中空顶升旋转装置的制作方法

本实用新型涉及一种中空顶升旋转装置。

背景技术：

顶升机构在仓储、物流中用途广泛，现有的顶升机构主要是电动或者液压的X台升降机。

其中，顶升机构的顶升平台都安装在平台正下方，由于X台等结构原因，无法在中间位置安装其他部件，特别是仓储物流场合所需要的各种传感器等部件。

其次，现有顶升机构多数不能同时具备顶升和相对底盘进行旋转的功能，因此不能满足运载货架在运输过程中保持相对静止的要求。

另外，电动或者液压的X台升降机在顶升过程中，随着推杆和液压缸的角度变化，造成在垂直方向上的分力较小，不能有效利用动力机构产生的推力，效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型目的在于提供一种可以使旋转和顶升这两个动作同时、先后、交叉等各种形式进行，以满足不同的使用工况的中空顶升旋转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种中空顶升旋转装置，包括：固定底板；顶升机构，所述顶升机构设置在所述固定底板上；顶升平台，所述顶升平台设置在所述顶升机构上；顶升传动机构，所述顶升传动机构设置在所述顶升平台上，所述顶升机构与所述顶升传动机构啮合；旋转传动机构，所述旋转传动机构设置在所述顶升平台上；旋转平台，所述旋转平台设置在所述旋转传动机构上。

优选地，在所述顶升平台上设有中空固定轴，所述中空固定轴与所述顶升平台同轴设置。

优选地，所述顶升传动机构包括：顶升从动齿轮，所述顶升从动齿轮设置在所述顶升平台上，所述顶升从动齿轮与所述中空固定轴连接；顶升驱动电机，所述顶升驱动电机设置在所述顶升平台面向所述固定底板的一侧，所述顶升驱动电机的工作轴穿过所述顶升平台；顶升驱动齿轮，所述顶升驱动齿轮设置在所述顶升驱动电机的工作端上，所述顶升驱动齿轮与所述顶升从动齿轮啮合。

优选地，所述顶升从动齿轮与所述中空固定轴通过顶升从动齿轮轴承连接。

优选地，所述顶升机构包括：丝杆，所述丝杆的一端通过固定端设置在所述固定底板上，所述丝杆的另一端穿过所述顶升平台；丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在所述丝杆外侧，所述丝杆螺母设置在所述顶升平台面向所述固定底板的一侧；丝杆齿轮，所述丝杆齿轮设置在所述丝杆的另一端上，所述丝杆齿轮与所述顶升从动齿轮啮合。

优选地，所述顶升机构的数量为多个，多个所述顶升机构均匀间隔设置。

优选地，所述旋转传动机构包括：旋转从动齿轮，所述旋转从动齿轮通过所述中空固定轴与所述顶升从动齿轮同轴连接；所述旋转平台同轴设置在所述旋转从动齿轮上；旋转电机，所述旋转电机设置在所述顶升平台面向所述固定底板的一侧，所述旋转电机的工作轴穿过所述顶升平台；旋转驱动齿轮，所述旋转驱动齿轮设置在所述旋转电机的工作端上，所述旋转驱动齿轮与所述旋转从动齿轮啮合。

优选地，所述旋转从动齿轮与所述中空固定轴通过旋转从动齿轮轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型中空顶升旋转装置具有以下优点：

1)实现了中空结构，能够满足中间位置安装其他部件，特别是仓储物流场合所需要的各种传感器等部件。

2)同时具备顶升和相对底盘进行旋转的功能，能满足运载货架在运输过程中保持相对静止的要求。

3)三组顶升机构能够保证垂直方向的顶升力，提高了效率，同时没有油缸、液压站等部件，机构更紧凑，维护更方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型中空顶升旋转装置结构示意图一；

图2为本实用新型中空顶升旋转装置结构示意图二；

图3为本实用新型中空顶升旋转装置结构示意图三。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。

如图1～图3所示，本实用新型提供一种中空顶升旋转装置，包括：旋转平台6、旋转传动机构(包括旋转电机4-1、旋转驱动齿轮4-2、旋转从动齿轮4-3、旋转从动齿轮轴承4-4)、顶升平台7、顶升传动机构(包括顶升驱动电机5-1、顶升驱动齿轮5-2、顶升从动齿轮5-3、顶升从动齿轮轴承5-4)、顶升机构(共3组)、固定底板8、中空固定轴9。

旋转驱动齿轮4-2与旋转驱动电机4-1的轴直连，带动旋转从动齿轮4-3及旋转平台1旋转。旋转平台1与旋转从动齿轮4-3的侧面通过螺栓固定。旋转从动齿轮4-3与中空固定轴9通过旋转从动齿轮轴承4-4连接。

每组顶升机构包含丝杆齿轮(1-1、2-1、3-1)、丝杆螺母(1-2、2-2、3-2)、丝杆(1-3、2-3、3-3)以及丝杆固定端(1-4、2-4、3-4)四部分。顶升机构通过顶升从动齿轮5-3的带动三个丝杆齿轮(1-1、2-1、3-1)旋转。顶升从动齿轮5-3则是由顶升驱动齿轮5-2和顶升驱动电机5-1驱动。顶升驱动齿轮5-2与顶升驱动电机5-1的轴直连。顶升从动齿轮5-3与中空固定轴9通过顶升从动齿轮轴承5-4连接。顶升平台7与三个丝杆螺母(1-2、2-2、3-2)通过螺栓连接。中空固定轴9与顶升平台7通过焊接工艺连接。

通过两台电机(旋转电机4-1和顶升驱动电机5-1)的控制，可以使旋转和顶升这两个动作同时、先后、交叉等各种形式进行，以满足不同的使用工况。

相对于其他的电动或液压的X台升降机，首先实现了中空结构，能够满足中间位置安装其他部件，特别是仓储物流场合所需要的各种传感器等部件。同时具备顶升和相对底盘进行旋转的功能，能满足运载货架在运输过程中保持相对静止的要求。另外，三台丝杆升降机能够保证垂直方向的顶升力，提高了效率，同时没有油缸、液压站等部件，机构更紧凑，维护更方便。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。