在轨小车提升装置及提升方法与流程

本发明涉及一种托盘的提升装置和技术，主要适用于餐厅。

背景技术：

现有专利申请号为201180044368.2、公告日为2013年7月17日的专利公开文件记录一种螺旋送料器，这种送料器主要用于餐馆的送餐设备上。该送料器包括滑道和餐盘，餐盘下面可以有托盘，即餐盘置于托盘上。盛有食物的餐盘和托盘沿滑道滑下，餐盘顺滑道滑下后，滑道下面的人取走即可。

该滑道为螺旋式滑梯结构，托盘可以设计为板状，沿板状滑梯滑下。该结构的滑道可以不用托盘，直接用盘滑下也可以实现使盘滑下的目的。为了使各自餐盘统一标准化，则可以选用托盘，将餐盘置于托盘上，便于管理。

托盘滑下后，其上的餐盘取走后，托盘可以通过水平传送带传送至后厨进行再利用。由于该装置的送菜装置是利用了自动滑行轨道技术，所以重新利用的托盘一般需要通过皮带传送到高处或二楼厨房，然后才能再次进入螺旋送餐轨道上。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供了一种托盘提升装置，在托盘上的餐盘取走后，托盘可以自行被提升。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一种在轨小车提升装置，包括双轨，双轨包括两个走向一致的轨；所述双轨为螺旋形双轨；

双轨通过支撑架装置支撑，且双轨围绕一中心轴盘旋；

中心轴上套有径向的旋转装置；旋转装置与驱动装置联接，由驱动装置驱动其绕中心轴转动；

旋转装置包括位于螺旋形双轨下方和上方的第一旋转装置和第二旋转装置，两个旋转装置之间固定有驱动条；

在双轨的轨上设有供驱动条进入的入口和出去的出口，入口设在双轨的下部，出口设在双轨的上部；驱动条在旋转装置的转动带动下，能够由入口进入双轨的两个轨之间，并沿双轨运行至出口，从出口转出。

本发明的小车指代的是轨道上运动装置，在轨道上放置餐饮用托盘，则小车指代的是托盘。

优选地：所述第一旋转装置包括第一轴套，在第一轴套外设有第一齿轮，第一齿轮与一第一传动轮传动连接，该第一传动轮包括与其一起转动的传动轴；所述第二旋转装置包括第二轴套，在第二轴套外设有第二齿轮，第二齿轮与一第二传动轮传动连接，该第二传动轮包括与其一起转动的传动轴，即传动轴连接第一传动轮和第二传动轮。

优选地：所述旋转装置包括径向的扇叶；第一旋转装置和第二旋转装置的上下扇叶一一对应，在扇叶的自由端固定所述驱动条。

优选地：所述旋转装置的第一旋转装置和第二旋转装置上的、通过一根驱动条连接的扇叶为一对，旋转装置至少设有1对扇叶。

优选地：所述支撑装置包括上座和下座，所述中心轴固定在上座和下座之间，所述旋转装置也在上座和下座之间；上座和下座边缘还设有支柱，支柱位于所述螺旋形双轨外围；支柱通过第一固定件固定连接双轨中的外轨。

优选地：所述双轨中的内轨通过第二固定件连接所述中心轴。

优选地：在所述双轨的内轨的下部设有所述入口，在入口段轨道的上游位置设有用于吊起轨道的第一吊挂装置；在内轨的上部设有所述出口，在出口段轨道的下游位置设有用于吊起轨道的第二吊挂装置；第一吊挂装置和第二吊挂装置均吊挂固定在上座上。

优选地：所述吊挂装置包括两个拱形件，拱形件设在双轨的上方，拱形两端分别固定在两个轨上，两个拱形件之间通过连杆连接，连杆通过吊杆连接上座。

优选地：所述扇叶为3对，平均分布在圆周上。

本发明还提出一种在轨小车提升方法，其包括：

旋转装置转动，带动驱动条转动；

驱动条由入口进入双轨内；

驱动条推动双轨上的小车装置沿双轨上行；

将双轨上的小车被驱动条推至出口位置；

驱动条由出口退出双轨内。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

相比现有技术，本发明设计了一种螺旋上升双轨，通过中心轴以及中心轴上下两端的旋转装置以及驱动条来实现对轨道上的小车进行推动，旋转装置旋转，使小车沿轨道上升，至小车至螺旋轨道的出口端完成对小车的提升动作。旋转装置可以设计成扇叶状，也可以设计成盘状，设计的驱动条结构越多，则螺旋轨道上可以承载的托盘密度越大。本发明的螺旋双轨可以与下降双轨对接，进而实现托盘的下降和上升的完美结合，使自助用餐的流水线的自动化程度更高，效率也更高，体验更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的局部放大图。

图5是图2的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明的在轨小车提升装置的一个实施例参见图1至图3所示结构。本发明适用于双轨上的所有能运动的小车装置，小车作为餐盘的载体，则小车指托盘或者能够在轨道上移动的盘子物品。

