1.一种运行稳定的卡头式码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘(200)，所述吊装机构包括移动吊架(400)、吊装夹具(100)和设于移动吊架(400)横梁上驱动吊装夹具(100)左右移动的驱动机构(300)；其特征在于：所述驱动机构(300)上设有四个呈矩形布置的第一吊装轮(320)，所述吊装夹具(100)包括矩形框架的吊装底架，在吊装底架上端面四角设有连接第一吊装轮(320)的第二吊装轮(10)；
吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有固定码垛盘(200)的转锁机构；
所述转锁机构包括转锁组件、检测组件和双头油缸(20)；
所述双头油缸(20)两端均连接有连杆(21)，连杆(21)的自由端设有垂直向下的转锁组件；
所述转锁组件包括设于吊装底架下端面的护框(25)以及设于护框(25)内的转锁卡头柱(22)和落位挺柱(23)；转锁卡头柱(22)顶部为偏心凸轮结构(220)，包括圆盘和与圆盘一体结构的外凸部，外凸部与圆盘的连接处形成限位区域(221)，偏心凸轮结构(220)与连杆(21)铰接，转锁卡头柱(22)底部为前后侧面为相对倾斜的三角形卡头(222)，三角形卡头(222)的上端面边缘位于转锁卡头柱(22)外，三角形卡头(222)的上端面与转锁卡头柱(22)之间的拐角形成限位区，三角形卡头(222)凸于护框(25)外；所述落位挺柱(23)顶部设有与限位区域(221)配合的压紧盘(230)，落位挺柱(23)底部为阶梯轴结构，护框(25)内腔底部设有与阶梯轴结构对应的阶梯孔，落位挺柱(23)自由状态时，落位挺柱(23)的末端伸出护框(25)外并被阶梯孔的阶梯处限位；
所述检测组件包括设于落位挺柱(23)一旁的落位检测件(24)、固定于连杆(21)上的开锁检测感应件(27)，以及固定于吊装底架上位于开锁检测感应件(27)前后两侧的开锁检测件(26)；
所述码垛盘(200)上设有使转锁机构固定的锁紧部，所述锁紧部包括设于码垛盘(200)左右侧面上的与三角形卡头(222)相配合的卡紧腔(201)，所述卡紧腔(201)的深度大于三角形卡头(222)的长度，三角形卡头(222)从卡紧腔(201)顶部的锁孔板(2011)上的进入孔(2012)进入卡紧腔(201)。
2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的卡头式码垛机，其特征在于：所述吊装底架上端面四角还设有向上的吊装定位柱(40)，驱动机构(300)向下设有与吊装定位柱(40)配合的定位管(310)，吊装定位柱(40)顶端为圆锥形，插入定位管(310)内腔。
3.根据权利要求1所述的一种运行稳定的卡头式码垛机，其特征在于：所述码垛盘(200)还包括定位部，所述定位部包括在每个卡紧腔(201)的外侧设有的安装座(202)，安装座(202)内垂直设有对齐定位柱(203)，所述对齐定位柱(203)顶部为圆锥形凸起，圆锥形凸起凸于码垛盘(200)上端面，对齐定位柱(203)底部设有与其顶部凹凸配合的圆锥形凹槽，齐定位柱(203)底端面与码垛盘(200)下端面齐平。
4.根据权利要求1所述的一种运行稳定的卡头式码垛机，其特征在于：所述吊装底架底面设有类型检测件(30)，类型检测件(30)为磁感应接近开关。
5.根据权利要求1或2所述的一种运行稳定的卡头式码垛机，其特征在于：所述驱动机构(300)还包括底面四角设有滑动轮(307)的底板框架(301)，每个滑动轮(307)连接一个第一电机(306)，所述第一吊装轮(320)设于底板框架(301)上端面，第一吊装轮(320)与第二吊装轮(10)通过吊装绳索(321)缠绕连接，吊装绳索(321)通过绳索卷筒(302)控制其伸缩，所述绳索卷筒(302)数量为两个，两个绳索卷筒(302)相对设置，两个绳索卷筒(302)之间设有驱动两个绳索卷筒(302)旋转的同一旋转控制机构。
6.根据权利要求5所述的一种运行稳定的卡头式码垛机，其特征在于：所述旋转控制机构包括设于两个绳索卷筒(302)之间的减速机(303)，减速机(303)连接制动器(304)，制动器(304)连接第二电机(305)。
7.根据权利要求1所述的一种运行稳定的卡头式码垛机，其特征在于：所述移动吊架(400)一侧设有爬梯。
8.根据权利要求1所述的一种运行稳定的卡头式码垛机，其特征在于：所述码垛盘(200)底面设有加强筋。