柱水平固定于底座上，x导轨的滑座由x滚珠丝杆驱动，所述y导轨水平固定于x导轨的滑座上，y导轨的滑座由y滚珠丝杆驱动，所述z导轨竖直固定于y导轨的滑座上，所述夹持装置固定于z导轨的滑座上。

优选地，所述夹持装置包括旋转气缸和两组夹持部，所述旋转气缸固定于z导轨的滑座上，旋转气缸的旋转端设置直角固定板，两组所述夹持部分别固定于直角固定板的两端，所述夹持部包括小型滑台气缸和夹持气缸，所述小型滑台气缸竖直固定于直角固定板上，所述小型滑台气缸的滑台上固定夹持气缸，夹持气缸用于夹持振动料盘上的触点件。

优选地，所述底座上设置第二滑轨，所述第二滑轨的滑座上固定水平板和线盘，所述水平板上固定顺线机构，所述第二滑轨的滑座由第二滚珠丝杆驱动，所述线盘外部设置保护罩，所述保护罩罩于整个线盘上，所述保护罩上设置出线孔，所述出线孔用于通过绕于线盘上的漆包线。

优选地，所述顺线机构包括第三滑轨、第四滑轨、顺线装置和剪线装置，所述剪线装置通过斜板固定于水平板的一侧，所述第三滑轨固定于水平板上，所述第三滑轨实现侧向滑动，所述第三滑轨的滑座上固定第一平板，所述第三滑轨的滑座由第三滚珠丝杆驱动，所述第四滑轨固定于第一平板上，所述第四滑轨的滑座上固定第二平板，所述第四滑轨的滑座由第四滚珠丝杆驱动，所述第二平板上固定顺线装置，所述第四滑轨的滑座由第四滚珠丝杆驱动。

优选地，所述剪线装置设置为两组，所述剪线装置包括中型滑台气缸和固定于中型滑台气缸的滑台上的气动剪，所述中型滑台气缸固定于所述斜板的斜面上。

优选地，所述顺线装置包括支撑架、侧板、微型电机、驱动轮、导向轮、张紧轮和防跳线器，所述支撑架固定于第二平板上，所述侧板固定于支撑架上，所述侧板上固定微型电机、驱动轮、导向轮和张紧轮，所述微型电机带动驱动轮，所述侧板上设置延伸杆，所述防跳线器固定于延伸杆上，漆包线由线盘被拉出，依次绕过驱动轮、导向轮、张紧轮和防跳线器。

优选地，所述顺线装置还包括插线组件，所述插线组件包括第五滑轨和下压板，所述下压板上设置筒针，所述第五滑轨竖直固定于第二平板的侧面，下压板固定于第五滑轨的滑座上，第五滑轨由第五滚珠丝杆驱动，所述筒针用于通过防跳线器出来的漆包线。

相对于现有技术的有益效果，通过多个滚珠丝杆的配合，使漆包线的排布紧密，不会出现重叠或缺失的现象，使熔接的塑料管受热均匀，良好熔接；通过双工位的设置，极大地节省了人工，提高了工作效率；将绕线过程中的触点及绕线剪断集成于一体，提高了设备的自动化程序，提高生产效率，节约生产成本；本发明自动化程序高、布线紧密，适用范围广，生产效率高，生产成本低，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明顺线机构结构示意图；

图3为本发明夹持装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图3所示，一种电子器件的双工位电熔套筒绕线机，包括底座、振动料盘1、三坐标输送机构2、线盘4、顺线机构7和绕线机构，所述绕线机构固定于底座上，所述振动料盘1的出料口与三坐标输送机构2连接，所述三坐标输送机构2固定于绕线机构的上方，三坐标输送机构2的夹持装置24作用于绕线机构，所述顺线机构7平移式固定于绕线机构的上方，所述线盘4设置为两个均固定于顺线机构7旁侧，顺线机构7上设置两组顺线装置73，所述绕线机构设置两组绕线装置3，两组绕线装置3与两组顺线装置73。

优选地，所述绕线装置3包括固定端31和移动端32，所述固定端31包括固定座、通过轴套固定贯穿于固定座上的转轴和固定于转轴上的第一夹座，所述转轴由步进电机驱动，所述移动端32包括立板、通过轴套贯穿于立板上的旋转轴和固定于旋转轴上的第二夹座，所述立板固定于第一滑轨5的滑座上，由第一滚珠丝杆驱动第一滑轨5的滑座运动，所述第一夹座和第二夹座相互配合夹持模芯。