图1中双轨1为两个走向一致的轨，其包括内轨101和外轨100。双轨为螺旋形双轨。

双轨1通过支撑架装置支撑，且双轨围绕中心轴2盘旋。

支撑装置包括上座3和下座4，中心轴2固定在上座3和下座4之间。

上座3和下座4边缘还设有支柱5，支柱5位于螺旋形双轨外围。支柱5通过第一固定件6固定连接双轨中的外轨100。本例有3个支柱，上座和下座呈圆形，3个支柱均匀的分布在圆周上。上座和下座由外环12和辐条13组成，其中辐条为均匀分布在圆周上的3根辐条。3根辐条外端部下面连接3根支柱5。这种结构简单且牢固。

中心轴2上套有径向的旋转装置；旋转装置与驱动装置7联接，由驱动装置驱动其绕中心轴转动。旋转装置包括位于螺旋形双轨下方和上方的第一旋转装置8和第二旋转装置9，两个旋转装置之间固定有驱动条10。旋转装置也在上座3和下座4之间。

旋转装置包括径向的扇叶11；第一旋转装置和第二旋转装置的上下扇叶一一对应，在扇叶的自由端固定驱动条10。旋转装置的第一旋转装置8和第二旋转装置9上的、通过一根驱动条连接的扇叶为一对，本例中，旋转装置设有3对扇叶以及3根驱动条。本例中，旋转装置一次可以在旋转轨道内最多驱动3个托盘上升。驱动条的数量对应在旋转双轨上一次最多能够驱动托盘上升的数量。所以本发明不限于上述3根驱动条的结构，在其他实施例中，还可以有2根、4根或更多，使托盘在旋转双轨上的密度更大。

在双轨的轨上设有供驱动条进入的入口14和出去的出口15，入口14设在双轨的下部，出口15设在双轨的上部。入口和出口均为设置在内轨101上的断裂口。该断裂口的形状与驱动条10的行程保持一致，不对驱动条形成障碍，图3显示出口和入口均为内轨上的斜向断口。驱动条在旋转装置的转动带动下，能够由入口进入双轨的两个轨之间，并沿双轨运行至出口，从出口转出。

第一旋转装置8包括套在中心轴上的第一轴套16，在第一轴套16外设有第一齿轮，第一齿轮与第一传动轮17传动连接，该第一传动轮17包括与其一起转动的传动轴18。第二旋转装置9包括第二轴套19，在第二轴套19外设有第二齿轮，第二齿轮与第二传动轮20传动连接，该第二传动轮20包括与其一起转动的传动轴18，即传动轴18连接第一传动轮和第二传动轮。驱动装置驱动第一轴套16转动，第一轴套外壁的齿轮带动第一传动轮17转动，进而使传动轴18转动，传动轴18带动第二传动轮20转动，第二传动轮20带动第二轴套19上的齿轮运动，进而使第二轴套转动。进而实现第一旋转装置8和第二旋转装置9的同步转动，它们带动驱动条10沿双轨内转动。图1显示，旋转装置转3圈驱动条即可完成从入口14进到出口15出的动作。

双轨中的内轨101通过第二固定件21连接中心轴2。在双轨的内轨101的下部设入口14，在入口段轨道的上游位置设有用于吊起轨道的第一吊挂装置22；在内轨的上部设出口15，在出口段轨道的下游位置设有用于吊起轨道的第二吊挂装置23。第一吊挂装置22和第二吊挂装置23均吊挂固定在上座3上。

吊挂装置包括两个拱形件24，拱形件设在双轨的上方，拱形两端分别固定在两个轨上，两个拱形件之间通过连杆25连接，连杆25通过吊杆26连接上座3。第一吊挂装置22为进料口27，第二吊挂装置23为出料口28，及托盘从进料口进入旋转双轨，由出料口出旋转双轨。

在本例中，驱动条10为张紧的钢绳。在另一个实施例中，在扇叶11上设有加强筋，加强筋为径向的加强筋。由于驱动条需要对位于双轨上的托盘进行施力，长期使用后，钢绳会延展变形，此时通过调节钢绳两端的张紧螺栓即可使钢绳恢复原有的力度。

本发明的双轨呈螺旋形状，螺旋的圈数不限，需要根据提升的高度来确定；在特殊情况下，例如不满一个螺旋圈也是可以适用的。螺旋形状双轨也指具有一定坡度的弧形双轨。

在轨小车提升方法，如下：

驱动装置7驱动旋转装置转动，带动驱动条10转动。驱动条10的下部由入口14进入双轨1内。旋转装置不断转动，驱动条10推动双轨上的托盘(未示出)沿双轨上行；驱动条与双轨的交接点不断上移。旋转装置转3圈，驱动条转3圈后，将双轨上的托盘被驱动条推至出口15位置；驱动条10的上部由出口退出双轨内。驱动条重新进入待命状态或进入下一个周期。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。