一种卷绕管供应机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于供给等待被卷绕的卷绕管的卷绕管供应机构。

背景技术：

假捻变形机等纺织机械中一般需要卷绕管对纱线进行有规则的卷绕收集以获得一定形状的丝饼，丝饼被包覆在卷绕管上与卷绕管形成一个叫“线筒”的整体。卷绕管被一对对置并可旋转的夹盘夹持。卷绕管卷绕成线筒后，线筒被从夹盘中释放，新的空的卷绕管被放进夹盘之间以进行新的卷绕收集。

目前，为了获得较高的生产效率和较低的用工成本，卷绕装置上方设置有用于储放若干卷绕管的卷绕管仓。卷绕管仓的卷绕管被放进夹盘这部分动作是这样进行的：卷绕装置在摇架抬起到供给位置时，卷绕管仓的出口与此时的夹盘相对。卷绕管可沿着卷绕管仓在自身重力的作用下落到两个夹盘之间。所以，需要高度自动化的阻挡装置能够自动地对卷绕管仓中的卷绕管进行阻挡，以及在需要的时候依次有序地对其进行释放。

技术实现要素：

本实用新型所解决的问题是提供一种在前序部分描述的类型的、避免上述缺点的卷绕管供应机构。为了实现此目的：

本实用新型提供一种卷绕管供应机构，包括具有入口侧和出口侧的用于将若干卷绕管依次放置的卷绕管仓、伸入所述卷绕管仓中用于阻止卷绕管从所述卷绕管仓的所述出口侧下落的阻挡器，所述阻挡器与一包括直杆的驱动器连接，其中，所述直杆的第一端部与所述阻挡器连接；所述驱动器通入电流或者气体以驱动所述直杆作直线运动，使所述阻挡器发生旋转。

如上述的方案，通入电流或气体的驱动器让阻挡器可向远离或者靠近卷绕管的方向旋转，从而实现对卷绕管仓中卷绕管的释放或阻挡，因此整个卷绕管供应机构获得高度的自动化。

所述卷绕管供应机构的驱动器进一步包括壳体、设置在所述壳体上用于供所述直杆伸出的容纳孔、位于所述壳体内部的铁芯和缠绕在所述铁芯外部的绕组，其中，所述绕组连通有电流，所述铁芯的一端部与所述直杆的与所述第一端部相反的第二端部相对设置。

此方案描述了利用电流使阻挡器运动的驱动器的具体结构。当铁芯外部的绕组通入电流后，铁芯被通电绕组的磁场磁化，磁化后的铁芯也变成磁铁并对与其对置的直杆吸引，使直杆朝向铁芯方向运动。这样当满卷的线筒被夹盘释放后，驱动器中的绕组通入电流，接着阻挡器朝着远离卷绕管的方向旋转，不受约束的卷绕管落入夹盘中开始新的卷绕周期。

所述驱动器进一步包括壳体、设置在所述壳体上的进气口与出气口、用于供所述直杆伸出的容纳孔、将壳体内部分成两个独立空间的壁体，其中，所述壁体设置在所述出气口和所述进气口之间并可沿所述壳体的长度方向往返移动，所述直杆的第二端部固定连接在所述壁体上，所述进气口可通入气体。

此方案描述了利用气体使阻挡器运动的驱动器的具体结构。气体推动壁体移动，因而与壁体连接的直杆也发生移动，接着阻挡器在直杆的作用下朝着远离卷绕管的方向旋转，不受约束的卷绕管落入夹盘中开始新的卷绕周期。

为了将直杆的运动转化为阻挡器的旋转运动，根据本实用新型进一步的方案，所述阻挡器包括摇臂,摇臂包括安装部、长圆孔部、第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部设置在所述安装部上并能伸入所述卷绕管仓中，所述安装部可旋转地与所述卷绕管仓连接，所述长圆孔部固定设置在所述安装部的一端上，其中所述直杆的第一端部通过所述长圆孔部的长圆孔与所述摇臂配合运动。直杆的第一端部在所述长圆孔部的长圆孔中运动，由于直杆只能做直线运动并且所述长圆孔部安装在摇臂上，因此摇臂能旋转运动。第二阻挡部可在前一卷绕管下落期间内，短暂地对后一卷绕管进行阻挡。