优选地，所述三坐标输送机构2通过立柱固定于底座上，所述三坐标输送机构2包括x导轨21、y导轨22、z导轨23和夹持装置24，所述x导轨21通过立柱水平固定于底座上，x导轨21的滑座由x滚珠丝杆驱动，所述y导轨22水平固定于x导轨21的滑座上，y导轨22的滑座由y滚珠丝杆驱动，所述z导轨23竖直固定于y导轨22的滑座上，所述夹持装置24固定于z导轨23的滑座上。

优选地，所述夹持装置24包括旋转气缸241和两组夹持部，所述旋转气缸241固定于z导轨23的滑座上，旋转气缸241的旋转端设置直角固定板242，两组所述夹持部分别固定于直角固定板242的两端，所述夹持部包括小型滑台气缸243和夹持气缸244，所述小型滑台气缸243竖直固定于直角固定板242上，所述小型滑台气缸243的滑台上固定夹持气缸244，夹持气缸244用于夹持振动料盘1上的触点件。

优选地，所述底座上设置第二滑轨6，所述第二滑轨6的滑座上固定水平板和线盘4，所述水平板上固定顺线机构7，所述第二滑轨6的滑座由第二滚珠丝杆驱动，所述线盘4外部设置保护罩，所述保护罩罩于整个线盘4上，所述保护罩上设置出线孔，所述出线孔用于通过绕于线盘4上的漆包线。

优选地，所述顺线机构7包括第三滑轨71、第四滑轨72、顺线装置73和剪线装置74，所述剪线装置74通过斜板固定于水平板的一侧，所述第三滑轨71固定于水平板上，所述第三滑轨71实现侧向滑动，所述第三滑轨71的滑座上固定第一平板，所述第三滑轨71的滑座由第三滚珠丝杆驱动，所述第四滑轨72固定于第一平板上，所述第四滑轨72的滑座上固定第二平板，所述第四滑轨72的滑座由第四滚珠丝杆驱动，所述第二平板上固定顺线装置73，所述第四滑轨72的滑座由第四滚珠丝杆驱动。

优选地，所述剪线装置74设置为两组，所述剪线装置74包括中型滑台气缸741和固定于中型滑台气缸741的滑台上的气动剪742，所述中型滑台气缸741固定于所述斜板的斜面上。

优选地，所述顺线装置73包括支撑架、侧板、微型电机、驱动轮732、导向轮733、张紧轮734和防跳线器735，所述支撑架固定于第二平板上，所述侧板固定于支撑架上，所述侧板上固定微型电机、驱动轮732、导向轮733和张紧轮734，所述微型电机带动驱动轮732，所述侧板上设置延伸杆，所述防跳线器735固定于延伸杆上，漆包线由线盘4被拉出，依次绕过驱动轮732、导向轮733、张紧轮734和防跳线器735。

优选地，所述顺线装置73还包括插线组件731，所述插线组件731包括第五滑轨和下压板7311，所述下压板7311上设置筒针7312，所述第五滑轨竖直固定于第二平板的侧面，下压板7311固定于第五滑轨的滑座上，第五滑轨由第五滚珠丝杆驱动，所述筒针7312用于通过防跳线器735出来的漆包线。

进一步地，所述振动料盘1的出料口与下料滑道11连接，所述下料滑道11设置为至少一个，例如，所述下料滑道11设置为两个，两个所述下料滑道11相对水平固定，两个所述下料滑道11均承接于振动料盘1的出料口，两个所述下料滑道11末端的间距与夹持装置24上两组夹持部间距相匹配，便于夹持装置24一次性夹持；优选地，所述下料滑道11设置为四个，其中两个下料滑道11设置为同一平面，另外两个下料滑道11设置为同一平面，且上方两个下料滑道11与下方两个下料滑道11相竖直对应设置，便于夹持装置24上两组夹持部间歇性工作；更进一步地，所述下料滑道11的两侧壁上设置缺口，例如，所述缺口设置于下料滑道11的末端，便于夹持装置24从缺口处夹取触点件，增加触点件的夹持部分，使夹持更牢固，优选地，所述下料滑道11的侧壁上设置活动板，所述活动板通过滑槽固定于下料滑道11的侧壁上，通过调节活动板来调缺口的大小，使下料滑道11能够适应不同规格的触点件，使触点件免于由于缺口过大掉落或由于缺口过小夹持装置24不能夹取。

