本实用新型涉及电子产品生产线技术领域，尤其涉及一种柔性上料系统振动送料器。
背景技术：
随着电子产品领域的大力发展，为了最大化扩大生产线的使用范围，目前的很多电子产品组装生产线均采用柔性生产概念设计，也就是在具体生产过程中只需要根据产品信号对生产线进行适应性调整，而无需不同型号产品配套不同的生产线，大大降低生产成本，自动送料装置作为生产线的一个不可缺少的环节，其输送流程和效率很大程度上决定了整个自动化生产过程的优劣和生产线的柔性，传动的振动送料器大多采用电磁铁作为动力机构，这种电磁振动送料器的噪音大，整机重量大，能耗高，结构复杂，而且输送平稳性差，随着现代工业领域中产品愈来愈趋向于轻、薄和小，现有的振动送料器已经不能满足目前电子产品功能和结构多样化的要求，因此，急需一种能够单机实现不同规格和结构电子元器件送料的送料器。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柔性上料系统振动送料器，其采用环形压电双晶片振子作为动力机构，通过环形压电双晶片振子的振动驱动连接轴水平运动，进而实现料盘的振动，实现振动送料，降低噪音，而且振动频率容易调整，能够有效适应现有的柔性生产线。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种柔性上料系统振动送料器，包括底座、竖向固定安装在底座中部的基座、安装在基座中部的动力机构、水平贯穿动力机构设置的连接轴、对称安装在连接轴两端的弹簧体系和支撑在弹簧体系顶端的料盘，所述弹簧体系顶端固定连接顶盘，定盘上表面固定安装料盘，所述动力机构为环形压电双晶片振子。
所述环形压电双晶片振子包括环形基板和固定安装在环形基板两侧面的环形压电陶瓷板，所述环形基板通过螺栓与基座中部固定连接，所述连接轴中部连接环形基板，所述环形基板接地，环形压电陶瓷板连接电源正极。
所述环形压电陶瓷板为PZT压电陶瓷板。
所述弹簧体系包括上端与连接轴端部连接的主振弹簧和下端与连接轴端部连接的支撑弹簧，支撑弹簧顶端借助于螺栓连接顶盘端部，所述主振弹簧和支撑弹簧均倾斜设置，所述主振弹簧下端固定连接滑块，滑块下表面与底座上表面接触，主振弹簧和支撑弹簧均为板簧。
所述底座为水平设置的板状结构，其下表面四角均固定安装橡胶底脚。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过采用环形压电双晶片振子作为动力机构，通过环形压电双晶片振子的振动驱动连接轴水平运动，进而实现料盘的振动，实现振动送料，降低噪音；同时，环形压电双晶片振子的振动频率和振动幅度是可以通过调节电源频率和电压来实现，方便进行控制，能够有效适应现有的柔性生产线上料需求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中：1、料盘；2、顶盘；3、支撑弹簧；4、主振弹簧；5、橡胶底脚；6、压电双晶片振子；7、基座；8、连接轴；9、滑块；10、底座。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本实用新型公开了一种柔性上料系统振动送料器，包括底座10、竖向固定安装在底座10中部的基座7、安装在基座7中部的动力机构、水平贯穿动力机构设置的连接轴8、对称安装在连接轴8两端的弹簧体系和支撑在弹簧体系顶端的料盘1，所述弹簧体系顶端固定连接顶盘2，定盘上表面固定安装料盘1，所述动力机构为环形压电双晶片振子6。
所述环形压电双晶片振子6包括环形基板和固定安装在环形基板两侧面的环形压电陶瓷板，所述环形基板通过螺栓与基座7中部固定连接，所述连接轴8中部连接环形基板，所述环形基板接地，环形压电陶瓷板连接电源正极；所述环形压电陶瓷板为PZT压电陶瓷板。
所述弹簧体系包括上端与连接轴8端部连接的主振弹簧4和下端与连接轴8端部连接的支撑弹簧3，支撑弹簧3顶端借助于螺栓连接顶盘2端部，所述主振弹簧4和支撑弹簧3均倾斜设置，所述主振弹簧4下端固定连接滑块9，滑块9下表面与底座10上表面接触，主振弹簧4和支撑弹簧3均为板簧；所述底座10为水平设置的板状结构，其下表面四角均固定安装橡胶底脚5。
在具体应用过程中，当对环形压电双晶片振子施加一交流电压时，它就会发生弯曲振动，当压电双晶片振子向左弯曲时，在连接轴推力作用下，迫使主振弹簧产生向左下方的弯曲变形，当双压电晶片向右弯曲时，主振弹簧释放弹性势能，迫使其急剧改变弯曲方向，向右上方运动，并超越原来的静平衡位置达到某一上限，如此往复循环，即得到主振弹簧的高频微幅弯曲振动，这种振动由支撑弹簧片放大后传递到料盘，从而获得驱动物料实现输送。
总之，本实用新型通过采用环形压电双晶片振子作为动力机构，通过环形压电双晶片振子的振动驱动连接轴水平运动，进而实现料盘的振动，实现振动送料，降低噪音；同时，环形压电双晶片振子的振动频率和振动幅度是可以通过调节电源频率和电压来实现，方便进行控制，能够有效适应现有的柔性生产线上料需求。