技术总结
本实用新型涉及一种刀具架组装装置，包括加工台、机械手、物料盒、物料盒上料机构、刀具盒、刀具盒上料机构和控制主机；加工台上设置有带动机械手运动的三轴运动平台和装配机构；装配机构包括与加工台滑动连接的底板和驱动底板运动的第一驱动装置；还包括支撑架，支撑架上设置有下压物料盒的下压装置和侧面推动物料盒定位的定位气缸；底板上设置有与定位气缸配合的定位挡块；物料盒包括活动门；下压装置上设置有用于打开和关闭活动门的L型支臂，以及驱动支臂的转动电机；还包括与刀具盒上料机构配合的输料带和驱动输料带的第二驱动装置；输料带一侧设置有将刀具盒从输料带上推入物料盒的推料气缸。
技术研发人员：杨安明;凌斌;宋双;王成庭
受保护的技术使用者：深圳市拓野机器人自动化有限公司
文档号码：201720213885
技术研发日：2017.03.07
技术公布日：2017.10.27