一种带缓冲的机械设备移动底座的制作方法

本实用新型属于工业自动化领域，特别是一种带缓冲的机械设备移动底座。

背景技术：

在机械设备的使用中，常常会因为机械太过笨重不好移动导致工作效率降低。因托盘载重大无法实现人工移动，需依靠叉车等机械设备进行货物在货位的移动。现在在对托盘及货物通常是需要利用手动垛车、叉车或者行吊进行移动，上述移动方式存在着如下缺点：手动垛车因采用手动液压传动，操作费时费力，且购置价格高，不宜大量配置；大型叉车(汽、柴油、电动力)无法在库房相对狭小的空间对摆放货物的托盘进行移动操作，同时对操作人员有严格的要求，需有特种车辆操作证；行吊起重量大，操作方便，但行吊安装位置固定，存在吊装盲区，达不到小范围调整存放于托盘上的货物的目的。而且在装卸货物时，机械设备将货物置于托盘上部时，由于货物将叉车前部的叉杆压于下部，不容易退出，在强行退出时容易将货物带下，造成货物损坏；移动托盘存在抗震、稳定性较差的缺点，且动力提供方式单一，使用起来不够方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是通过在导轨上设置带缓冲快的支撑轮，增加移动底座的抗震性能，同时利用水平仪控制调整装置使托盘保持水平状态，进而解决重机械在移动底座移动过程中的颠簸问题。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种带缓冲的机械设备移动底座。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种带缓冲的机械设备移动底座，包括导轨、托盘、支撑装置、限位装置、动力装置，所述导轨为工字型，导轨上部连接支撑装置，支撑装置由支撑轮与缓冲块组成，缓冲块与导轨固定连接，缓冲块与支撑轮活动连接，支撑轮与托盘内部表面连接，导轨侧面连接限位装置，限位装置与托盘内部表面连接；托盘内部中空，底面开口，底部外表面连接水平仪和水平调整装置，水平调整装置包括支撑轮和伺服气缸，伺服气缸与水平仪电连接。与导轨固连的缓冲块用于吸收工件在放入托盘及运输的过程中由于运动造成的颠簸，同时两排平行布置的支撑轮使工件的重力平均分布在整个托盘上，减少每个缓冲块承受的重力，利于稳定托盘的运动过程，使托盘在移动时处于同一高度；左右限位装置由于与托盘内侧面硬性接触，给予托盘横向支撑力，保证托盘横向不发生偏移造成侧翻的同时使托盘沿直线运动；托盘底部的水平仪实时测量托盘的水平度，进而控制伺服气缸进行调节至水平，保证托盘始终处于水平状态，进而保证托盘运动的稳定性。

优选的，还包括推拉装置和挡板，所述推拉装置由电机、传动杆和减震弹簧组成，电机与传动杆连接，传动杆与托盘连接，减震弹簧一端连接挡板，另一端连接托盘。电机和减震弹簧均固定连接挡板，减震弹簧用于缓解托盘运动过程中的惯性力，传动杆与电机通过齿轮齿条啮合连接，通过电机带动托盘运动，避免因工件重量导致托盘移动困难的情况出现。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型通过设置导轨上设置带缓冲快的支撑轮，两排相互平行的支撑轮，能够吸收托盘运动过中竖直方向的动能，增加移动底座的抗震性能，使托盘平稳地在支撑轮上运动。

2、本实用新型利用水平仪实时测量托盘的水平度，进而控制伺服气缸进行调节至水平，保证托盘始终处于水平状态，进而保证托盘运动的稳定性。

3、本实用新型通过电机带动托盘运动，全程自动化，节约时间，减少用人成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的剖面示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

标号说明：

导轨1； 托盘2； 缓冲块3； 移动滑轮4；

固定滑轮5； 伺服气缸6； 水平仪7； 电机8；

传动杆9； 连接块10； 减震弹簧11； 挡板12。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1至2所示，一种带缓冲的机械设备移动底座，包括电机8、传动杆9、减震弹簧11、导轨1、托盘2、移动滑轮4、缓冲块3、固定滑轮5、伺服气缸6和水平仪7，电机8和减震弹簧11均固定连接挡板12，电机8与传动杆9通过齿轮齿条配合连接，传动杆9与托盘2外侧面的连接块固定连接，减震弹簧11一端连接挡板12，另一端连接托盘2。导轨1为工字型结构，导轨1上部设置两排平行的移动滑轮4和缓冲块3，每一排移动滑轮4紧密排布，缓冲块3与导轨1固定连接，缓冲块3与移动滑轮4通过液压缸连接，导轨1上部两侧面均连接固定滑轮5；托盘内部中空，底面开口，成C型结构，底部下表面连接水平仪7和伺服气缸6，伺服气缸6与水平仪7电连接。

使用时，将工件放置在托盘2上，缓冲块3在重力作用下下降，对托盘进行缓冲作用，伺服气缸6与水平仪7同时工作，利用伺服气缸6维持托盘水平，待工件放置平稳后，根据预先设定的程序，电机8带动托盘移动，通过移动滑轮4和固定滑轮5的运动，使托盘2平稳地移动到指定位置，最后利用减震弹簧11的压缩力抵消托盘2的惯性力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。