为了将直杆的运动转化为阻挡器的旋转运动，另一种可能性为，所述阻挡器包括摇臂，所述摇臂包括安装部、第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部设置在所述安装部上并能伸入所述卷绕管仓中，所述摇臂通过与其固定连接的旋转轴可旋转地与所述卷绕管仓连接，所述旋转轴上设置有沿圆周面分布的齿，所述直杆的第一端部上布有沿长度方向设置的齿，所述直杆的第一端部的齿与所述摇臂的旋转轴的齿配合运动。直杆上的齿部通过和所述旋转轴的齿部的配合，可使得旋转轴发生旋转。

所述卷绕管供应机构的所述卷绕管仓的所述入口侧设置有弹簧体，所述弹簧体能主动地将若干卷绕管向所述出口侧推进。后一卷绕管对前一卷绕管的推力确保高的卷绕管下落效率。

所述卷绕管供应机构的所述卷绕管仓的所述出口侧设置有定位装置，所述定位装置包括定位片旋转轴、定位片和扭簧，所述定位片可绕所述定位片旋转轴旋转，所述扭簧套设在定位片旋转轴上，所述扭簧的一端抵靠在所述出口侧上，另一端抵靠在所述定位片上。卷绕管即将落入夹盘中时，定位装置可以修正卷绕管的下落方向，确保精准落位。

所述卷绕管供应机构进一步包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与所述阻挡器配合使所述阻挡器始终保持对卷绕管阻挡的趋势。阻挡器释放了卷绕管后，需要短时间内恢复对被释放卷绕管后的卷绕管的约束，因此拉伸弹簧可实现阻挡器的复位。

为了实现对阻挡器的复位，所述卷绕管供应机构的所述拉伸弹簧即可连接在所述卷绕管仓与所述阻挡器之间也可设置在所述驱动器内部。

附图说明

图1为一种实施例下本实用新型的卷绕管供应机构以及与之配合的卷绕装置的示意图；

图2为不同状态下图1中卷绕管供应机构的示意图；

图3为另一种实施例下本实用新型的卷绕管供应机构的示意图；

图4为不同状态下图3中卷绕管供应机构的示意图。

附图标记列表

1 卷绕管仓

1.1 入口侧

1.2 出口侧

2 直杆

3 卷绕管

3.1 第一卷绕管

4 第一阻挡部

5 第二阻挡部

6 长圆孔部

7 安装部

8 第一端部

9 第二端部

10 铁芯

11 绕组

12.1，12.2 拉伸弹簧

13 底座

14 定位片旋转轴

15 定位片

16 摇架

17 摩擦辊

18 横动导丝器

19 夹盘

20 壳体

21 进气口

22 出气口

23 壁体

24 旋转轴

25 弹性体

26 容纳孔

27 阻挡器

28 驱动器

29 摇臂

30 齿

31 定位装置

32 扭簧

33 卷绕装置

34 线筒

具体实施方式

图1示意性地示出本实用新型所述的卷绕管供应机构的一种结构的可能性，并辅助性地示出与之配合的卷绕装置。图2示意性地示出图1中卷绕管供应机构不同状态下各部件的位置关系，以显示卷绕管供应机构各部件的运动。

按照本实用新型的卷绕管供应机构位于所述卷绕装置33的上方。所述卷绕装置33主要由横动导丝器18、摩擦辊17、摇架16和一对夹盘19组成。夹盘19设置在摇架16的一端部上，并且摇架16可绕位于其另一端部上的一旋转点旋转。卷绕管可被夹持在夹盘19之间以卷绕纱线，并且工作状态下的线筒34被保持与摩擦辊17的接触。摩擦辊17由一未示出的电机驱动旋转，因此卷绕管可被带动旋转。纱线依次经过横动导丝器18和由卷绕管与摩擦辊17形成的接触点，最终被卷绕在夹盘间的卷绕管上。横动导丝器18可采用现有技术中已知的槽筒式或者皮带式的横动驱动方法。纱线在横动导丝器18的作用下沿卷绕管的轴向被铺设。在卷绕工作过程中，随着线筒34直径的增大，摩擦辊17与卷绕管之间的距离也增大。当线筒34直径达到预定值后，摇架16在一未示出的气缸作用下被抬起到供给位置，以使摩擦辊17与卷绕管分离开来。所述卷绕管供应机构包括卷绕管仓1、阻挡器27以及驱动器28。所述卷绕管仓1具有入口侧1.1和出口侧1.2，新的卷绕管3可从入口侧1.1被添加进卷绕管仓1；在需要供给卷绕管3给卷绕装置时，卷绕管3从出口侧1.2落入卷绕装置33。被添加后，卷绕管3依次相互紧挨地放置在卷绕管仓1中，形成卷绕管排。所述阻挡器27位于靠近所述卷绕管仓1的出口侧1.2的位置，并伸入所述卷绕管仓1中对卷绕管排中最接近所述出口侧1.2的卷绕管进行阻挡，以使在不需要供应新的卷绕管3给夹盘19时，卷绕管3被限制在卷绕管仓1中。

