一种自动识别吸取装置的制作方法

本实用新型涉及机械生产设备技术领域，具体为一种自动识别吸取装置。

背景技术：

随着需求量的增加，一些碗状容器（如，奶茶杯、方便面杯）生产量日益增多。如何缩短加工程序的时间，是增加竞争力的有效手段。

检测漏气和吸取工件是碗状容器生产过程中重要的工序，目前，这两个程序是前后进行的，先检测漏气后，再利用装置吸取工件，耗费时间长，不利于现代化生产需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动识别吸取装置，它能有效的解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动识别吸取装置，包括纵梁、横梁、垂直位移机构、水平位移机构、支架、第一连接架、第二连接架、吸取机构、检查机构、和水平滑杆；所述纵梁和横梁固定连接；所述垂直位移机构和水平位移机构分别固定在横梁的两边；所述支架固定在横梁的下方；所述第一连接架和第二连接架均固定在支架上；所述吸取机构固定在第一连接架的下方；所述检查机构固定在第二连接架的下方；所述水平滑杆穿过水平位移机构固定在纵梁上。

进一步，所述纵梁上设有导杆。

进一步，所述导杆穿过水平位移机构固定在纵梁上。

进一步，所述吸取机构和检查机构均设有多个，且两者的数量相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动识别吸取装置结构简单，使用方便；同时进行检测和吸取工序，减少加工时间，减少设备的体积，节约生产成本，增加竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

附图标记中：1.纵梁；2.横梁；3.垂直位移机构；4.水平位移机构；5.支架；6.第一连接架；7.第二连接架；8.吸取机构；9.检查机构；10.工件台；11.工件位；12.水平滑杆；13.导杆；14.工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动识别吸取装置，包括纵梁1、横梁2、垂直位移机构3、水平位移机构4、支架5、第一连接架6、第二连接架7、吸取机构8、检查机构9、和水平滑杆12；所述纵梁1和横梁2固定连接；所述垂直位移机构3和水平位移机构4分别固定在横梁2的两边；所述支架5固定在横梁2的下方；所述第一连接架6和第二连接架7均固定在支架5上；所述吸取机构8固定在第一连接架6的下方；所述检查机构9固定在第二连接架7的下方；所述水平滑杆12穿过水平位移机构4固定在纵梁1上。

进一步，所述纵梁1上设有导杆13。

进一步，所述导杆13穿过水平位移机构4固定在纵梁1上。

进一步，所述吸取机构8和检查机构9均设有多个，且两者的数量相等。

本实用新型在工作时：将该自动识别吸取装置放置在工件台10上方，通过垂直位移机构3和水平位移机构4调整好位置，吸取机构8和检查机构9位于工件台10上的工件位11上方；首先，检查机构9检测工件14是否漏气，然后利用垂直位移机构3向上移动后，经水平位移机构4带动，达到下一排工件位11上方，循环进行，与此同时，位于检查机构9后面的吸取机构8同步将检测后的工件14从工位件11中取出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。