一种双向调节货叉的制作方法

本发明涉及货叉，尤其是一种双向调节货叉。

背景技术：

我们知道，叉车是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，属于物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。目前，叉车的货叉通常为两个，其水平间隔设置在货叉架上，动力机经传动装置驱动货叉架带动两货叉同步上下升降，将货物抬起或放下。现有的小型叉车通常前端设有门架，动力机经链传动驱动货叉架沿该门架升降；现有的大型叉车通常是将货叉架直接铰装在装载机的大臂末端，其随装载机的大臂的摆动升降。

随着生产的需要，对叉车装卸的操控精度要求日益提高，需要通过操纵货叉架带动货叉对货物进行调节并将货物准确送达既定位置。例如，在本人申请的专利申请号为201610857933.1的中国发明专利申请中就公开了“一种叉车的旋转货叉”，并具体公开了其两货叉分别对应滑动装配在货叉轴上，两货叉在其之间铰接的货叉液压缸的驱动下分别对应在两货叉轴上移动。通过上述技术方案，使现有叉车的两货叉在货叉轴上的水平移动实现对货物的横向调节，但是，在使用小型叉车时，人们依然依赖通过驱动货叉架在门架上进行上下升降来实现对装载货物的竖向调节。由于链传动具有传动平稳性差的缺点，在急速换向的传动中会产生较大振动和冲击，其使用不便；而在使用大型叉车时，人们往往通过驱动液压缸控制大臂的摆动来实现对货物的竖向调节，大臂在驱动液压缸的驱动下摆动范围大，其调节效率低。

技术实现要素：

为了克服现有的叉车对货物进行竖向调节时存在着使用不便、调节效率低的不足，本发明提供一种设计合理、使用方便、调节效率高的双向调节货叉。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双向调节货叉，其包括一固定架、一货叉架和两货叉，在所述的货叉架的两侧分别设有货叉座，在所述的货叉座上分别横向固定有货叉轴，所述的货叉分别滑动装配在所述的货叉轴上，其特征在于：在所述的货叉架与货叉之间设有一横向调整装置，所述的横向调整装置驱动所述的货叉在货叉轴上滑动；在所述的货叉架与固定架之间设有一导向装置和一竖向调节装置，所述的竖向调节装置驱动货叉架在导向装置的引导下在所述的固定架上竖向移动；在所述的固定架远离货叉架的一侧固定设有安装基座。

优选的，所述的横向调整装置包括至少一横向调节液压缸和至少一拉杆，所述的横向调节液压缸铰接在货叉架与一货叉之间，所述的拉杆铰接在所述的两货叉之间。

优选的，所述的货叉座包括两固定挡板，该两固定挡板竖向固定在所述的货叉架上，所述的货叉轴固定连接在两固定挡板之间；在所述的两固定挡板之间分别设有一限制货叉的限位挡板。

优选的，所述的竖向调节装置包括至少一滑动座、一连接块和一竖向调节液压缸，在所述的固定架上竖向开有与滑动座相应的滑槽，所述的滑动座对应滑槽滑动设置在固定架远离货叉架的一侧，所述的连接块的一端固定连接在所述的滑动座上，另一端穿经滑槽固定连接在所述的货叉架上，所述的竖向调节液压缸铰接在固定架与滑动座之间且竖向调节液压缸经滑动座驱动连接块沿滑槽往复滑动。

优选的，在所述的滑动座与固定架之间设有滑动支撑件。

优选的，所述的滑动支撑件包括至少两滑轮，所述的滑轮分别转动支撑在连接块两侧的滑动座上且与所述的固定架的一侧相抵触。

优选的，在所述的固定架的下部开设有至少一通孔，在所述的固定架转动支撑有与通孔相应的支撑轮，所述的支撑轮对应穿过通孔抵触在所述的货叉架上。

优选的，所述的导向装置包括一导向座和一导向块，在所述的固定架上竖向开有导向槽，所述的导向座对应导向槽滑动设置在固定架远离货叉架的一侧；所述的导向块的一端固定连接在所述的导向座上，另一端穿经导向槽固定连接在所述的货叉架上。

本发明包括一固定架、一货叉架和两货叉，在货叉架的两侧经货叉座上横向固定有货叉轴，货叉分别滑动装配在货叉轴上，在货叉架与货叉之间设有横向调整装置，横向调整装置驱动两货叉在货叉轴上水平滑动，实现对货物的横向调节；在货叉架与固定架之间设有导向装置和竖向调节装置，竖向调节装置驱动货叉架在导向装置的引导下在固定架上竖向移动，实现对货物的竖向调节。与现有技术相比，本发明具有设计合理、使用方便、调节效率高的优点。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1的右视图。

图中标记：1.固定架，101.安装基座，102.滑槽，103.导向槽，104.通孔，2.货叉架，201.第一货叉座，2011.第一固定挡板，202.第二货叉座，2021.第二固定挡板，2031.第一限位挡板，2032.第二限位挡板，301.第一货叉，302.第二货叉，401.第一货叉轴，402.第二货叉轴，5.横向调整装置，501.第一横向调节液压缸，502.第二横向调节液压缸，503.第一拉杆，504.第二拉杆，6.导向装置，601.导向座，602.导向块，7.竖向调节装置，701.滑动座，702.连接块，703.竖向调节液压缸，704.滑动支撑件，8.支撑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在图1中，一种双向调节货叉，其包括一固定架1、一货叉架2、第一货叉301和第二货叉302。