所述阻挡器27包括设置有安装部7、长圆孔部6、第一阻挡部4和第二阻挡部5的摇臂29。所述摇臂29通过一底座13安装在所述卷绕管仓1上。伸入所述卷绕管仓1中的第一阻挡部4和第二阻挡部5以与安装部7基本垂直的方向设置在安装部7上。所述安装部7可旋转地与所述底座13连接，因此摇臂29整体以可旋转的方式设置在底座13上。所述长圆孔部6固定设置在所述安装部7的一端。所述驱动器28包括可直线运动的直杆2、壳体20、设置在壳体20的面对阻挡器28的一侧上的容纳孔26、位于所述壳体20内部的铁芯10和缠绕在所述铁芯10外部的绕组11。直杆2可自由地穿过该容纳孔26作直线运动。直杆2的第一端部8具有一沿纸面垂直方向延伸的卡合部，该卡合部可在长圆孔部6的长圆孔内沿着长圆孔长度方向运动。直杆2的与所述第一端部8相反的第二端部9与铁芯10的一端部相对。缠绕在铁芯10外部的绕组11可通入电流。

上述的供给位置是指，夹盘19之间的线筒34达到预定尺寸后，摇架16被抬起到的最高点位置。在最高点位置，夹盘19正对卷绕管仓1的出口侧1.2，此时的线筒34被人工从夹盘19取下或者通过一未被示出的轨道滚到线筒安放区统一取下。铁芯10外部的绕组11随之通入电流，绕组11周围产生磁场，因此铁芯10被磁化。被赋予磁性的铁芯10可吸引与之对置的直杆2，从而直杆2朝向铁芯10方向运动，也就是朝远离阻挡器27的方向运动。所述直杆2的第一端部8的卡合部沿着直线方向在长圆孔部6的长圆孔内运动，这将导致摇臂29发生旋转。如图1与图2所示，摇臂29发生顺时针旋转。这里需要说明的是，直杆2选择可被磁体吸引的材料或者直杆2的第二端部9上设置有可被磁体吸引的元件。将图中最靠近出口侧1.2的卷绕管定义为第一卷绕管3.1，由于第一阻挡部4旋转后不再处于卷绕管排的第一卷绕管3.1的滚动轨迹上，所以该第一卷绕管3.1可以自由地滚动到与卷绕管仓1出口侧1.2相对的夹盘19之间。同时，旋转后的第二阻挡部5可暂时地起到限制第二个卷绕管3的作用。第一卷绕管3.1被释放后，断开绕组11通入的电流，铁芯10上的磁性短时间内消失。为了让直杆2可以沿着靠近阻挡器27的方向运动，所述摇臂29与底座13之间安装有一拉伸弹簧12.1。在拉伸弹簧12.1的作用力下，摇臂29具有沿逆时针旋转的趋势。因此，在使摇臂29顺时针旋转的力消失后，摇臂29紧接着逆时针旋转。第一阻挡部4也逆时针朝向卷绕管3旋转，限制第二个卷绕管3进一步向出口侧1.2前进。这样，通过电流的通入与断开可实现阻挡器27在释放位置和阻挡位置之间旋转。