进一步地，所述x导轨21的滑座与y导轨22之间设置辅助板，所述辅助板的一端固定于x导轨21的滑座上，另一端固定于y导轨22中部，优选地，辅助板另一端固定于y导轨22大于1/2处，为y导轨22提供更强有力的支撑作用；更进一步地，所述辅助板由两块支撑板垂直设置，两块支撑板之间通过三角板固定，通过三角形来增强辅助板的稳固性。

进一步地，所述夹持气缸244的输出端设置夹爪，所述夹爪夹合用于夹持触点件，所述夹爪内壁设置凹槽，所述凹槽用于容置触点件，更进一步地，所述夹爪拆卸式固定于夹持气缸244的输出端，通过更换夹爪夹实现对不同触点件的匹配，使产品应用范围广；再进一步地，所述凹槽内壁上设置橡胶垫片，所述橡胶垫片用于增加触点件与夹爪的摩擦力，使夹取触点件更稳固，防止掉落。

进一步地，所述第一夹座和第二夹座内均设置容置槽，所述容置槽用于容置模芯的两端部，模芯上缠绕漆包线的部分露于容置槽外，便于缠绕漆包线，更进一步地，所述容置槽设置为锥形槽，所述锥形槽外大内小，便于模芯的插入，优选地，所述第一滑轨5上设置限位开关，所述限位开关与第一滚珠丝杆的的驱动部连接，用于限制第二夹座的过度运动。

进一步地，所述出线孔上设置塑胶圈，所述塑胶圈固定于出线孔上，所述塑胶圈用于通过漆包线，所述塑胶圈的内圈设置为弧形边，所述塑胶圈用于保护漆包线上的漆被划伤。

进一步地，所述筒针7312设置为锥形针头，便于将筒针7312刺入模芯中；更进一步地，所述筒针7312的针头设置为斜口针头；优选地，所述筒针7312的中部设置为推形，所述筒针7312的针头设置为斜口针头，这样，在斜口针头刺入模芯后，锥形针头进一步刺入模芯，为触点件插入模芯提供合适的刺孔；再进一步地，所述筒针7312拆卸式固定于下压板7311上，通过更换筒针7312适配不同规格的漆包线。

本发明的工作原理：振动料盘1中存放触点件，通过振动料盘1进行分离，分离后的触点件依次进入下料滑道11，所述三坐标输送机构2实现对夹持装置24的三维输送，所述旋转气缸241实现对夹持部的旋转，两组夹持部旋转至下料滑道11的缺口处，小型滑台气缸243运动，使夹持气缸244向下运动，夹持气缸244动作，夹持触点件，两组夹持部实现一次性夹持两个触点件，小型滑台气缸243收缩，实现对夹持气缸244的提起，旋转气缸241进行旋转，三坐标输送机构2实现对夹持装置24的移动，夹持装置24移动至绕线装置3的上方，两组夹持部与两组绕线装置3相对应；

与此同时，模芯被旋转于绕线装置3的固定端31上，绕线装置3的移动端32在第一滚珠丝杆的驱动下实现对模芯的夹紧，所述第二滑轨6的滑座在第二滚珠丝杆的驱动下模芯靠近固定端31的一端，此时顺线装置73的抛插线组件731运动至模芯靠近固定端31的一端，在第五滑轨与第五滚珠丝标的配合下，插线组件731上的筒针7312将由线盘4拉出并经由顺线装置73的漆包线插入模芯，插线组件731的筒针7312被提起，夹持部夹持的触点件沿筒针7312插入的位置将触点件插入模芯，实现对漆包线及触点件的固定，固定端31的转轴在步进电机的驱动下，实现对模芯的旋转，漆包线被绕于模芯上，在第二滚珠丝杆的作用下，插线组件731逐渐后退，实现漆包线紧密环绕于模芯上，当漆包线环绕至模芯上第二个触点件安装位时，筒针7312将漆包线插入模芯，插线组件731的筒针7312被提起，夹持部夹持的第二个触点件沿筒针7312插入的位置将第二个触点件插入模芯，实现模芯第二个触点件的固定，固定于斜板上的剪线装置74在中型滑台气缸741的作用下实现下移，对漆包线实现剪断操作，之后中型滑台气缸741回收提起，移动端32在第一滚珠丝杆及第一滑轨5的作用下，实现松开对模芯的夹持，至此模芯的绕线完成，完成绕线的模芯被移动至下一工序进行注塑。

第三滚珠丝杆驱动第三滑轨71实现对第一平板上装置的侧向微调，第四滚珠丝杆驱动第四滑轨72实现对第二平板上装置的正向进一步延伸，使运动行程进一步增加。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。