在图1中，在货叉架2的两侧分别设有第一货叉座201和第二货叉座202，在第一货叉座201、第二货叉座202上分别对应横向固定有第一货叉轴401、第二货叉轴402，第一货叉301、第二货叉302分别对应滑动装配在第一货叉轴401、第二货叉轴402上。

需要说明的是，在本实施例中，第一货叉座201包括两第一固定挡板2011，该两第一固定挡板2011竖向固定在货叉架2上。如图1所示，第一货叉轴401固定连接在对应的两第一固定挡板2011之间。同样的，第二货叉座202也包括两第二固定挡板2021，该两第二固定挡板2021竖向固定在货叉架2上，如图1所示，第二货叉轴402分别固定连接在对应的两第二固定挡板2021之间。

为加强对第一货叉301、第二货叉302的位置限定，如图1所示，在第一货叉座201的两第一侧挡板2011之间分别设有第一限位挡板2031，在第二货叉座202的两第一侧挡板2021之间分别设有第二限位挡板2032。

在图1中，在货叉架2、第一货叉301与第二货叉302之间设有横向调整装置5，该横向调整装置5驱动第一货叉301、第二货叉302分别在第一货叉轴401、第二货叉轴402上滑动。

需要进一步说明的是，如图1所示，在本实施例中，横向调整装置5包括第一横向调节液压缸501、第二横向调节液压缸502、第一拉杆503和第二拉杆504。

在图1中，第一横向调节液压缸501的缸体端部铰接在货叉架2上，其活塞杆的端部铰接在第一货叉301上，第二横向调节液压缸502的缸体端部铰接在货叉架2上，其活塞杆的端部铰接在第二货叉302上，第一拉杆503、第二拉杆504的两端分别铰接在第一货叉301、第二货叉302之间。

为使第一货叉301、第二货叉302受力均衡，如图1所示，第一拉杆503、第二拉杆504分别设置在第一横向调节液压缸501、第二横向调节液压缸502的上、下两侧。

在图2中，在货叉架2与固定架1之间设有导向装置6和竖向调节装置7，在导向装置6的引导下，竖向调节装置7驱动货叉架2在固定架1上竖向移动。

为便于本发明与其他车辆机械进行装配，如图2、图3所示，在固定架1远离货叉架2的一侧水平焊接有安装基座101。

需要进一步说明的是，如图2所示，在本实施例中，竖向调节装置7设有两个，其对称在固定架1上，且两个竖向调节装置7结构相同。

在图2中，竖向调节装置7包括一滑动座701、一连接块702和两竖向调节液压缸703。

如图2所示，在固定架1上竖向开有与滑动座701相应的滑槽102，滑动座701对应滑槽102滑动设置在固定架1远离货叉架2的一侧。

在图2、图3中，连接块702的一端固定连接在滑动座701上，另一端穿经滑槽102固定连接在货叉架2上，连接块702可使滑动座701与货叉架2的同步滑动，并限定滑动座701与货叉架2的滑动方向。

在2图中，竖向调节液压缸703的缸体端部铰接在固定架1上，其活塞杆的端部铰接在滑动座701上，竖向调节液压缸703的活塞杆经滑动座701驱动连接块702沿滑槽102往复滑动，连接块702带动货叉架2竖向滑动。

为减少滑动的摩擦阻力，如图2所示，在滑动座701与固定架1之间设有滑动支撑件704。

需要说明的是，如图2所示，滑动支撑件604包括四滑轮，四滑轮分别转动支撑在连接块702两侧的滑动座701上，并且与固定架1的一侧相抵触。

导向装置6用于防止货叉架2在竖向滑动时发生偏移。在图2中，导向装置6包括一导向座601和一导向块602。在固定架1上竖向开有导向槽103，导向座601对应导向槽103滑动设置在固定架1远离货叉架2的一侧；导向块602的一端固定连接在导向座601上，另一端穿经导向槽103固定连接在货叉架2上。

如图2所示，在固定架1的下部开设有三通孔104，在固定架1转动支撑有与通孔104相应的支撑轮8，支撑轮8对应穿过通孔104抵触在货叉架2上，该支撑轮8用于减小货叉架2与升降架相对移动时的摩擦阻力。

本发明在使用时，通过控制第一横向调节液压缸501、第二横向调节液压缸502的动作使其带动第一货叉301、第二货叉302分别在第一货叉轴401、第二货叉轴402上水平滑动，实现实现对货物的横向调节；通过控制竖向调节液压缸703驱动滑动座701沿对应滑槽102滑动，并在导向装置6的引导下经连接块702带动货叉架2在固定架1上竖向移动，实现对货物的竖向调节。

本发明设计合理，使用方便，调节效率高。