图3示意性地示出本实用新型所述的卷绕管供应机构的另一种结构的可能性。图4示意性地示出不同状态下图3中卷绕管供应机构各部件之间的关系。

下面仅针对与上一实施例不同的地方作出说明。所述阻挡器27包括设置有安装部7、第一阻挡部4和第二阻挡部5的摇臂29。摇臂29具有一与其固定连接的旋转轴24，并通过该旋转轴24可旋转地与所述卷绕管仓1的底座13连接。该旋转轴24的圆周面上布有齿。所述直杆2的第一端部8上布有沿其长度方向分布的齿30。该旋转轴24的齿与所述直杆2的齿30配合运动，直杆2的直线运动使得该旋转轴24发生旋转。此实施例中的驱动器28包括壳体20、设置在所述壳体20上的进气口21与出气口22、容纳孔26、壁体23。进气口21偏一侧地设置在壳体20上，出气口22偏另一侧地设置在壳体20上，而壁体23位于进气口21与出气口22之间。所述驱动器28的直杆2的第二端部9与驱动器28壳体20内部的壁体23连接。该壁体23以与壳体20长度方向垂直的方向设置，将壳体20内部空间分隔为两个独立的空间。

进气口21与以未示出的气体源连通。同样地，夹盘间的线筒34满卷后，夹盘19被抬起到供给位置，正对卷绕管仓1的出口侧1.2。进气口21通入一定压强的气流，推动壁体23朝向阻挡器27方向运动，因而带动与其连接的直杆2向阻挡器27方向运动。随着直杆2上齿30的前进，旋转轴24上的齿发生顺时针旋转。第一阻挡部4朝着远离卷绕管3方向旋转，不再对卷绕管排的第一卷绕管3.1进行限制。因此第一卷绕管3.1可正常落入空的夹盘19之间。这个过程中，第二阻挡部5的动作与上一实施例的描述相同。

进一步地，所述驱动器28的壳体20与壁体23之间设置有拉伸弹簧12.2，使所述壁体23保持远离阻挡器27方向的趋势，进而使阻挡器27保持对卷绕管3限制的趋势。通过这样，当通过进气口21输入的气流被排出时，阻挡器27可与原来方向逆向地旋转。当然，为了实现阻挡器27可与原来方向逆向地旋转，也可使用向出气口22通入气流的方式。因此，这里不局限于必须使用拉伸弹簧12.2以实现阻挡器27在释放位置和阻挡位置之间运动。

作为优选，所述卷绕管仓1的所述入口侧1.1连接有一弹簧体25，该弹簧体25将卷绕管排最后一个卷绕管与入口侧1.1连接，因而可主动地将卷绕管仓1中的所有卷绕管3向所述出口侧1.2推进。进而由于弹簧体25的设置，卷绕管仓1因此可以水平方向设置或者以入口侧1.1比出口侧1.2略矮的倾斜方式设置。

作为优选，所述卷绕管仓1的所述出口侧1.2设置有定位装置31，所述定位装置31包括定位片旋转轴14、定位片15和扭簧32，所述定位片15可绕所述定位片旋转轴14旋转，所述扭簧32套设在定位片旋转轴14上，所述扭簧32的一端抵靠在所述出口侧1.2上，另一端抵靠在所述定位片15上。线筒34达到满卷标准后，摇架16被抬起到所述供给位置，满卷的线筒被人工取下或者沿着一未被示出的轨道滚到线筒安放区统一取下。接下来，驱动器28驱使阻挡器27发生旋转，不再对卷绕管排中第一卷绕管3.1进行限制，从而该第一卷绕管3.1下落。该第一卷绕管3.1从出口侧1.2落下时，与定位片15接触，并带动定位片15发生旋转(如图4所示)。此时定位片15的作用为确保卷绕管不发生不被期望的滚动，这里的滚动指，卷绕管在离开卷绕管仓1时会有与卷绕管仓1弧形通道的延伸方向同向的滚动趋势。该第一卷绕管3.1完全落入到夹盘19中后，定位片15旋转复位到初始位置，所述初始位置为图3中定位片15所处的位置，即定位片15只受扭簧作用下的位置。定位片15处于初始位置后不再干扰卷绕管的正常下落以及摇架的正常抬起。

上述实施例中的电流的控制可以通过一个单独的开关以连接或断开一个供应电流的电流源，同样地，上述实施例中的气流的控制可以通过一个单独的开关以连接或断开一个气流源。为了使实现更高程度的自动化，满卷的线筒34在从夹盘19中释放后，可触发特定的传感器以向电流控制系统一个信号来使绕组11通入或断开电流。同样地，满卷的线筒34在从夹盘19中释放后，可触发特定的传感器以向气流控制系统一个信号来使驱动器28内部通入或排出气流。

在其它可能的实施例中，上述不同的阻挡器和驱动器之间可以自由地组合以实现上述的技术效果。